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本文基于四旋翼无人机设计与控制，提出了一种结合PID控制、积分滑模控制以及积分反步控制的轨迹跟踪算法。该算法通过调节无人机的运动轨迹，提升其在复杂环境下的稳定性与抗扰动能力。实验结果表明，该算法能有效改善无人机的轨迹跟踪精度…
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JavaWeb——Maven（2/8）：概述-介绍安装（步骤、具体操作、测试）
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测试 主要讲解两个方面：Maven的介绍以及Maven的安装。
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Apache Maven是一个项目管理和构建工具，它基于项目对象模型（POM：project object model…
小北的技术博客：探索华为昇腾CANN训练营与AI技术创新——Ascend C算子开发能力认证考试（中级）
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C++ | Leetcode C++题解之第477题汉明距离总和
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