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【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)
文章目录 TASK系列解析文章OptimizeByNLP1.get_nlp_info()定义问题规模2.get_bounds_info()定义约束边界约束3.get_starting_point()定义初值4.eval_f()求解目标函数5.eval_grad_f()求解梯度6.eval_g()求解约束函数7.eval_jac_g()求解约束雅可比矩阵8.eval_h()求解黑塞矩阵9. f…
算法通关村-----快速排序的应用
数组中的第K个最大元素
问题描述
给定整数数组 nums 和整数 k，请返回数组中第 k 个最大的元素。请注意，你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素，而不是第 k 个不同的元素。详见leetcode215
问题分析
之前我们已经使用堆排序/堆查找的…
lv3 嵌入式开发-7 linux shell脚本编程（分支语句、循环语句）
目录
1 分支语句
2 多路分支语句
3 for的用法
4 while的用法
5 循环控制语句
6 练习 1 分支语句
语法结构: if 表达式then 命令表fi
如果表达式为真, 则执行命令表中的命令; 否则退出if语句, 即执行fi后面的语句。 if和fi是条件语句的语句括号, 必须成对使用; …
Vue2进阶篇学习笔记
文章目录 Vue2进阶学习笔记前言1、Vue脚手架学习1.1 Vue脚手架概述1.2 Vue脚手架安装1.3 常用属性1.4 插件 2、组件基本概述3、非单文件组件3.1 非单文件组件的基本使用3.2 组件的嵌套 4、单文件组件4.1 快速体验4.2 Todo案例 5、浏览器本地存储6、组件的自定义事件6.1 使用自定…
包管理工具--》npm的配置及使用（一）
目录
🌟概念
🌟背景
🌟前端包管理器
🌟包的安装
本地安装
全局安装
🌟包配置
配置文件
保存依赖关系
🌟包的使用 🌟写在最后 🌟概念
模块（module）…
高压电容器的内部结构是什么样的?
高压电容器的内部结构取决于其具体的设计和用途，但通常包括以下主要组件： 电介质：电介质是高压电容器内部的核心部分。它通常由绝缘材料制成，如聚丙烯薄膜、聚酯薄膜、陶瓷或其他高绝缘性材料。电介质的选择取决于电容器的电压等级…
前端uniapp块样式写法
<template><view class"block"><view class"block_box"><view class"block_box_content"><view class"block_box_left">左边</view><view class"block_box_right">右边</view…
2023年中秋节和国庆节连在一起吗？放假安排用待办软件定时提醒
进入2023年的9月份，有不少网友都开始期待下个节日的到来了，这就是中秋节和国庆节。那么今年的中秋节和国庆节连在一起吗？答案是肯定的，中秋节是公历9月29日，和国庆节临近，所以的中秋节和国庆节将会连在一起…
typecho 反序列化漏洞复现
环境搭建
下载typecho14.10.10
https://github.com/typecho/typecho/tags
安装，这里需要安装数据库 PHPINFO POC.php <?php
class Typecho_Feed
{ const RSS1 RSS 1.0; const RSS2 RSS 2.0; const ATOM1 ATOM 1.0; const DATE_RFC822 r; const DATE_W3…
Linux学习之MySQL连接查询
接上一篇 连接查询
连接查询也中多表查询，常用于查询来自于多张表的数据，通过不同的连接方式把多张表组成一张新的临时表，再对临时表做数据处理。
#表基础信息，内容可从上一篇博客中查看
mysql> desc departments;
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word技巧之--表格与文本的转换（WPS版）
经常写文档的朋友们难免会需要在word文档中添加表格，也会发现word表格没有excel表格那么灵活，编辑起来有点麻烦。
今天分享一些Word的使用技巧，希望对大家有帮助。 文本快速转为表格
选中需要转换为表格的文本，点击【插入】选项…
基因融合与癌症研究gene fusions in cancer
基因融合与癌症研究简历史（截止到2015年）
Major discoveries from research on gene fusions and cancer 主要肿瘤亚型涉及的基因融合数量
Number of gene fusions involved in major neoplasia subtypes 恶性疾病中基因融合相关FDA批准药物
FDA-approved drugs targeting…
【Java基础篇 | 面向对象】—— 封装详解
个人主页：兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【JavaSE_primary】 本专栏旨在分享学习Java的一点学习心得，欢迎大家在评论区讨论💌 目录 一、封装1.1什么是封装…
MySQL MHA高可用配置及故障切换
目录
MHA
MHA 的组成
MHA 的特点
MHA工作原理
故障切换时MHA会做的动作
MHA注意问题
搭建 MySQL MHA
修改Mysql主配置文件
Master 节点
Slave1 节点
Slave2 节点 创建软连接
配置 mysql 一主两从
安装MHA所有组件
配置无密码认证 manager 节点
master节点 slave…
智慧工地可视化解决方案-智慧工地源码
智慧工地是指运用信息化手段，围绕施工过程管理，建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈，并将此数据在虚拟现实环境下与物联网采集到的工程信息进行数据挖掘分析，提供过程趋势预测及专家预案，实现工程…
WRFDA资料同化实践技术应用
数值预报已经成为提升预报质量的重要手段，而模式初值质量是决定数值预报质量的重要环节。资料同化作为提高模式初值质量的有效方法，成为当前气象、海洋和大气环境和水文等诸多领域科研、业务预报中的关键科学方法。资料同化新方法的快速发展，…