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基于Springboot无人驾驶车辆路径规划系统（源码+定制+开发）
博主介绍： ✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…
Flutter登录界面使用主题
Now, let’s use the theme we initially created in our main function for a simple login screen:
现在，让我们使用最初在主函数中创建的主题来制作一个简单的登录屏幕：
Create a Login Screen Widget: Inside the main.dartfile, create a new wid…
多大的电机才需要降压启动？
对380V的三相笼形电动机启动这是个老问题，似乎几十年前就有答案，但几乎又是新问题，现在的大多数答案都经不起问个为什么？或者实际当中没有可操作性。
先说说现有的答案(没说全的请大家补充）：
电动机功率大…
CentOS7系统内核升级
1. 安装新内核
采用离线方式升级
去到下面网站中下载rpm安装包
https://mirrors.coreix.net/elrepo-archive-archive/kernel/el7/x86_64/RPMS/下载
wget https://mirrors.coreix.net/elrepo-archive-archive/kernel/el7/x86_64/RPMS/kernel-lt-5.4.278-1.el7.elrepo.x86_64…
jenkins ssh 免密报错Host key verification failed.
jenkins 发布项目，ssh连接远程服务器时报错：Host key verification failed.
解决：
原因是生成的sshkey不是用的jenkins用户，所以切换用户到：jenkins重新生成sshkey
su jenkins
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id -i ~/…
软考高级架构-7.1-软件架构概念-超详细讲解+精简笔记
7.1 软件架构概念
7.1.1 软件架构的定义 软件架构就是为软件搭建的“骨架”或“蓝图”。它告诉我们本软件由哪些基本部件构成，部件如何协同工作、部件需要哪些“外在表现”（即对外的功能和特性）。
1、架构的作用 分析设计是否符合业务需求：软件架构就像建房子的设…
cnn抠图匹配能否代替形状匹配？
我们昨天工作，做了cnn整图匹配，今天我们像形状匹配一样抠图cnn匹配，很期待！
程序移植不难，细节太多，就导致bug太多！解决方法就是一步一步盯数据！
好，我们先看结果&…
python基于列表推导式的九九乘法表表示
相信大家在不少地方都见过下面这段代码了。
print(\n.join([\t.join([%d * %d %d%(y,x,x*y) for y in range(1,x1)]) for x in range(1,10)]))
功能其实就是基于列表推导式打印出九九乘法表来，输出如下： 然鹅本体第一眼看上去。。。嗯，决定…
SQL注入之sqlilabs靶场21-30题
重点插入：html表 第二十一题
分析过程：（没有正确的账号密码是否能拿到Cookie？最后注释好像只能使用#，--好像无法注释）
查看源码
这里输入账号密码处被过滤了 但Cookie被base64编码了 可以从Cookie入手
…
Kafka消费者故障，出现活锁问题如何解决？
大家好，我是锋哥。今天分享关于【Kafka消费者故障，出现活锁问题如何解决？】面试题？希望对大家有帮助； Kafka消费者故障，出现活锁问题如何解决？
1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资…
Java应用程序的测试覆盖率之设计与实现（三）-- jacoco cli 客户端
一、背景
上文已把覆盖率数据采集好了，并提供远程连接的tcp地址及端口。 jacoco cli文档jacoco cli jar包jacococli.jar 我下载好了，放在github工程里。
本文主要是介绍如何使用jacoco cli 客户端读取并生成覆盖率报告。
二、使用
1、dump覆盖率统计 java -jar doc/jacoc…
【计算机操作系统】课程 作业二 进程与线程 408考研
作业二 进程与线程
1.根据下图，回答问题。（共65分） （1） 请简述进程发生状态变迁1、3、4、6、7的原因。（每条5分.共25分）
1表示操作系统把处于创建状态的进程移入就绪队列；3表示进程…
![[分享] Docker容器可视化管理工具 - WGCLOUD](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/73bd0ad1c87e42429f67d7e4afd2200e.jpeg)
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WGCLOUD是新一代运维监测平台，它可以监控Docker容器的各种性能数据，比如内存，cpu，Image，运行时间，运行状态，端口映射等信息
WGCLOUD也支持在页面启动，重启，停止Docker容…
CANFD SSP第二采样点引发的“风波”分析
案例背景：
近几年来，主机厂逐渐大范围使用CANFD通信。在CAN网络中，因SSP第二采样点引发的错误帧偶有发生，所以在主机厂的SPEC需求中，明确要求启用CAN控制器的TDC收发器延迟补偿，
目录
1 CANFD的SSP第二采…
基于Python+Django的气象数据分析与可视化系统
前言
随着互联网技术不断地发展，网络与大数据成为了人们生活的一部分，而气象数据分析与可视化系统 作为网上应用的一个全新的体现，由于其特有的便捷性，已经被人们所接受 本系统采用的框架为Django和python开发了气象数据分析与可…
利用Msfvenom实现对Windows的远程控制
1.实验准备
kali安装 Apache2（如果尚未安装）： sudo apt install apache2 启动 Apache2 服务： sudo systemctl start apache2确认 Apache2 的默认网页可以访问： 打开浏览器并访问 http://<你的Kali IP>ÿ…
【华为HCIP实战课程十七】OSPF的4类及5类LSA详解，网络工程师
一、5类LSA详解
由ASBR产生，描述到AS外部的路由，通告到所有的区域（除了STUB区域和NSSA区域）。
我们在R6设备配置引入直连路由，R6的lo10 属于区域2
interface LoopBack10 ip address 6.6.6.6 255.255.255.255 ospf enable 1 area 0.0.0.2
[R6-ospf-1]import-route dire…
spark读取parquet文件
源码
parquet文件读取的入口是FileSourceScanExec，用parquet文件生成对应的RDD
非bucket文件所以走createNonBucketedReadRDD方法。 createNonBucketedReadRDD
过程：
确定文件分割参数 openCostInBytes4M 相关参数spark.sql.files.openCostInBytes4M…