SOC(System on a Chip)的本质区别在于架构和功能。低端SOC如基于Cortex-M架构的芯片,如STM32和NXP LPC1xxx系列,不具备MMU(Memory Management Unit),适用于轻量级实时操作系统如uCOS和FreeRTOS。…
//-------------旋转------------ //
//设置角度 (超过90或负数时,会设置-1结果是359这样的问题,可以使用下面旋转的方式)
transform.rotate new Quaternion(0,0,0,0);//Quaternion四元数
transform.localEulerAngles new Vector3(0,0,0);//EulerA…