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永磁同步电机高性能控制算法（18）——基于级联型ESO的自抗扰控制
1.摘要
级联型ESO在传统ESO的基础上再串联一个ESO。以实现更好的动态性能。
今天来仿真看看效果。顺便再简单说一点关于离散化的事情。
2.级联ESO的介绍
需要参考文献的名字可以私聊我，我看到消息的话会回。
2.1级联ESO的结构
级联ESO的结构一般如下所示&…
23.UE5删除存档
2-25 删除存档制作_哔哩哔哩_bilibili
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一、悲观锁VS乐观锁
1.悲观锁
2.乐观锁
二、重量级锁VS轻量级锁
1.重量级锁
2.轻量级锁
三、自旋锁
1.自旋锁概念
四、公平锁VS非公平锁
1.公平锁
2.非公平锁
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五、可重入锁和不可重入锁
六、读写锁
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将Ghostscript的路径修改正确 打开cadence Orcad ，accessories->candece Tcl/Tk Utilities-> Utilities->PD…
nginx源码安装配置ssl域名
nginx源码安装
下载
wget http://nginx.org/download/nginx-1.24.0.tar.gz
解压
tar -zxvf nginx-1.24.0.tar.gz
下载openssl
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安装nginx
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sudo apt-get install libpcre3 libpcre3-dev
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缓冲区的奥秘：解析数据交错的魔法
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一、理解缓存区的好处
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（二）缓存区的好处
二、经典案例分析体会
（一）文件读写流（File I/O Buffering）
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1.调整中断亲和性（IRQ Affinity）：
2.RPS（Receive Packet Steering）和 RFS（Receive Flow Steering）： 近期，…
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