910 最小差值
给你一个整数数组 nums,和一个整数 k 。
在一个操作中,您可以选择 0 < i < nums.length 的任何索引 i 。将 nums[i] 改为 nums[i] x ,其中 x 是一个范围为 [-k, k] 的任意整数。对于每个索引 i ,最多 只能 …
一、Park变换
坐标关系: I d I α ∗ c o s θ e I β ∗ s i n θ e I_d I_\alpha*cos\theta_e I_\beta*sin\theta_e IdIα∗cosθeIβ∗sinθe I q − I α ∗ s i n θ e I β ∗ c o s θ e I_q -I_\alpha*sin\theta_e I_\beta*cos\theta_…