复现软硬件:
Ubunru20.04,Python 3.8.10, torch 2.4.1, gym 0.10.5,VScode
论文:
http://arxiv.org/pdf/1706.02275
环境:
GitHub - openai/multiagent-particle-envs: Code for a multi-agent particle environment used in the paper "Multi-Agent Actor-…
一、简介 3D意识(3D Awareness)主要是指视觉基础模型(visual foundation models)对于3D结构的意识或感知能力,即这些模型在处理2D图像时是否能够理解和表示出图像中物体或场景的3D结构,其具体体现在编码场景…