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网络准入控制系统（Network Access Control, NAC）是一种网络安全解决方案，旨在确保只有符合特定安全策略的设备和用户才能访问网络资源。NAC系统通过在设备连接到网络之前对其进行身份验证、授权和健康状态检查，从而防止未经授权的…
【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part4_时空联合规划
文章目录 0. 前言1. 时空联合规划的基本概念1.1 时空分离方法1.2 时空联合方法 2.基于搜索的时空联合规划 （Hybrid A* ）2.1 基于Hybrid A* 的时空联合规划建模2.2 构建三维时空联合地图2.3 基于Hybrid A*的时空节点扩展2.4 Hybrid A* ：时空节…
数据结构-3.10.队列的应用
一.树的层次遍历：
新建队列，之后： 首先根节点1入队列，之后他的两个子节点2，3入队列，最后1就可以出队列了： 遍历2，他的两个子节点4，5入队列，最后2就可以出队列…
CentOs-Stream-9 设置静态IP外网访问
CentOs-Stream-9 设置静态IP，实现外网访问。这里面有些需要注意的地方，比如IP网段跟我们的宿主机不一样，需要查看具体的网络适配器网段，这样可以快速实现网络互通；另外它的网络配置文件也是不一样的。网络适配器对应的…
如何确定光纤用几芯 用光纤与网线区别在哪里
光纤用几芯？
光纤芯数，主要和光纤连接的设备接口和设备的通信方式有关。一般来说，光纤中光芯的数量，为设备接口总数乘以2后，再加上10%～20％的备用数量，而如果设备的通信方式有设备多…
21.2 k8s中etcd的tls双向认证原理解析
本节重点介绍 :
tls单向认证原理tls双向认证原理 在k8s中etcd监控的应用以ca.crt client.crt client.key创建的secret并挂载到prometheus中prometheus配置证书信息打到采集etcd的目的
tls单向认证 在单向SSL身份认证过程中，客户端需要验证服务端证书，…
单片机——ADC采样
1、什么是ADC采样？ ADC是指将模拟信号转换成数字信号的过程。通俗理解ADC采样就是采集电路中的电压，通过数值的方式表现出来。以STM32F103系列为例，它可以反应0~4095，换句话说，它采集的电压数值上表现为0~4095…
回归预测 | Matlab基于SO-SVR蛇群算法优化支持向量机的数据多输入单输出回归预测
回归预测 | Matlab基于SO-SVR蛇群算法优化支持向量机的数据多输入单输出回归预测 目录 回归预测 | Matlab基于SO-SVR蛇群算法优化支持向量机的数据多输入单输出回归预测预测效果基本描述程序设计参考资料 预测效果 基本描述
1.Matlab基于SO-SVR蛇群算法优化支持向量机的数据多…
Java 基础语法 Day10
一、异常 1.1异常的基本处理
1.抛出异常：throw
2.捕获异常：try-catch 1.2异常的作用
1.定位程序bug的关键信息
2.可以作为方法内部的一种特殊返回值，通知给上层调用，方便处理
//需求：将两个数的除返回
public cla…
【Spring Boot 入门三】Spring Boot与数据库集成 - 构建数据驱动的应用
一、引言
在之前的文章中，我们已经对Spring Boot有了初步的认识，了解了如何构建第一个Spring Boot应用，以及如何通过配置文件来掌控应用的设置。这些知识为我们进一步探索Spring Boot与数据库的集成奠定了坚实的基础。
数据库是现代应用的核…
龙芯1B开发板自检程序
本代码为当时，参加嵌入式系统开发与应用赛项，训练时编写的自检程序，用于将程序烧录后，逐个演示板载模块功能是否正常，快速定位问题。这代码编写的时间为2023年，好像原代码是参考2023年官方案例来编写的。目…
等保2.0数据库测评之达梦数据库测评
一、达梦数据库介绍
达梦数据库管理系统属于新一代大型通用关系型数据库，全面支持 ANSI SQL 标准和主流编程语言接口/开发框架。行列融合存储技术，在兼顾 OLAP 和 OLTP 的同时，满足 HTAP 混合应用场景。
本次安装环境为Windows10专业版操作…
【AI大模型】深入Transformer架构：编码器部分的实现与解析（上）
目录
🍔 编码器介绍
🍔 掩码张量
2.1 掩码张量介绍
2.2 掩码张量的作用
2.3 生成掩码张量的代码分析
2.4 掩码张量的可视化
2.5 掩码张量总结
🍔 注意力机制
3.1 注意力计算规则的代码分析
3.2 带有mask的输入参数：
3.…
UFS 3.1架构简介
整个UFS协议栈可以分为三层：应用层(UFS Application Layer(UAP))，传输层(UFS Transport Layer(UTP))，链路层(UIC InterConnect Layer(UIC))。应用层发出SCSI命令(UFS没有自己的命令使用的是简化的SCSI命令)，在传输层将SCSI分装为UPIU，再经过链路层将命令发送给Devices。下…
【Nacos 架构 原理】服务发现模块之Nacos注册中心服务数据模型
文章目录 服务（Service）和服务实例（Instance）定义服务服务元数据定义实例实例元数据持久化属性 集群定义集群 生命周期服务的生命周期实例的生命周期集群的生命周期元数据的生命周期 服务（Service）和服务实…
java：brew安装rabbitmq以及简单示例
什么是消息队列mq
可以看我之前写的这篇 消息队列MQ
rabbitmq简介
RabbitMQ是由erlang语言开发，基于AMQP（Advanced Message Queue 高级消息队列协议）协议实现的消息队列，它是一种应用程序之间的通信方法，消息队列在…
vue3 环境配置vue-i8n国际化
一.依赖和插件的安装
主要是vue-i18n和 vscode的自动化插件i18n Ally
https://vue-i18n.intlify.dev/
npm install vue-i18n10
pnpm add vue-i18n10
yarn add vue-i18n10
vscode在应用商城中搜索i18n Ally：如图 二.实操
安装完以后在对应项目中的跟package.jso…
QSqlDatabase在多线程中的使用
Qt中多线程使用数据库_qt数据库管理类支持多数据库,多线程-CSDN博客
1.
代码：
#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include <QPushButton>
#include <QSqlDatabase>
#include <QSqlQuery>
#include <QSqlError>…
服务器使用frp做内网穿透详细教程，请码住
目录 1.内网穿透的定义
2.前提条件
3.frp下载地址
4.配置服务器端的frps.toml文件
5. 配置客户端，即物理服务器或者是电脑本机地址
6.添加服务端启动命令startServerFrp.sh
7.添加客户端启动命令startClientFrp.sh
8. 查看服务端启动日志
9.查看客户端启…