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coppelia sim[V-REP]仿真实现 机器人于3D相机手眼标定与实时视觉追踪 一 标定板的制作生成标定的PDF文件PDF转为图像格式图像加载到仿真中 二 仿真场景设置加载机器人加载的控制dummy 
Ubuntu虚拟机无法启动，无U盘拯救
一 、背景 在Ubuntu手动源码安装glibc，直接手动将libc-2.34.so替换原libc-2.31.so，导致系统崩溃，基本指令无法使用// 正常指向
op@ubuntu ~ 15:49 $ ls /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 -alh
lrwxrwxrwx 1 root root 12 May 1 02:20 /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 ->…
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代码实现
以下是实现RSI计算的完整代码： # 创建一个DataFramedata {DATE: date_list, # 日期CLOSE: close_px_list, # 收盘价格 }df pd.DataF…
创建型模式-----建造者模式
目录
背景：
构建模式UML
代码示例
房子成品： 构建器抽象： 具体构建器：
建筑师：
测试部…
前端同步异步-setTimeout-Promise-async-await
总结下前端的同步异步、事件循环问题，如有错误欢迎指正。 目录
一、setTimeout定时器函数
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2.基本语法
3.返回值
4.使用
1）异步执行
2）嵌套使用
3）事件循环
二、Promise
1.定义
2.状态
3.基本语法
1࿰…
JMeter快速入门示例
JMeter是一款开源的性能测试工具，常用于对Web服务和接口进行性能测试。
下载安装
官方下载网址： https://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi也可以到如下地址下载：https://download.csdn.net/download/oscar999/89910834
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软件测试学习笔记丨Selenium键盘鼠标事件ActionChains
本文转自测试人社区，原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/22515 本文为霍格沃兹测试开发学社的学习经历分享，写出来分享给大家，希望有志同道合的小伙伴可以一起交流技术，一起进步~ 说明：本篇博客基于sel…
LeetCode --- 420周赛
题目列表
3324. 出现在屏幕上的字符串序列
3325. 字符至少出现 K 次的子字符串 I
3326. 使数组非递减的最少除法操作次数
3327. 判断 DFS 字符串是否是回文串 一、出现在屏幕上的字符串序列 根据题目意思进行模拟即可，代码如下
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public:vector…
Qt：QtCreator使用
用一个QtCreator适配所有Qt版本
首先Qt和QtCreator版本并不是通用的，一个电脑中可以安装很多个Qt版本，但只需要安装一个最新版本的QtCreator即可
Qt是一个语言，也可理解为一个SDK库，Qt目前最新版本为6.7 QtCreator是一个集成开发…
JavaCV 之均值滤波：图像降噪与模糊的权衡之道
🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，…
Docker：技术架构的演进之路
前言
技术架构是指在软件开发和系统构建中，为了满足业务需求和技术要求，对系统的整体结构、组件、接口、数据流以及技术选型等方面进行的详细设计和规划。它是软件开发过程中的重要组成部分，为开发团队提供了明确的指导和规范，确…
#HarmonyOS：页面和自定义组件生命周期
页面生命周期
即被Entry装饰的组件生命周期
onPageShow：页面每次显示时触发一次，包括路由过程、应用进入前台等场景。onPageHide: 页面每次隐藏时触发一次，包括路由过程、应用进入后台等场景。onBackPress: 当用户点击返回按钮是触发
组件…
RL学习笔记-马尔可夫过程
参考资料：蘑菇书、周博磊老师课程 在强化学习中，智能体与环境交互是通过马尔可夫决策过程来表示的，因此马尔可夫决策过程是强化学习的基本框架。 马尔可夫性质 指一个随机过程在给定现在状态及所有过去状态情况下，其未来状态的条件…
银河麒麟V10系统下libopenblas.so.0和libllmlmf库的安装
1、当前linux服务器系统是银河麒麟V10，具体的内核和cpu型号如下： 2、使用:uname -a来进行查询 Linux localhost.localdomain 4.19.90-89.16.v2401.ky10.x86_64 #1 SMP Sat Sep 14 13:09:47 CST 2024 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 3、在部署QT开发的应…
C++——string的模拟实现（上）
目录
引言
成员变量
1.基本框架
成员函数
1.构造函数和析构函数
2.拷贝构造函数
3.容量操作函数
3.1 有效长度和容量大小
3.2 容量操作
3.3 访问操作
(1)operator[]函数
(2)iterator迭代器
3.4 修改操作
(1)push_back()和append()
(2)operator函数 引言
在 C—…
C语言 | Leetcode C语言题解之第504题七进制数
题目： 题解：
char * convertToBase7(int num){if (num 0) {return "0";}bool negative num < 0;num abs(num);char * digits (char *)malloc(sizeof(char) * 32);int pos 0;while (num > 0) {digits[pos] num % 7 0;num / 7;}if…
智慧农业大数据平台：智汇田园，数驭未来
智慧农业大数据平台
计讯物联智慧农业大数据平台是一个集管理数字化、作业自动化、生产智能化、产品绿色化、环境信息化、服务现代化于一体的多功能监管系统。它通过与硬件产品的搭配使用，实现对农业生产全过程的实时监测、精准控制和科学管理。该平台集成了多个数…
【强化学习】Actor-Critic算法
最近读论文看到了强化学习中的Actor-Critic算法。因此了解一下这方面的知识，并记录下来，以防忘记。文章中部分内容也借鉴了其他优秀的博主。 文章目录 一、简介二、策略梯度法（Policy Gradient）三、Q-Learning四、Actor-Critic 算…
BUUCTF之web篇
第一题
[极客大挑战 2019]EasySQL 打开靶机后可以看到这是一个登陆的页面 我们可以尝试两种方式登录 弱口令爆破（burpsuite） 通过SQL注入里的万能密码来跳过账户和密码验证的过程 这里就需要万能密码aor true # 在这里单引号的作用是结束用户名或者密码…
linux驱动—在自己的总线下面注册驱动
先要在自己注册的总线上面注册一个驱动就的先注册一个总线，总线在之前就已经注册好了，忘记回头看看这个linux驱动—自己注册一个总线。 注册驱动也有一个API，driver_register() ，未来不管是注册platform驱动，i2c驱动..…