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在使用ros运行slam算法的时候，运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch和rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag中的某一条指令的时候，发现rviz启动后，里面没有内容，并且闪退。
我尝试关闭vmware中的3D加速&…
汽车3d动效的作用！云渲染实现3d动效
在汽车营销领域，3D动效技术以其独特的视觉冲击力和交互体验，正成为吸引消费者注意力的新利器。而云渲染技术的应用，更是让这些动效如虎添翼，实现了高效、低成本的3D视觉内容制作与分享。本文将探讨汽车3D动效的作用，并…
fastapi的docs页面是空白解决
环境：openEuler、python 3.11.6、fastapi 0.115.2
背景：居家办公，默认搭建的fastapi的docs接口为空白
时间：20241016
说明：网上很多教程的缺点是复杂（但是能够了解的更清楚），使用…
学习threejs，拉伸几何体THREE.TubeGeometry管道
👨⚕️ 主页： gis分享者 👨⚕️ 感谢各位大佬 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 👨⚕️ 收录于专栏：threejs gis工程师 文章目录 一、🍀前言1.1 ☘️拉伸几何体THREE.TubeGeome…
opencv实战项目（三十二）：opencv汽车360全景影像制作
文章目录 前言一、汽车360影像介绍二、前期准备三、算法流程3.1 透射变换与棋盘格校正3.2 边角透射与校正3.3 图像拼接 前言
在这个信息化、智能化的时代，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的交通工具。随着科技的不断发展，汽车电子技术也在日新月异。…
《YOLO3》论文精读：3项优化和Darknet-53让YOLO3奠定了YOLO系列的基石
YOLOv3: An Incremental Improvement论文地址PaperwithCode在目标检测的排名Github仓库地址，100Kstar《YOLO1》论文精读：第一次实现端到端的目标检测《YOLO2》论文精读：7项措施和联合训练让YOLO1更好、更快、更强大
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软件供应链十年：探索开源的增长、风险和未来
回顾软件供应链状况报告的 10 年既是一个里程碑，也是一次行动号召。在过去十年中，开源消费改变了软件开发的世界。我们看到了前所未有的创新，但也出现了新的挑战，特别是在管理软件供应链的安全性和完整性方面。
在 Sonatype&…
【C++】类和对象（类的默认成员函数）
目录
一.构造函数
二.析构函数
三.拷贝构造函数
四.赋值运算符重载
五.取地址运算符重载 默认成员函数就是用户没有显式实现，编译器会自动生成的成员函数称为默认成员函数。一个类，我们不写的情况下编译器会默认生成以下6个默认成员函数。
一.构造…
Advanced Renamer v4.05.0 文件批量重命名工具绿色版
Advanced Renamer 是一款界面简洁友好功能强大的轻量型批量重命名工具，用户无需专业知识就能掌握运用的高级批量修改文件名软件，Advanced Renamer 拥有比较强大的修改文件名功能，能够快速方便地对文件或文件夹进行修改名称，你可以…
Python | Leetcode Python题解之第470题用Rand7()实现Rand10()
题目： 题解：
class Solution:def rand10(self) -> int:while True:a rand7()b rand7()idx (a - 1) * 7 bif idx < 40:return 1 (idx - 1) % 10a idx - 40b rand7()# get uniform dist from 1 - 63idx (a - 1) * 7 bif idx < 60:retur…
java 利用mpxj解析MPP及结合jacob导出MPP
导出mpp需要提前配置
到jacob官网去下载对应的jacob-1.21.zip，获取去jacob github下载，下载后进行解压会有以下文件： 其中需要将jacob-1.21-x64.dll及jacob-1.21-x86.dll文件放到jdk安装目录下的bin目录下： 此处便配置好了导出mp…
android11 usb摄像头添加多分辨率支持
部分借鉴于：https://blog.csdn.net/weixin_45639314/article/details/142210634
目录
一、需求介绍
二、UVC介绍
三、解析
四、补丁修改
1、预览的限制主要存在于hal层和framework层
2、添加所需要的分辨率：
3、hal层修改
4、frameworks
5、备…
Windows11安装wsl2教程
Windows11安装wsl2教程
安装
打开 cmd或者 powershell，执行以下命令
wsl --install安装完成后，重启系统。
重启后进入 windows ，系统自动弹窗命令行窗口。如果没有弹出可以手动弹出，发送命令如下：
wsl或者也可以在…
PMP–知识卡片--项目生命周期与资源投入
预测型生命周期对变更并不友好，尤其是项目后期，变更代价太大，几乎让人无法接受。正如果所示，累计投入线代表项目累计的成本，也代表变更的代价。变更提出得越晚，代价越大。
【权威出版|稳定检索】2024年计算机科学与智能控制国际会议(CSIC 2024)
2024年计算机科学与智能控制国际会议 2024 International Conference on Computer Science and Intelligent Control
【1】大会信息 会议名称：2024年计算机科学与智能控制国际会议 会议简称：CSIC 2024 大会时间：请查看官网 大会地点…
httpcanary手机抓包工具下载教程
需求背景
最近需要在手机上抓包，发现网上找的工具都不可用。现在记录一下 操作教程
1、官网下载
https://reqable.com/zh-CN/ 2、指定版本下载
https://github.com/reqable/reqable-app/releases?q&expandedtrue 3、软件使用教程 结束
-----华丽的分割线&…
HTTP（HyperText Transfer Protocol）协议
前言 HTTP作为应用层协议，定义了客户端与服务器之间的通信规则，使得浏览器或其他客户端程序能够请求并获取Web服务器上的超文本信息。 在分布式、协作式的超媒体信息系统中，HTTP协议扮演着核心角色，它支持了信息的组织、检索和呈现…
利用python实现把视频转换成gif图形
将视频转换为 GIF 图形的重要性不言而喻。在信息快速传播和多种社交平台广泛应用的背景下，GIF 动画不仅为个人用户提供了一种轻松的表达方式，也为商业营销和品牌推广创造了巨大的价值。随着技术的发展，GIF 的创作和应用将更加广泛，…
Bootstrap 弹出框（Popover）插件
弹出框（Popover）与工具提示（Tooltip）类似，提供了一个扩展的视图。如需激活弹出框，用户只需把鼠标悬停在元素上即可。弹出框的内容完全可使用 Bootstrap 数据 API（Bootstrap Data API）…
LangGraph 快速入门
文章目录 LangGraph 与 LangChain环境准备需要的依赖Ollama 创建一个基础的 Chatbot基本流程完整代码 工具调用Tavily 配置申请搜索 API官方接入文档在.env文件中填写密钥加载.env 基本流程创建工具llm 绑定 tools自定义 BasicToolNode定义conditional_edges 完整代码 给 Chatb…