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Alas配置更新器自动更新
之前我的部署方法有些问题，不应该下载源码再上传到服务器，这样会导致无法使用更新器，只能手动更新，比较麻烦，最近改用git方式获取源码，解决了无法使用更新器的问题，亲测有效 以下操作均基于雨云…
一种用于机械手自适应抓取控制的紧凑型指尖形视触觉传感器
背景 在机器人操作中，手部触觉感知对于稳定抓取起着重要作用。然而，传统的机械手多依赖于固定的抓力预设，无法灵活调整以适应不同类型的物体。尤其在处理脆弱、柔软或不规则物体时，预设的抓力可能导致物体损坏或抓取失败。为此&am…
source insight 的开源替代
source insight 的开源替代——sourcetrail，开源地址：https://github.com/CoatiSoftware/Sourcetrail Sourcetrail 是一个交互式源代码浏览器，它通过为代码编制索引并收集有关其结构的数据来简化现有源代码中的导航。然后，Sourcet…
Linux的kafka安装部署
1.kafka是一个分布式的,去中心化的,高吞吐低延迟,订阅模式的消息队列系统 确保要有jdk与zookeeper安装配置
2.下载kafka安装包
http://archive.apache.org/dist/kafka/2.4.1/kafka_2.12-2.4.1.tgz
此时可以wget http://archive.apache.org/dist/kafka/2.4.1/kafka_2.12-2.4.…
Linux -- 软硬链接
目录 软链接
什么是软链接？
怎么建立软链接？
文件的软链接
目录的软链接
如何删除链接？
硬链接
什么是硬链接？
怎么建立硬链接？
文件的硬链接
目录的硬链接
硬链接数
什么是硬链接数？ 软链接
…
小米路由器ax1500+DDNS+公网IP+花生壳实现远程访问
有远程办公的需求，以及一些其他东西。
为什么写？
ax1500路由器好像没搜到相关信息。以及其中有一点坑。
前置
公网ip Xiaomi路由器 AX1500 MiWiFi 稳定版 1.0.54
实现流程
花生壳申请壳域名https://console.hsk.oray.com/ 这里需要为域名实名认证 …
vscode gitlens收费破解
首先打开vscode 插件栏 搜索GitLens 找到对应插件 这里我已经安装完成，如果未安装的点击install 并且下载指定版本V15.1.0 不然后续操作 不生效 找到对应面板 点击查看GitLens 安装完成后，并不能立即使用 显示一下内容，需要付费 这里很关键&…
po框架的了解和应用
https://www.cnblogs.com/xiaolehong/p/18458470 笔记 任务：1、通过po框架输入测试报告 2、编写自动化测试框架 3、总结测试讲解稿
自动化测试框架概念：
自动化测试框架是一个集成体系，这个体系中包含测试功能的函数、测试数据源、测试对以及重要的模块。 作用：用于解决或…
极狐GitLab 发布安全补丁版本 17.4.1、17.3.4、17.2.8
GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台，很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版，专门为中国程序员服务。可以一键式部署极狐GitLab。
学习极狐GitLab 的相关资料：
极狐GitLab 官网极狐…
DSP 如何在调试时便捷查看数组元素
背景描述: 在CCS调试过程中，需要查看一些变量的值，但是数组只能显示第一个元素的值，不能全部展示出来，这样就不便于查看了。
解决方法: 找到变量显示窗口 选中数组右键 设置开始元素和需要展示的个数
这样就可以把数组展开…
【笔记】Day2.3.1DTO对象
一个默认前提：前端传回数据到数据库
当前端传回的数据中含有后端数据库没有的字段时
就传到（经过）DTO DTO对前端数据进行转换，使得后端数据库得以正常接收前端传回的数据
即↓
当前端传来的数据中包含后端数据库没有的字段时&…
Mac 电脑安装redis
1、首先检查电脑是否安装 brew 命令：
#打开Mac自带的终端，输入下面命令
brew --version如下图，可以看到我的 brew 正常的，且对应版本是4.0.17-63-g32f2258 如果你的电脑执行上面命名报错：zsh: command not found: br…
单臂路由实现vlan间互访
划分vlan 可以隔离广播域，但vlan 之间无法通信。既能隔离广播域，防止广播风暴的发生，又能实现vlan 之间的通信，就需要用到网络层的路由器，可以通过路由器，以单臂路由的方式来实现vlan 之间的通信。 以下是在神州交换机和路由器上实现单臂路由实现 VLAN 间互访的配置代码示…
选择智能工单系统的理由，功能与效益分析
智能工单管理系统提升企业客户服务效率和质量，具备多渠道接收、智能分配、自动化处理等功能。ZohoDesk等系统通过实时响应、数据分析等优化服务流程，成为企业提升竞争力的关键工具。 一、智能工单管理系统的概念与优势
1. 智能工单管理系统概念
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数据治理、数据清洗定义、区别以及数据清洗常用方法
一、数据治理定义
数据治理是一种组织数据管理的方法，涉及数据的收集、存储、处理、分析和共享等方面，旨在最大程度地利用数据资产并降低数据相关的风险。 数据治理确保数据的质量、安全性、合规性和可用性，以支持组织的决策和运营活动。…
STM32-ADC模数转换
一、概述
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器
ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC，1us转换时间输入电压范围：0~3.3Vÿ…
电动汽车VCU应用层软件开发流程及架构
电动汽车VCU应用层开发一般采用基于模型的设计方式，即MBD（Model-Based Design）。它以模型为中心，通过建立和分析系统的数学模型，实现复杂系统的设计、开发和验证。MBD集成了建模、仿真、代码生成和自动化测试等环节&a…
『网络游戏』主角姓名创建存入数据库【24】
测试上一章的功能
先将数据库清空 刷新 运行服务端 刷新数据库 运行客户端 - 点击进入游戏 刷新数据库 接下来开发客户端玩家修改名字功能
先修改服务端脚本：NetSvc.cs 修改服务端脚本：GameMsg 修改服务端脚本：LoginSys 修改服务端脚本&…