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基于AutoDL复现Nice-slam
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一、项目源地址
二、环境配置
1. 选择服务器
2. 下载项目压缩包并进行修改
3. 下载项目相关依赖
4. 下载测试数据集 二、可视化运行
三、参考文章 一、项目源地址
GitHub - cvg/nice-slam: [CVPR22] NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAMhttps:…
【Python】Django Grappelli：打造优雅且现代化的 Django 管理后台
在 Django 开发中，默认的 Django Admin 界面尽管功能强大且能满足大多数管理需求，但其界面设计相对基础，尤其在用户体验和视觉呈现上显得较为简约。在一些项目中，开发者可能需要更加现代化且美观的后台界面。这时，Djan…
PyCharm 的安装和配置
环境要求：
OS：Windows / macOS / Linux (此处使用 Windows 10 进行演示)Python：包括但不限于 Anaconda，miniconda，Python。在 Windows 下只要能找到 python.exe 即可
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进入 PyCharm 官网，选择对…
初识算法 · 双指针(2)
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前言：
盛最多水的容器
题目解析：
算法原理：
算法编写：
有效三角形的个数
题目解析：
算法原理：
算法编写： 前言：
本文介绍两个题目，盛最多水的容器和有效三…
【2023工业3D异常检测文献】M3DM: 基于混合融合的多模态工业异常检测方法
Multimodal Industrial Anomaly Detection via Hybrid Fusion 1、Background
随着3D传感器的发展，最近发布了具有2D图像和3D点云数据的MVTec-3D AD数据集，促进了多模态工业异常检测的研究。
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kafka分区和副本的关系？
概念来一波 比如一个topic的消息存放在两个分区中，分区1和分区2.每个分区都有自己的一个副本。即比如分区1有副本1/副本2/副本3，分区2也有分区2的副本1/副本2/副本3。一个节点上的一个topic的可以由多个分区存放，但是每个分区的leader副本会尽…
Ubuntu启动后第一次需要很久才能启动GTK应用问题
Ubuntu启动后第一次需要很久才能启动GTK应用问题 自从升级了 Ubuntu 之后，设备重启，发现打开 Terminal 、Nautilus 以及其他的GTK 应用都很慢，需要至少一分钟的时间启动。
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【漏洞复现】VEXUS多语言货币交易所存在未授权访问漏洞
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java后端，非常完整的一套交易所，UI前端做的也很漂亮，新增了交易跟单功能，前端pc+wap都是uniapp纯源码，前端源码node_modules环境已经安装好了，拿去直接编译就可以. 后端 前端
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技术文章仅供参考，任何个人和组织使用网络应当遵守宪法法律，遵守公共…
S32K312 RTD 4.0.0 版本 OCU 例程配置流程说明
一、前言
由于 RTD 4.0.0 版本并没有 S32K312 相关例程，本文基于已有的 S32K344 OCU 例程，新建 S32K312 工程，讲解 OCU 例程的相关配置流程。
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OCU（Output Compare Unit – 输出比较单元）本质上是一个计…
batch和momentum
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从 Kafka 到 WarpStream： 用 MinIO 简化数据流
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华为LTC流程架构分享
文末附LTC流程管理PPT下载链接~
前面笔者分享了华为LTC流程相关PPT，应读者需求，今天从架构角度进行再次与读者共同学习下LTC流程架构。
华为LTC流程架构是一个全面且集成的业务流程体系，从线索发现开始，直至收回现金，…
【Android 13源码分析】Activity生命周期之onCreate,onStart,onResume-2
忽然有一天，我想要做一件事：去代码中去验证那些曾经被“灌输”的理论。 – 服装…
Pikachu-Cross-Site Scripting-反射型xss(get)
存储型XSS
存储型XSS是指恶意脚本被存储在目标服务器上，当用户访问包含该脚本的页面时，脚本会被执行。攻击者通常通过输入框、留言板等用户可输入的地方进行注入。例如，攻击者可以在留言板中输入恶意脚本，当其他用户查看留言时&a…
MySQL基础篇 - 多表查询
01 多表关系
【1】概念：项目开发中，在进行数据库表结构设计时，会根据业务需求及业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务之间相互关联，所以各表结构之间也存在着各种联系，基本上分为三种…
vs2022 程序包管理器控制台中文乱码
在程序包管理器控制台中输入以下命令，即可解决中文乱码问题：
[Console]::OutputEncoding [System.Text.Encoding]::UTF8 程序包管理器 打开：
音视频入门基础：FLV专题（7）——Tag header简介
一、引言
从《音视频入门基础：FLV专题（3）——FLV header简介》中可以知道，
在FLV header之后，FLV文件剩下的部分应由PreviousTagSize和Tag组成。FLV文件 FLV header PreviousTagSize0 Tag1 PreviousTagSize1 Ta…
Python | Leetcode Python题解之第448题找到所有数组中消失的数字
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小程序-使用npm包
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Vant Weapp
安装 Vant 组件库
使用 Vant 组件
定制全局主题样式
API Promise化
1. 基于回调函数的异步 API 的缺点
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4.调用 Promise 化之后的异步 API 小程序对 npm 的支持与限制
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