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无人机之三维航迹规划篇
一、基本原理
飞行环境建模：在三维航迹规划中，首先需要对飞行环境进行建模。这包括对地形、障碍物、气象等因素进行准确的测量和分析，以获得可行的飞行路径。
飞行任务需求分析：根据无人机的任务需求，确定航迹规划的…
大语言模型被证明没有推理能力，但是它的救星Prolog来了，我准备入坑了
大语言模型（LLM），如GPT等，在自然语言生成上已经展示了非凡的能力，但在推理方面，事情就没那么简单了。它们被证明在逻辑推理上存在严重的短板。大家可能都有类似体验——当你需要LLM帮你推导一个复杂的逻辑问…
Java项目编译不通过，IDEA无法运行或调试Unit test类
mvn test可以通过，但是通过IDEA无法运行或调试，总是弹出一些依赖错误比如：
程序包xxx.xxx.xxx 不存在或找不到符号
解决办法
步骤1：IDEA 打开 File -> Setting ->Compiler ，找到“Automatically show first …
QT 实现随机码验证
1.界面实现效果
以下是具体的项目需要用到的效果展示，用于验证字母。
2.简介
自定义CaptchaMovableLabel，继承自QLabel类： 中间的4个字母，就是CaptchaMovableLabel类来实例化的对象。 主要功能如下： 1.显示字母&am…
NVR录像机汇聚管理平台5个开源免费的多个NVR同时管理（网络视频录像机）系统
NVR录像机汇聚管理NVR多个NVR同时管理（网络视频录像机）是一种通过网络IP摄像头录制视频、存储视频，以便于智能识别、跟踪查看的系统。NVR录像机汇聚管理NVR多个NVR同时管理在视频监控系统中起到至关重要作用，因为它能够提供集中存…
链上的羁绊，数据与节点的暗涌心跳
公主请阅 1. 合并两个有序链表1.1 题目说明示例 1示例 2示例 3 1.2 题目分析1.3 代码部分1.4 代码分析 2. 链表的中间节点2.1 题目说明示例 1示例 2 2.2 题目分析2.3 代码部分2.4 代码分析 1. 合并两个有序链表 题目传送门 1.1 题目说明
这个问题要求将两个升序链表合并成一个…
首个OpenAI o1大模型研究进展报告！
在人工智能领域掀起巨浪的 OpenAI o1 模型发布三周后，一支由高校年轻研究者组成的团队今天发布了题为 “o1 Replication Journey: A Strategic Progress Report (o1 探索之旅：战略进展报告)” 的研究进展报告。
这份报告的独特之处在于：&…
tkinter Listbox 列表框实现多列对齐排列并绑定下拉框和滚动条
from tkinter import *
from tkinter import ttk, Button, Canvas, Listbox, Entry, LabelFrame, IntVar, Checkbutton, messageboximport win32print
root Tk()
root.title("tkinter Listbox 列表框实现多列对齐排列")
root.geometry(550x450)def callback2(t, eve…
OpenCV高级图形用户界面(6)获取指定窗口中图像的矩形区域函数getWindowImageRect()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11
算法描述
提供窗口中图像的矩形区域。
该函数 getWindowImageRect 返回图像渲染区域的客户端屏幕坐标、宽度和高度。
函数原型 Rect cv::getWindowImage…
git 报错 SSL certificate problem: certificate has expired
git小乌龟 报错 SSL certificate problem: certificate has expired
场景复现： 原因： 这个错误表明你在使用Git时尝试通过HTTPS进行通信，但是SSL证书已经过期。这通常发生在使用自签名证书或证书有效期已到期的情况下。
解决方法: 1.如果是…
鸿蒙网络编程系列11-使用HttpRequest上传文件到服务端示例
1. HTTP上传文件简介
在上一篇文章鸿蒙网络编程系列10-使用HttpRequest下载文件到本地示例中，我们使用HttpRequest下载了文件，同样，使用HttpRequest也可以上传文件，假设我们有一个网站，其文件上传地址为http://192.16…
常见的消息中间件看这一篇就够了
浅谈消息队列及常见的消息中间件 前言 消息队列 已经逐渐成为企业应用系统 内部通信 的核心手段。它具有 低耦合、可靠投递、广播、流量控制、最终一致性 等一系列功能。 当前使用较多的 消息队列 有 RabbitMQ、RocketMQ、ActiveMQ、Kafka、ZeroMQ、MetaMQ 等，而部分…
Midjourney中文版：艺术与科技的完美融合
在数字时代，艺术创作正经历着前所未有的变革。Midjourney中文版作为一款前沿的AI绘画工具，正引领着这场变革的浪潮。它不仅将艺术的门槛大大降低，更让每一个热爱创作的人都能轻松实现心中的艺术梦想。
Midjourney AI超强绘画 (原生态系统&am…
OpenCV高级图形用户界面(15)注册一个回调函数来处理鼠标事件的函数setMouseCallback()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11
算法描述
为指定的窗口设置鼠标处理器。
setMouseCallback 是 OpenCV 中的一个功能，允许开发者注册一个回调函数来处理鼠标事件。当用户在窗口…
西门子S7-1200PLC与V90伺服通信案例
在实际的工作现场中，在很多的场合都会使用PLC去控制伺服，而随着科技的进步，采用通信方式控制伺服的方式也越来越普遍了，因为通信的方式高效、便捷。
本文就给大家介绍1200PLC与V90伺服通信控制。
1 配置
在使用1200PLC对V90伺服…
HT3382 2x75W D类立体声音频功放
1、特点
输出功率(BTL) 2x60W (VDD24V,RL4Ω,THDN1%) 2x75W(VDD24V,RL4Ω,THDN10%) 输出功率(PBTL) 115W(VDD24V,RL2Ω,THDN1%) 140W(VDD24V,RL2Ω,THDN10%) 单电源系统，4.5V-26V宽电压输入范围 超过93%效率，需散热器 扩频功能 MUTE功能 模拟差分/单端输…
流程图 LogicFlow
流程图 LogicFlow
官方文档：https://site.logic-flow.cn/tutorial/get-started <script setup>
import { onMounted, ref } from vue
import { forEach, map, has } from lodash-es
import LogicFlow, { ElementState, LogicFlowUtil } from logicflow/core
…
【深度学习量化交易2】财务自由第一步，三个多月的尝试，找到了最合适我的量化交易路径
在上一篇文章中，我讲到了尝试开展量化交易的一些初步的想法：Mr.看海：【深度学习量化交易1】一个金融小白尝试量化交易的设想、畅享和遐想
一晃三个多月时间过去了，十一前后股市突然爆火，行情也像过山车一样࿰…