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2-146 基于matlab的双摆杆系统建模分析
基于matlab的双摆杆系统建模分析。连接方式为铰接，两杆均视为均质杆，动态输出摆杆末端轨迹。程序已调通，可直接运行。
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这个题主要是讲述了堆叠注入的用法，来复现一下
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