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ROS/Gazebo/Nav2/MoveIt Pro/RMF学习笔记24-10-06
ROS
ROS（Robot Operating System）系统，尽管严格意义上来说并非一个操作系统，而是一个专为机器人软件开发的开源软件框架集合，它在机器人技术领域中扮演着至关重要的角色。ROS系统的新应用和特性主要体现在以下几个方面…
dockertop提示Failed to fetch extensions
解决办法：重装dockertop 第一步：卸载当前的dockertop 如果卸载过程中存在AlibabaProtect的相关软件关不掉，那么参考这篇文章：卸载AlibabaProtect 第二步：删除C:\Program Files路径下的Docker文件夹 第三步࿱…
在JS中定义和使用Vector2
概述
Vector2是GDSCript中表示二维向量的类型，你会发现无论在任何编程语言中，只要你想很好的实现2D绘图以及几何和物理相关，Vector2是你必须要实现的一个类。我之前学C时就写过一个C的版本。
本篇就介绍我自己在JavaScript中定义的Vector2类…
TIM输入捕获及其应用场景
一，TIM输入捕获介绍（IC（Input Capture）输入捕获）
定义：输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变（如上升沿或下降沿）时，当前定时器的计数值࿰…
YOLO11改进 | 卷积模块 | 添加选择性内核SKConv【附完整代码一键运行】
秋招面试专栏推荐 ：深度学习算法工程师面试问题总结【百面算法工程师】——点击即可跳转 💡💡💡本专栏所有程序均经过测试，可成功执行💡💡💡 在标准卷积神经网络 (CNN) 中࿰…
Leetcode——数组：二分搜索法704.二分查找相似题目
知识点：
二分搜索的区间，一般分为左闭右闭或左闭右开
left0
易错点1
while(易错点2)
{middle(leftright)/2if(nums[middle]>target){right易错点3}else if(nums[middle]<target){leftmiddle1}else if(nums[middle]target){return target}
}
retu…
界星空科技漆包线行业称重系统
万界星空科技为漆包线行业提供的称重系统是其MES制造执行系统解决方案中的一个重要组成部分。以下是对该系统的详细介绍：
一、系统概述
万界星空科技漆包线行业称重系统，是集成在MES系统中的一个功能模块，专门用于漆包线生产过程中的重量检…
大数据技术：Hadoop、Spark与Flink的框架演进
大数据技术，特别是Hadoop、Spark与Flink的框架演进，是过去二十年中信息技术领域最引人注目的发展之一。这些技术不仅改变了数据处理的方式，而且还推动了对数据驱动决策和智能化的需求。在大数据处理领域，选择合适的大数据平台是确…
uniapp实战教程：如何封装一个可复用的表单组件
在uniapp开发过程中，表单组件的使用场景非常广泛。为了提高开发效率，我们可以将常用的表单组件进行封装。本文将带你了解如何在uniapp中封装一个表单组件，让你只需要通过属性配置轻松实现各种表单，效果图如下： 一、准备…
Linux网络编程 -- 网络基础
本文主要介绍网络的一些基础概念，不涉及具体的操作原理，旨在构建对网络的基础认识。
1、网络的早期发展历程
20世纪50年代
在这一时期，计算机主机非常昂贵，而通信线路和设备相对便宜。为了共享计算机主机资源和进行信息的综合处…
IDEA关联Tomcat
一、Tomcat服务器 web服务器,就是运行web项目的容器 即运行java代码的一个容器 webapp(web应用程序) --> 就是我们写的javaweb项目 Tomcat 是Apache 软件基金会（Apache Software Foundation）下的一个核心项目，免费开源、并支持Servlet 和J…
Vue - 路由用法
前端路由就是URL中的hash与组件之间的对应关系。Vue Router是Vue的官方路由。
组成：
VueRouter：路由器类，根据路由请求在路由视图中动态渲染选中的组件。<router-link>：请求链接组件，浏览器会解析成<a>。…
javaScript操作元素(9个案例+代码+效果)
目录 1.innerHTML 案例:使用innerHTML修改文本内容 1.代码 2.效果 2.innerText 案例:使用innerText修改文本 1.代码 2.效果 3.textContent 案例:使用textContent修改文本 1.代码 2.效果 4.通过style属性操作样式 案例:改变小球颜色 1.代码 2.效果 5.通过className属性操作样式 …
【树莓派5B】IO串口通信使用
超级简单的串口使用 前言零、检查准备（可略）0.1 查看UART引脚：0.2 扩展一下引脚查看的方法 一、配置准备1.1 检查端口配置1.2 查看串口映射1.3 下载minicom串口调试工具1.4 通过命令获取串口上的数据 二、python的serial进行收发测试总结 前言…
算法题总结（七）——栈与队列
1、栈常用操作
（1）栈定义
Stack<Integer> stack new Stack<Integer>();（2）栈操作
.栈是否为空
isEmpty();
.查询栈顶元素，不改变栈
peek();
.弹出栈顶元素，改变栈
pop();
.压入栈顶
push();
…
vue3- antd design vue 引入iconfont
文章目录 前言一、新建iconfont项目 前言
vue3项目中，如何引入第三方的iconfont的图标 一、新建iconfont项目 搜索需要的图标，加入购物车，购物车中图片加入项目 下载项目文件，打开压缩包后，将iconfont.js 文件拷贝到…
解决 OpenCloudOS 中 yum 安装 yum-utils 命令报错的问题
目录 前言1. 问题背景与错误分析2. 深入分析错误原因2.1 OpenCloudOS 与 CentOS 之间的区别2.2 文件冲突的具体分析 3. 解决方案3.1 使用 --replacefiles 强制安装3.2 使用 yum swap 替换冲突包3.3 手动调整冲突包 4. 预防与优化建议4.1 确保软件源的兼容性4.2 定期更新系统 结…
OceanBase—02（入门篇——对于单副本单节点，由1个observer扩容为3个observer集群）——之前的记录，当初有的问题未解决，目前新版未尝试
OceanBase—02（入门篇——对于单副本单节点，由1个observer扩容为3个observer集群）——之前的记录，有的问题未解决，新版未尝试 1、前言—安装单副本单节点集群1.1 docker安装OB 2、查看现有集群情况2.1 进入容器&#x…
51单片机的水质检测系统【proteus仿真+程序+报告+原理图+演示视频】
1、主要功能 该系统由AT89C51/STC89C52单片机LCD1602显示模块温度传感器ph传感器浑浊度传感器蓝牙继电器LED、按键和蜂鸣器等模块构成。适用于水质监测系统，含检测和调整水温、浑浊度、ph等相似项目。 可实现功能:
1、LCD1602实时显示水温、水体ph和浑浊度
2、温…