1.分析法
图 1 为分析法在进行抓取检测时所采用的 一般策略[3]
[3]Sahbani A, El-Khoury S, Bidaud P. An overview of 3D object grasp synthesis algorithms[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60(3): 326-336.
首先,基于环境限制和机械手与物体模 型进行抓取检…
描述
MSINH函数以x yi或x yj文本格式返回复数的双曲正弦值。复数的双曲正弦通过以下公式计算-
$$\sinh(x yi) \sinh(x)\cos(y)-\cosh(x)\sin(y)i $$
语法
IMSINH (inumber)争论
Argument描述Required/OptionalInumberA complex number for which you want the hyperbol…