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理论
Canny 边缘检测是一种流行的边缘检测算法。它是由 John F. Canny 在 1986 年提出。 这是一个多阶段算法，我们将介绍算法的每一个步骤。 降噪 由于边缘检测易受图像中的噪声影响，因此第一步是使用 5x5 高斯滤波器去除图像中的噪声。我们在前面的章…
生成式AI概览与详解
1. 生成式AI概览：什么是大模型，大模型应用场景（文生文，多模态） 生成式AI（Generative AI）是指通过机器学习模型生成新的数据或内容的人工智能技术。生成式AI可以生成文本、图像、音频、视频等多种…
w~深度学习~合集1
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254
#Motion Plan
代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing
轨迹约束中的软硬约束
前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list，约束…
Ubuntu 22.04安装Nessus（离线激活模式）
Ubuntu 22.04安装Nessus 一、 Nessus 简介二、Nessus下载安装三、激活Nessus四、创建一个基础扫描五、 破解Nessus只能扫描16个地址的限制六、更新插件 一、 Nessus 简介 Nessus 官网： https://www.tenable.com/ Nessus号称世界上最流行的扫描程序，Nessu…
开源 Agent 小屋
知乎：何枝地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/9096314010
Live Demo（网站在进入前可能会加载一段时间，需要等一等） 人物观测：Agent Life Live Demo[1] 行为统计：Agent Life Action Logging Bo…
【分布式事务】二、NET8分布式事务实践： DotNetCore.CAP 框架（本地消息表） 、 消息队列（RabbitMQ）、 多类型数据库（MySql、MongoDB）
介绍
DotNetCore.CAP简称CAP， [CAP]是一个用来解决微服务或者分布式系统中分布式事务问题的一个开源项目解决方案， 同样可以用来作为 EventBus 使用，CAP 拥有自己的特色，它不要求使用者发送消息或者处理消息的时候实现或者继承任何接口，拥有非常高的灵活性。我们一直坚信…
vs打开unity项目 新建文件后无法自动补全
问题
第一次双击c#文件自动打开vs编辑器的时候能自动补全，再一次在unity中新建c#文件后双击打开发现vs不能自动补全了。每次都要重新打开vs编辑器才能自动补全，导致效率很低，后面发现是没有安装扩展，注意扩展和工具的区别。
解决…
文献分享: PLAID——为ColBERT架构设计的后期交互驱动器
👉前情提要：
神经网络自然语言模型概述 Transformer \text{Transformer} Transformer与注意力机制概述
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【网络协议栈】网络层（中）IP地址的网段划分、CIDR划分以及网络层概念（内附手画分析图 简单易懂）
绪论 “坚持的意义是，以后回想起来的时候，你会庆幸“真好，我撑过来了”，而不是后悔“要是当初再……就好了”。本章主要写道网络层中非常重要的概念，了解了网络中ip地址的由来，以及ip地址不够的如何的处理…
【漏洞复现】CVE-2024-34102 Magento Open Source XXE漏洞
目录
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漏洞 poc Magento Open Source 是一个免费开源的电子商务平台，适合中小企业或开发团队通过自定义代码和插件创建在线商店。它由社区开发和支持，功能强大但需要更多的技术投入。Adobe…
系统安全——访问控制访问控制
访问控制 概念
什么是访问控制 access control
为用户对系统资源提供最大限度共享的基础上，对用户的访问权进行管理，防止对信息的非授权篡改和滥用
访问控制作用
保证用户在系统安全策略下正常工作
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分布式 Raft算法 总结
前言 相关系列
《分布式 & 目录》《分布式 & Raft算法 & 总结》《分布式 & Raft算法 & 问题》 参考文献
《Raft一致性算法论文译文》《深入剖析共识性算法 Raft》
简介 Raft 木筏是一种基于日志复制实现的分布式容错&一致性算法。在Raft算法…
【NLP 14、激活函数 ② tanh激活函数】
学会钝感力，走向美好的方向 —— 24.12.11 一、tanh激活函数
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tanh是双曲正切函数（Hyperbolic Tangent），数学表达式为
其函数图像是一个S型曲线，以原点 (0，0) 为中心对称，定…
Flutter 内嵌 unity3d for android
前言： 最近刚整完 unity3d hybridCLR 更新代码和资源，我们 趁热打铁 将 Unity3D 嵌入 Flutter 应用中。实现在 Flutter 使用 Unity3D, 可以做 小游戏 大游戏； 之前都是 内嵌 Webview 来实现的。虽然 CocosCreator 做出来的效果也不错…
qt 封装 调用 dll
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第一.需要将dll的头文件添加到qt的文件夹里面 第二，需要在pro文件里面添加动态库路径
第三，如果调用dll失败，那么大概需要将dll文件放在e…
密码学——密码学基础、散列函数与数字签名
1.密码学概述
是信息安全的基础和核心，是防范各种安全威胁的重要手段，信息安全的许多相关知识都与密码学相关。
密码学发展
密码学是一门古老而又年轻的学科 ，几千年以前就存在，至今仍在发展演进。地位非常重要甚至起决定性作用…
C++是如何工作的？
首先来看一个最基本的C程序段。
#include <iostream>int main()
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第一行 #include 的含义是预处理的意思，这条语句的作用是将一个名为iostream的文件拷贝到源代码中这个…
如何将自己的PHP类库发布到composer仓库
将自己的 PHP 类库发布到 Composer 仓库，需要经过一系列的准备和操作步骤，以下是详细说明：
准备工作
创建类库项目：确保你的 PHP 类库项目具有清晰的目录结构，遵循 PSR-4 等 PHP 编码规范。通常，类文件应…
openlayers地图缓存添加
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import localforage from localforage
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springboot整合海康监控完整步骤及踩坑
一、背景及注意点
项目需要根据时间段从海康监控中获取对应的视频，我只参考文档做了这一个功能，其他功能可自行参考官方代码进行修改，重点讲下如何整合及踩坑
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