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autoware.ai感知随笔--地面滤波
autwoware.ai中点云预处理–points_preprocessor points_preprocessor cloud_transformer: 点云坐标转换,将输入的点云转化为velodyne坐标系下的点云。 compare_map_filter: 对比激光雷达点云和点云地图，然后提取（或去除）一致的点。
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机器学习实战-系列教程3：手撕线性回归2之单特征线性回归（项目实战、原理解读、源码解读）
🌈🌈🌈机器学习 实战系列 总目录 本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行 本篇文章配套的代码资源已经上传 手撕线性回归1之线性回归类的实现 手撕线性回归2之单特征线性回归 手撕线性回归3之多特征线性回归 手撕线性回归4之非线性回归# 5…
生成多样、真实的评论(2019 IEEE International Conference on Big Data )
论文题目（Title）：Learning to Generate Diverse and Authentic Reviews via an Encoder-Decoder Model with Transformer and GRU
研究问题（Question）：评论生成，由上下文评论->生成评论
研…
机器学习算法详解2：线性回归
机器学习算法详解2：线性回归 前言 本系列主要对机器学习上算法的原理进行解读，给大家分享一下我的观点和总结。 本篇前言 本篇对线性回归的算法原理进行解读。 目录结构 文章目录 机器学习算法详解2：线性回归1. 引子2. 原理3. 特点4. 问…
Rethink LSTMGRU
LSTM 设计思想 姑且不看偏置。 W W W 和 U U U 是加权的矩阵，写模型的时候用 nn.Linear(in_dim, out_dim) 就成； σ \sigma σ 是 Sigmoid 函数
第一条，遗忘门，定义为 有多少内容需要被遗忘；第二条：输入门…
算法——组合程序算法解析
组合就是从m个元素的数组中求n个元素的所有组合，代码如下：
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
// 递归求解组合
void combinations(vector<int>& nums, vector<int>& combination, int star…
7X24即时新闻监测
即时新闻----是我们最快获取新闻内容的重要途径。一般内容简短精悍，更新频率高，很多字少事大的新闻首先在即时新闻里体现。即便是为我们及时获取新闻资讯带来方便，但我们仍然不可能一直盯着即时新闻页面看吧。我们希望当有重要新闻事件时&…
flume1.11.0安装部署
1、准备安装包apache-flume-1.11.0-bin.tar.gz；
上传； 2、安装flume-1.11.0； 解压；
tar -zxvf apache-flume-1.11.0-bin.tar.gz -C /opt/server 进入conf目录，修改flume-env.sh，配置JAVA_HOME；…
期权交易策略主要有哪些？期权交易策略指南
在学习更复杂的看涨和看跌期权策略之前，普通投资者应该彻底了解一些关于期权的基本知识，这样有助你后期的交易能力和理论知识水平提升有很大的帮助，下文科普期权交易策略主要有哪些？期权交易策略指南！本文来自…
EasyExcel实现指定行列的相同内容单元格合并
ExcelMergeUtil工具类
package com.sdy.resdir.biz.util;import com.alibaba.excel.metadata.CellData;
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如何快速下载UE源码
前置技能要求掌握Git和Github的基础操作和知识
1.获取源码仓库授权并下载源代码
(1).获取授权
UE是开源的，但是它的代码仓库在Github不开源，我们没法直接搜索到，
登录->个人信息->应用与账户->连接Github 请按照官网指引成功进…
Pytorch3D多角度渲染.obj模型
3D理解在从自动驾驶汽车和自主机器人到虚拟现实和增强现实的众多应用中发挥着至关重要的作用。在过去的一年里，PyTorch3D已经成为一个越来越流行的开源框架，用于使用Python进行3D深度学习。值得庆幸的是，PyTorch3D 库背后的人员已经完成了实现…
初识Java 7-1 多态
目录
向上转型
难点
方法调用绑定
产生正确的行为
可扩展性
陷阱：“重写”private方法
陷阱：字段与静态方法
构造器和多态
构造器的调用顺序
继承和清理
构造器内部的多态方法行为
协变返回类型
使用继承的设计
替换和扩展
向下转型和反射…
Si3262 一款低功耗刷卡+触摸+mcu 三合一SOC芯片
Si3262是-款高度集成的低功耗soC芯片，其集成了基于RISC-V 核的低功耗MCU和工作在13.56MHz的非接触式读写器模块。 该芯片ACD模式下刷卡距离可达4-5cm（天线决定），适用于智能门锁，电子锁，柜锁，桑拿…
elk安装篇之 Kibana安装
Kibana是一个开源的分析与可视化平台，设计出来用于和Elasticsearch一起使用的。你可以用kibana搜索、查看存放在Elasticsearch中的数据。是es的可视化客户端之一。
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基于AHP模型指标权重分析python整理
一 背景介绍
日常会有很多定量分析的场景，然而也会有一些定性分析的场景针对定性分析的场景，预测者只能通过主观判断分析能力来推断事物的性质和发展趋势然而针对个人的直觉和虽然能够有一定的协助判断效果，但是很难量化到指标做后期的复用 …
PatchMatchNet 学习笔记 译文 深度学习三维重建
9 PatchMatchNet CVPR-2021
patchmatchnet源码下载
PatchMatchNet 代码注释版 下载链接（注释非常详细，较源码结构有调整，使用起来更方便）
PatchMatchNet-CVPR-2021（源码、原文+注释+译文+批注）
9.0 主要特点
金字塔，基于传统的PatchMatch算法，精度高，速度快
Pa…
Python小知识 - 如何使用Python进行机器学习
如何使用Python进行机器学习 Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。 机器学习是人工智能的一个分支，是让计算机自动“学习”。学习的过程是从经验E中获得知识K。经验E可以是一个数据集，比如一个图像数据集。知识K可以是计算机…
【数据结构】栈、队列和数组
栈、队列和数组 栈队列数组数组的顺序表示和实现顺序表中查找和修改数组元素 矩阵的压缩存储特殊矩阵稀疏矩阵 栈 初始化
#define MaxSize 50//栈中元素的最大个数
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typedef struct{int top;//栈顶指针ElemType data[MaxSize];//存放栈中的元…