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scene_manager
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背景信息
MoveIt 规划场景
是一个用于存储机器人周围世界的表示（外部碰撞）以及机器人自身状态（内部碰撞和当…
九、pico+Unity交互开发——触碰抓取
一、VR交互的类型
Hover（悬停） 定义：发起交互的对象停留在可交互对象的交互区域。例如，当手触摸到物品表面（可交互区域）时，视为触发了Hover。 Grab（抓取） 概念ÿ…
Redis-04 Redis管道
Redis 管道（Pipelining）是一种技术，它允许客户端一次发送多个命令给服务器，而无需等待每个命令的响应。这样可以减少网络延迟和提高命令的执行效率。 创建txt文件，里面写需要执行的操作，然后使用cat命令一次…
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5 系统实现 5.1 用户功能模块的实现 用户进入本系统可查看系统信息，包括首页、门诊信息、药库信息以及系统公告信息等，系统前台主界面展示如图5-1所示。
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Cadence元件A属性和B属性相互覆盖
最近在使用第三方插件集成到Cadence,协助导出BOM到平台上，方便对BOM进行管理和修改，结果因为属性A和属性B不相同，导致导出的BOM错误。如下图：
本来我们需要导出Q12，结果给我们导出了Q13，或者反之&…
jmeter中对于有中文内容的csv文件怎么保存
jmeter的功能很强大，但是细节处没把握好就得不到预期的结果。今天来讲讲有中文内容的csv文件的参数化使用中需要注意的事项。
对于有中文内容，涉及到编码格式，为了让jmeter能正确地读取csv文件中的中文，需要把文件转码为UTF-8BOM…
Android10 recent键相关总结
目录
初始化流程
点击Recent键流程
RecentsActivity 显示流程
RecentsModel 获取数据管理类
RecentsActivity 布局
已处于Recent界面时
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点击返回键
recent组件配置 Android10 Recent 功能由 System UI，Launcher共同实现。 初始化流程 …
Git Push（TODO）
最近经常碰到GIT push不上去的问题。到处求人解决也真是尴尬，想自己看看，所以刚刚在github上建了一个仓，试了下。结果如下： 暂时可能还不行，因为数据都是加密的，没法看到具体GIT的交互信息。。。 后面再想办…
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目录 一、前言二、准备环境三、 常用的mock语句3.1 模拟指定类的对象实例，用于模拟依赖对象（类成员）3.2 定义被测试对象3.3 模拟枚举类型/静态方法3.4 模拟依赖方法3.5 模拟构造方法3.6 验证方法调用次数3.7 验证返回值3.8 验证异常对象 四、…
第十六周：机器学习笔记
第十六周周报 摘要Abstratc一、机器学习1. Pointer Network（指针网络）2. 生成式对抗网络（Generative Adversarial Networks | GAN）——（上）2.1 Generator（生成器）2.2 Discriminator&…
Linux系列-权限
🌈个人主页：羽晨同学
💫个人格言:“成为自己未来的主人~” shell命令以及运行原理
Linux严格意义上来说其实就是一个操作系统，我们称之为“核心”，但我们一般用户，不能直接使用核心，只能通…
【2024CANN训练营第二季】算子及Ascend C概述
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算子在神经网络中的定义
算子对应网络中层或者节点的计算逻辑
算子的数学含义
算子在数学中的定义： 一个函数空间到函数空间上的映射O：X->X； 广义： 对任何函数进行某一项操作都可以认为是一个算子。比如微分算…
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1.库与模块：
import sklearnfrom sklearn import datasets
2.数据集获取的API及解释
对于sklearn的数据获取，主要分为两大部分，分别是“小数据集的获取——load_xxx”和“大数据集的获取fetch_xxx”
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前言 🔥本系统可以选作为毕业设计，运用了现在主流的SSM框架，采用Maven来帮助我们管理依赖，所选结构非常合适大学生所学的技术，非常合适作为大学的毕业设计，难以适中。 🔥采用技术：Sp…
关于k8s集群高可用性的探究
1. k8s的高可用的核心是什么？
说到核心、本质
意味着要从物理层来考虑技术
k8s是一个容器编排管理工具，k8s受欢迎的时机
是docker容器受欢迎时，因为太多的docker容器，管理起来是一个大工程
那么刚好k8s是google自己用了十来年…
记录一次从nacos配置信息泄露到redis写计划任务接管主机
经典c段打点开局。使用dddd做快速的打点发现某系统存在nacos权限绕过
有点怀疑是蜜罐，毕竟nacos这实在是有点经典
nacos利用 老规矩见面先上nacos利用工具打一波看看什么情况
弱口令nacos以及未授权访问，看这记录估计被光顾挺多次了啊 手动利用Nacos-…
15分钟学Go 第1天：Go语言简介与特点
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Go语言（又称Golang）是由谷歌于2007年开发并在2009年正式发布的一种开源编程语言。它旨在简单、高效地进行软件开发，尤其适合于网络编程和分布式系统。
1.1 发展背景
多核处理器：随着计算机硬件…
SpringBoot集成Minio实现文件上传
上一篇文章详细介绍了在Windows环境如何安装服务minio服务器，接下来就是最重要的一部分了，如何通过java代码实现文件相关的操作呢？今天通过SpringBoot来整合Minio示例，实现文件的上传、读取、下载、删除等操作。 windos安装教程&a…