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ros2官方安装教程记录解读----
ros2官方网址：https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
网址的内容复制过来如下：
打开终端：输入以下内容：最好是每次输入一句然后enter
sudo apt update && sudo apt install locale…
公私钥非对称加密 生成和验证JSON Web Token (JWT)
前言 这是我在这个网站整理的笔记，关注我，接下来还会持续更新。 作者：神的孩子都在歌唱 公私钥非对称加密 生成和验证JSON Web Token 什么是JSON Web Token (JWT)Java程序中生成和验证JWT代码解析 什么是JSON Web Token (JWT)
JSON Web Tok…
计算π的近似值分数 ——python
利用格里高利公式： 计算 的近似值，直到最后一项的绝对值小于给定精度eps。
输入格式:
输入小于1且大于0的阈值。
输出格式:
输出满足阈值条件的近似圆周率，输出到小数点后6位。
输入样例:
在这里给出一组输入。例如：
0.0…
SIEM：网络攻击检测
如果您正在寻找一种能够检测环境中的网络威胁、发送实时警报并自动执行事件响应的网络攻击检测平台，Log360 SIEM解决方案可以完成所有这些以及更多，能够准确检测安全威胁并遏制网络攻击。
网络攻击检测能力
基于规则的攻击检测MITRE ATT&CK 实现来…
如何安全传输存储用户密码？（程序员必备）
前言
我们开发网站或者APP的时候，首先要解决的问题，就是「如何安全传输和存储用户的密码」。一些大公司的用户数据库泄露事件也时有发生，带来非常大的负面影响。因此，如何安全传输存储用户密码，是每位程序员必备的基础…
两分钟搞懂什么是反向代理与正向代理
正向代理（Forward Proxy）和反向代理（Reverse Proxy）都是常见的代理服务器类型，它们在网络通信中起到不同的作用。
正向代理： 正向代理是位于客户端和目标服务器之间的代理服务器。当客户端想要访问目标服务…
项目开发过程中遇到了什么困难？
1.需求最初是什么样的？
2.如何挖掘的需求，挖掘后真实的需求是什么样的？
3.我们做了那些调查？
4.我们给出了那些方案，优缺点是什么？
5.根据实际情况，老板的期望，最终我们选择的什…
c语言进阶部分详解（经典回调函数qsort（）详解及模拟实现）
大家好！上篇文章（c语言进阶部分详解（指针进阶2）_总之就是非常唔姆的博客-CSDN博客）我已经对回调函数进行了初步的讲解和一个简单的使用事例，鉴于篇幅有限没有进行更加详细的解释，今天便来补上。…
如何取消显示Notepad++每行显示的CRLF符号
新电脑中重新安装了Nodepad，打开记事本后发现出现了许多黑底的CR|LF标记，特别碍眼。 如何取消呢？
视图 -> 显示符号 -> 取消勾选 显示行尾符操作步骤 预期效果
StarRocks 社区：从初生到两周年的进化之路
2021 年 9 月 8 日，StarRocks 开源社区诞生。从第一天开始，我们怀揣着“打造世界一流的数据分析产品”的梦想，踏上了星辰大海的征途。 两年间，StarRocks 在 GitHub 上收获了 5.4K Stars，产品共迭代发布了 90 余个版本&…
自主研究，开发并产业化的一套UWB精确定位系统源码 UWB源码
UWB (ULTRA WIDE BAND) 技术是一种无线载波通讯技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB定位系统研发团队依托在移动通信，雷达，微波电路，云计算与大数…
【复习必备】C语言中的文件操作
🌹作者:云小逸 📝个人主页:云小逸的主页 📝Github:云小逸的Github 🤟motto:要敢于一个人默默的面对自己，强大自己才是核心。不要等到什么都没有了，才下定决心去做。种一颗树，最好的时间是十年前…
GLTF编辑器教你区分自发光贴图和光照贴图
什么自发光贴图 自发光贴图（Emissive Mapping）是一种用于在计算机图形学中模拟自发光效果的技术。它可以将光源直接嵌入纹理贴图中，以模拟物体表面具有发光效果的材质。 传统的纹理贴图只能模拟物体表面的颜色和纹理，无法模拟物体…
python播放声音库playsound以及获取路径以及修改库源码
用python播放声音文件，使用了库playsound。 说一下本机环境：win10 64位，python3.10.4 ，python2.7.13 最近一直用python3，所以首先进入python3的路径，运行pip3 install playsound 和pip3 install playsound2…
【深度学习】图像去噪（2）——常见网络学习
【深度学习】图像去噪 是在 【深度学习】计算机视觉 系列文章的基础上，再次针对深度学习（尤其是图像去噪方面）的基础知识有更深入学习和巩固。
1 DnCNN
1.1 网络结构
1.1.1 残差学习
1.1.2 Batch Normalization (BN)
1.1.2.1 背景和目标…
flarum 论坛 User Statistics插件修改
此插件在中国使用日期不是很理想，于是决定修改代码
下面是插件信息：
User Statistics
A Flarum extension. Add some user statistics in flarum posts, this extension require clarkwinkelmann/flarum-ext-likes-received and will be installed au…
uniapp仿微信实时通信
在uniapp中，可以做很多有趣的app，最近也是想起要做一个通信功能的app，于是联想到了微信的通信功能，想通过这个项目来了解通信的原理是什么。 看一下最终的两人聊天的效果： 大家可以看上面的图，就大概知道双…
《动手学深度学习 Pytorch版》 7.4 含并行连接的网络(GoogLeNet)
import torch
from torch import nn
from torch.nn import functional as F
from d2l import torch as d2l7.4.1 Inception块
GoogLNet 中的基本卷积块叫做 Inception 块（大概率得名于盗梦空间），由 4 条并行路径组成。
前 3 条路径使用窗口…
jupyterlab开发环境最佳构建方式
文章目录 背景jupyterlab环境构建运行虚拟环境构建以及kernel映射验证总结 背景
从jupyter notebook切换到了jupyter lab. 这里记录一下本地环境的最佳构建方式. jupyter lab 安装在jupyterlab-local的anaconda 虚拟环境中.建立多个其他虚拟环境安装各种python包实现环境隔离,…