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高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（十三）图优化SLAM的本质
一、直白解释slam与图优化的结合 我从b站上学习理解的这个概念。
视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。
slam本身是有运动方程的，也就是运动状态递推方程，也就是预测过程。通过t1时刻，…
SwiftUI-基础入门
开发OS X 图形应用界面时有三种实现方式：XIB、Storyboard、SwiftUI。Storyboard基于XIB做了优化，但XIB基本被放弃了，而SwiftUI是苹果公司后来开发的一套编程语言，用来平替Objective-C。虽然现在Swift 6 还是有些不完善的地方&…
Redis设计与实现 学习笔记 第十七章 集群
Redis集群是Redis提供的分布式数据库方案，集群通过分片（sharding，水平切分）来进行数据共享，并提供复制和故障转移功能。
17.1 节点
一个Redis集群通常由多个节点（node）组成，在刚开…
【C语言】指针数组和数组指针的区别
指针数组和数组指针的区别
指针数组
指针数组：指针类型的数组。指针数组可以说成是”指针的数组”，首先这个变量是一个数组。其次，”指针”修饰这个数组，意思是说这个数组的所有元素都是指针类型。在 32 位系统中，指…
【MYSQL】主从复制机制（图解）
一、什么是主从复制 主从复制是一种通过binlog（二进制日志）进行操作的一直复制机制，它会有一个主数据库，还会有一个从数据库，根据binlog就可以把主数据库中的信息复制到从数据库之中。这个主从复制的好处就是如果在并发…
大语言模型LLM综述
一、LM主要发展阶段
1.1、统计语言模型SLM
基于统计学习方法，基本思想是基于马尔可夫假设HMM建立词概率预测模型。如n-gram语言模型
1.2、神经语言模型NLM
基于神经网络来做词的分布式表示。如word2vec模型
1.3、 预训练语言模型PLM 预训练一个网络模型来做词表…
论文笔记（五十六）VIPose: Real-time Visual-Inertial 6D Object Pose Tracking
VIPose: Real-time Visual-Inertial 6D Object Pose Tracking 文章概括摘要I. INTRODACTIONII. 相关工作III. APPROACHA. 姿态跟踪工作流程B. VIPose网络 文章概括
引用：
inproceedings{ge2021vipose,title{Vipose: Real-time visual-inertial 6d object pose tra…
数据网格能替代数据仓库吗？
一、数据网格是什么？ 数据网格：是一种新兴的数据管理架构和理念，主要用于解决大规模、复杂数据环境下的数据管理和利用问题。 核心概念： 1、数据即产品：将数据看作一种产品，每个数据域都要对其生产的数据负…
Android OpenGL ES详解——几何着色器
目录
一、概念
1、图元
2、几何着色器
1、输入类型
2、输出类型
3、输出顶点数量最大值限制
二、使用几何着色器
三、应用举例——造几个房子
四、应用举例——爆破物体
1、获取法向量
2、显示法线
五、应用举例——细分三角形
六、应用举例——广告牌技术 一、概…
DNS面临的4大类共计11小类安全风险及防御措施
DNS在设计之初，并未考虑网络安全限制，导致了许多问题。DNS安全扩展(DNSSEC)协议的开发旨在解决DNS的安全漏洞，但其部署并不广泛，DNS仍面临各种攻击。接下来我们一起看下DNS都存在哪些安全攻击及缓解措施，旨在对DNS安全…
C# 实现对指定句柄的窗口进行键盘输入的实现
在C#中实现对指定句柄的窗口进行键盘操作，可以通过多种方式来实现。以下是一篇详细的指南，介绍如何在C#中实现这一功能。
1. 使用Windows API函数 在C#中，我们可以通过P/Invoke调用Windows API来实现对指定窗口的键盘操作。以下是一些关键的…
【智能分子动力学】深度学习驱动分子动力学方法概述
深度学习驱动分子动力学（Deep Learning-driven Molecular Dynamics，简称DLDMD）方法是将深度学习技术应用于分子动力学模拟中的一种创新方法。这种方法通过深度学习模型来提升传统分子动力学模拟的效率和精度，尤其是在复杂系统的建…
Microsoft良心小工具之TCPView
建议都看官网简介及教程，官网下载。
适用于 Windows 的 TCPView - Sysinternals | Microsoft Learnhttps://learn.microsoft.com/zh-cn/sysinternals/downloads/tcpview
用于你使用windows 命令无法kill 部分端口占用进程时的问题！
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[Python学习日记-66] 多态与多态性
[Python学习日记-66] 多态与多态性
简介
多态
多态性
鸭子类型 简介 多态与多态性都是面向对象的特征之一，它们都是面向对象编程的一个重要概念，在 Python 当中也有一些独特的见解和用法，下面我们一起来了解一下是怎么回事吧。 多态 多态…
2024CVPR点云-1-点云分类CausalPC
文章摘要：深度神经网络在点云分类中表现出了显著的性能。然而，以前的工作表明它们容易受到对抗性扰动的影响，这些扰动可以操纵它们的预测。鉴于点云的独特模态，出现了各种攻击策略，这对现有的防御提出了挑战࿰…
图论算法：最短路径算法详解【c语言版】(无权最短路径、Dijkstra算法）
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图论算法：最短路径算法详解 在图论中，最短路径问题是寻找图中两点之间具有最小总权重的路径。这个问题在许多实际应用中都有重要的作用，比如网络路由、城市交通…
Java之JDBC，Maven，MYBatis
前言
就是用来操作数据库的
1.JDBC快速入门
注意在使用前一定要导入jar包 在模块那里新建目录，新建lib，粘贴复制jar包，我这个jar设置的是模块有效
package test1017;import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import…
Jdbc学习笔记（四）--PreparedStatement对象、sql攻击（安全问题）
目录 （一）使用PreparedStatement对象的原因：
使用Statement对象编写sql语句会遇到的问题
编辑 （二）sql攻击
1.什么是sql攻击 2.演示sql攻击 （三）防止SQL攻击
1.PreparedStatement是什么
…