本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.ldbm.cn/database/99328.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程新知网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
Navigaiton源码解析（二）—— costmap、全局规划算法
1 costmap概述 红点代表障碍物，蓝色点代表膨胀后的障碍物。红色的多边形表示机器人的footprint(足迹)，用来做碰撞检查。机器人的footprint与红色的障碍物点不应该相交，footprint的中心不应该与蓝色点重合 costmap_2d包提供了一个机器人在其中导航的占据栅格地图。costmap接收…
细说STM32F407单片机SPI基础知识
目录
一、 SPI接口和通信协议
1、 SPI硬件接口
（1）MOSI(Master Output Slave Input)
（2）MISO(Master Input Slave Output)
（3）SCK
2、SPI传输协议
（1）CPHA0时的数据传输时序 …
参数化量子线路计算----启发式量子线路1
参数化电路和变分形式 所有变分算法的核心都是分析状态之间的差异的关键思想，这些差异通过一组参数或变量的一些良好映射（例如连续、可微）方便地关联起来——因此得名。 首先，我们将探索如何手动构建参数化电路。我们将使…
虚幻引擎---材质篇
一、基础知识
虚幻引擎中的材质（Materials） 定义了场景中对象的表面属性，包括颜色、金属度、粗糙度、透明度等等；可以在材质编辑器中可视化地创建和编辑材质；虚幻引擎的渲染管线的着色器是用高级着色语言（…
VMware Workstation Pro 17 下载 以及 安装 Ubuntu 20.04.6 Ubuntu 启用 root 登录
1、个人免费版本 VMware Workstation Pro 17 下载链接怎么找？直接咕咕 VMware 找到如下链接。链接如下：Workstation 和 Fusion 对个人使用完全免费，企业许可转向订阅 - VMware 中文博客 点进去链接之后你会看到如下，注意安装之后仍…
朗新科技集团如何用云消息队列 RocketMQ 版“快、准、狠”破解业务难题？
作者：邹星宇、刘尧 朗新科技集团：让数字化的世界更美好
朗新科技集团股份有限公司是领先的能源科技企业，长期深耕电力能源领域，通过新一代数字化、人工智能、物联网、电力电子技术等新质生产力，服务城市、产业、生活中…
实战 | C# 中使用GPU加速YOLOv11 推理
导 读 本文主要介绍如何在C#中使用GPU加速YOLOv11推理。
YOLOv11介绍 C# 中使用YOLOv11 （GPU版本） 【1】环境和依赖项。 下载安装CUDA12.6和CUDNN9.6，截止文章日期最新版本，注意选择自己的版本，我的系统是win11 64位。
前端传入Grule，后端保存到 .grl 文件中
前端传入Grule，后端保存到 .grl 文件中
通过简单的输入框，将Grule的部分拆解成 规则名称 规则描述 规则优先级 规则条件 规则逻辑Grule关键字 when Then 模拟了 if 判断的条件和逻辑部分 类似于 shell 和 ruby 之类的脚本语言，有 then 关键字…
【前端】深入解析 JavaScript 执行上下文
博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: 前端 文章目录 💯前言💯执行上下文的核心定义执行上下文的三大关键组成 💯执行上下文的分类1. 全局执行上下文全局执行上下文的特性 2. 函数执行上下文函数执行上下文的特性 3. Eva…
springboot418社区待就业人员信息管理系统的设计与实现(论文+源码)_kaic
摘 要
传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多，其次数据出错率比较高，而且对错误的数据进行更改也比较困难，最后，检索数据费事费力。因此，在计算机上安装社区待就业人员信息管理系统软件来发挥其高效地信息处理的…
技术航标：点亮知识传承与协作之光
文章目录 每日一句正能量前言技术文档的规划布局1. 确定文档目的和受众2. 制定文档大纲3. 章节设置4. 逻辑顺序5. 信息呈现6. 图表和插图7. 交互性和链接8. 反馈和更新9. 审核和测试10. 索引和搜索 技术文档的语言表达1. 明确和精确2. 简洁性3. 易懂的语言4. 专业术语的运用5. …
如何高效的向AI大模型提问？ - 提示工程Prompt Engineering
大模型的输入，决定了大模型的输出，所以一个符合要求的提问Prompt起到关键作用。 以下是关于提示工程Prompt Engineering主要方法的详细表格，包括每种方法的优点、缺点、应用场景以及具体示例：
主要方法优点缺点应用场景示例明确性…
如何借助5G网关实现油罐车安全在线监测
油罐车是常见的特种运输车辆，用以运送各种汽油、柴油、原油等油品，运输危险系数大，而且由于油罐车需要经常行驶在城区道路，为城市各个加油站点、企业工厂运输补充所需油料，因此也是危化品运输车辆的重点监测和管控对象…
抖音后端实习一面总结
置之死地而后生 抖音后端开发实习一面 自我介绍 你参加了PAT比赛？介绍一下？ 平时有刷题吗？有的，那来做一下算法题目吧，单词拆分（动态规划1h过去了...） TCP有哪些状态？每种状态代表…
Avalonia实战实例一：使用Prism创建项目，并创建窗口
文章目录 一、安装Avalonia的项目模板二、安装Prism框架三、简单更改App.axaml为Prism基类四、创建窗口一、安装Avalonia的项目模板 这里安装的是Avalonia 11.2.1，.Net 6.0
安装完成，创建Avalonia项目。
二、安装Prism框架
打开Nuget，搜索Prism：
不要安装Prism.Core： …
Vscode配置自动切换node版本
Vscode配置自动切换node版本
问题描述
开发环境安装了很多Node JS版本，项目经常切换也常常忘记了使用了什么版本，所以最好在打开项目terminal，安装依赖，启动项目前自动设置好版本
具体配置
.vscode/settings.json中,添加如下代…
40分钟学 Go 语言高并发：【实战】高并发系统综合实战
【实战】高并发系统综合实战
一、知识要点总览
模块核心内容关键技术难度架构设计系统设计、数据模型、接口定义分层架构、微服务、消息队列高性能优化缓存设计、异步处理、数据库优化Redis、Kafka、MySQL高压力测试性能测试、稳定性测试、容量测试JMeter、Gotest中问题排查日…
分布式事物XA、BASE、TCC、SAGA、AT
分布式事务——Seata 一、Seata的架构： 1、什么是Seata： 它是一款分布式事务解决方案。官网查看：Seata 在分布式事务中，会有一个入口方法去调用各个微服务，每一个微服务都有一个分支事务，因此调用了多少个微…
GLM-4V-Flash：智谱AI引领多模态视觉模型新潮流
点击访问 chatTools 免费体验GPT最新模型，包括o1推理模型、GPT4o 和Claude等模型！ 随着人工智能技术的不断进步，多模态模型逐渐成为行业关注的焦点。智谱AI作为国内领先的人工智能公司，再次以创新姿态推出了首款免费多模态视觉模型…