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系统：Ubuntu22.04 ROS2版本：ROS2 humble 1.订阅ROS2中相机的相关话题并保存RGB图、深度图和点云图
ros2 topic list/stellar_1/rgb/image_raw
/camera/depth/image_raw
/stellar_1/points2CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
projec…
【计算机网络 - 基础问题】每日 3 题（二十九）
✍个人博客：https://blog.csdn.net/Newin2020?typeblog 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/fYaBd 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞…
MySQL 创建数据表
创建MySQL数据表需要以下信息：
表名
表字段名
定义每个表字段语法 以下为创建MySQL数据表的SQL通用语法：
CREATE TABLE table_name (column_name column_type);以下例子中我们将在 W3CSCHOOL 数据库中创建数据表w3cschool_tbl：
CREATE TAB…
【爬虫】网站反debugger、内存爆破以及网站限制开发者工具
【爬虫】网站反debugger、内存爆破以及网站直接限制开发者工具
声明：本文中所有内容仅供学习交流使用，不用于其他任何目的，不提供完整代码，敏感网址、数据接口等均已做脱敏处理，严禁用于商业用途和非法用途࿰…
Microsoft 更新 Copilot AI，未來將能使用語音並看到你瀏覽的網頁
不過受到 Recall 事件的影響，更新的推出將更緩慢謹慎。 Microsoft 也同步對其網頁版及行動版的 Copilot AI 進行大改版。這主要是為網頁版換上了一個較為簡單乾淨的介面，並增加了一些新的功能，像是 Copilot Voice 能讓你與 AI 助手進行對話式…
linux基础 超级笔记
1.Linux系统的组成 Linux系统内核：提供系统最核心的功能，如软硬件和资源调度。 系统及应用程序：文件、任务管理器。 2.Linux发行版
通过修改内核代码自行集成系统程序，即封装。比如Ubuntu和centos这种。不过基础命令是完全相…
黑马JavaWeb开发跟学(十二)SpringBootWeb案例
黑马JavaWeb开发跟学十二.SpringBootWeb案例 案例-登录认证1. 登录功能1.1 需求1.2 接口文档1.3 思路分析1.4 功能开发1.5 测试 2. 登录校验2.1 问题分析2.2 会话技术2.2.1 会话技术介绍2.2.2 会话跟踪方案2.2.2.1 方案一 - Cookie2.2.2.2 方案二 - Session2.2.2.3 方案三 - 令…
基于springboot的篮球竞赛预约平台
作者：计算机搬砖家 开发技术：SpringBoot、php、Python、小程序、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI等，“文末源码”。 专栏推荐：SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：Java精选实战项…
k8s 中的 PV 的动态供给
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1 存储类 Storageclass 介绍 1.1 StorageClass 说明 1.2 StorageClass 的属性 2 存储分配器 NFS Client Provisioner 2.1 官网存储分配器的部署介绍 2.2 实现动态创建 PV 模版清单文件的介绍 2.2.1 Storageclass 存储类的模版 2.2.2 创建 Provisioner 制备器的模版 2.2.3…
使用springCache实现缓存
简介 这个springCache貌似jdk8或者以上才可以 cache最好加在controller层，毕竟返回给前端的数据，在这一步才是最完整的，缓存controller的数据才有意义 配置 导入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId…
vSAN06：ESA与OSA对比、ESA安装、新架构、工作方式、自动策略管理、原生快照、数据压缩、故障处理
目录 vSAN ESAvSAN ESA 安装ESA新架构ESA工作方式ESA自动策略管理自适应RAID5策略 原生快照支持数据压缩的改进ESA故障处理 vSAN ESA vSAN ESA 安装 流程和OSA完全一致，但要注意要勾选启用vSAN ESA ESA和OSA的底层架构不一样，但是UI上是一致的。
生产环…
深入掌握 Protobuf 与 RPC 的高效结合：实现C++工程中的高效通信
目录 一、Protobuf与RPC框架的通信流程概述二、Protobuf与RPC在C中的实际应用2.1 定义 .proto 文件2.2 编译 .proto 文件生成C代码2.3 实现服务器端逻辑2.4 实现客户端逻辑2.5 使用CMake构建工程2.6 编译与运行2.7 关键组件解析2.8 序列化与反序列化的实现 三、关键实现与解析四…
RT-Thread实时操作系统 动态线程的创立
文章目录 概要整体架构流程代码实现 概要
首先我们要知道RT_thread是什么，我们学习它到底要用它干什么
RT-Thread，全称为Real Time-Thread，是一款嵌入式实时多线程操作系统。它支持多任务处理，允许多个任务同时运行，…
SpringTask的学习
cron表达式
cron表达式其实就是一个字符串，通过cron表达式可以定义任务触发的时间,构成规则:分为6或7个
域，由空格分隔开，每个域代表一个含义每个域的含义分别为:秒、分钟、小时、日、月、周、年(可选) cron表达式在线生成器: https://cron…
LSTM时序预测 | Python实现LSTM长短期记忆神经网络时间序列预测
本文内容：Python实现LSTM长短期记忆神经网络时间序列预测，使用的数据集为AirPassengers
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数据集简介
1.步骤一
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4.步骤四 数据集简介 AirPassengers 数据集的来源可以追溯到经典的统计和时间序列分析文献。原始数据集由 Box,…
MoveIt2-humble----Planning Around Objects(a)
4.Pick and Place with MoveIt Task Constructor
本节教程会教你创建一个功能包，使用MoveIt Task Constructor规划一个抓取和放置的操作。MoveIt Task Constructor 提供了一种方式，去规划由多种不同子任务（也称为阶段）所组成的任…
Spring MVC__HttpMessageConverter、拦截器、异常处理器、注解配置SpringMVC、SpringMVC执行流程
目录 一、HttpMessageConverter1、RequestBody2、RequestEntity3、ResponseBody4、SpringMVC处理json5、SpringMVC处理ajax6、RestController注解7、ResponseEntity7.1、文件下载7.2、文件上传 二、拦截器1、拦截器的配置2、拦截器的三个抽象方法3、多个拦截器的执行顺序 三、异…
Shell文本处理(三)
Shell文本处理三：字符串处理 1、字符串截取（切片）2、字符串替换3、字符串删除4、去除空格5、大小写转换6、字符串分割7、去除中文在Shell中，字符串没有单独的数据类型，一切都是变量。但这并不意味着我们不能像在Java、Python等其他编程语言中那样处理字符串
1、字符串截取…
Python深度学习进阶与前沿应用：注意力机制、Transformer模型、生成式模型、目标检测算法、图神经网络、强化学习等
近年来，伴随着以卷积神经网络（CNN）为代表的深度学习的快速发展，人工智能迈入了第三次发展浪潮，AI技术在各个领域中的应用越来越广泛。为了帮助广大学员更加深入地学习人工智能领域最近3-5年的新理论与新技术࿰…
透明物体的投射和接收阴影
1、让透明度测试Shader投射阴影
（1）同样我们使用FallBack的形式投射阴影，但是需要注意的是，FallBack的内容为：Transparent / Cutout / VertexLit，该默认Shader中会把裁剪后的物体深度信息写入到 阴影映射纹…