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目录 1. ocam模型2. 消影点3. 基于消影点进行相机主点标定3.1 基于ocam模型的主点标定 感谢大家的阅读。 1. ocam模型
可以参考我的另一篇博客ocam模型。 这里简单提一下ocam模型： 这个模型将中心折反射相机和鱼眼相机统一在一个通用模型下，也称为泰勒模…
亚信科技AntDB数据库 高并发、低延迟、无死锁，深入了解AntDB-M元数据锁的实现
AntDB-M在架构上分为两层，服务层和存储引擎层。元数据的并发管理集中在服务层，数据的存储访问在存储引擎层。为了保证DDL操作与DML操作之间的一致性，引入了元数据锁（MDL）。 AntDB-M提供了丰富的元数据锁功能࿰…
open62541开发：添加sqlite3 历史数据库
历史数据库在OPCUA 应用中十分重要，例如OPCUA 网关和OPCUA 汇聚服务器中都需要历史数据库功能。但是open62541 协议栈中仅包含了基于内存的历史数据库，在实际应用中是不够的。本博文讨论open62541 中添加sqlite3 为基础的历史数据库若干问题。
借鉴 Gi…
【1】ElementUI 组件实际应用===》按钮的使用
文章底部有个人公众号：热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。个人B站主页热爱技术的小郑 ，视频内容主要是对应文章的视频讲解形式。有兴趣的可以关注一下。为何分享？ 踩过的坑没必要让别人在再踩，自己复盘…
Educational Codeforces Round 155 (Rated for Div. 2) - D Sum of XOR Functions
学到的几个知识点：
1.拆位
对于整体上的异或操作可以转化为31个二进制位上的操作，每一位再上 。
将一次操作拆为31次来方便操作。
2.
s[i]表示异或前缀和，l~r间的异或和为s[r] ^ s[l - 1] ---->
拆完位后这个公式还能再推出一个性…
C#中的（++)和(--)运算符
目录
背景:
的前加
效果展示:
的后加
效果展示 :
总结: 背景: 自增和自减运算符存在于C/C/C#/Java等高级语言中，它的作用是在运算结束前(前置自增自减运算符 )或后(后置自增自减运算符 )将 变量的值加(或减)1。 在C#中，和--是自增和自减运…
AlienSwap 锋芒初现，NFT 市场或将三分天下
本文仅为资讯分享，不构成任何投资建议，也不推荐您购买、出售或者持有任何加密货币。请读者朋友们 DYOR，理性看待区块链，提高风险意识，谨慎投资！ ★
Blur 横空出世之前，OpenSea 一直一家独大&am…
SpringMVC-请求与相应
一、环境准备
<dependencies><dependency><groupId>javax.servlet</groupId><artifactId>javax.servlet-api</artifactId><version>3.1.0</version><scope>provided</scope> //确定范围避免与tomcat冲突</de…
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手把手教你安装Git，萌新迈向专业的必备一步 GIT命令只会抄却不理解？看完原理才能事半功倍！ 常用GIT命令详解，手把手让你登堂入室 GIT实战篇，教你如何使用GIT可视化工具 GIT使用需知，哪些操作…
【RV1103】RTL8723bs (SD卡形状模块)驱动开发
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el-image 和 el-table冲突层级冲突问题
其中原理，很多博客已经所过了，table组件中使用图片，会出现层级过低问题， 网上大部分解决方式是 使用穿透
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GMAC接口（5）——LWIP移植
1.LWIP源码下载
官网：https://savannah.nongnu.org/projects/lwip/ 版本：lwip-2.2.0
2.移植
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2.1.1.1.cc.h
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#define CC_H_#define SYS_ARCH_DECL_PROTECT(lev)
#define SYS_ARCH_PROTECT(lev)
#def…
Redis安装部署和常用命令
文章目录 一、关系数据库与非关系型数据库1.1 关系型数据库1.2 非关系型数据库1.3 关系型数据库和非关系型数据库区别1.4 非关系型数据库产生背景1.5 小结 二、Redis基本概念2.1 Redis 简介2.2 Redis的优点2.3 使用场景2.4 哪些数据适合放入缓存中？2.5 Redis的数据类…
python 探索分形世界|曼德布洛特|np.frompyfunc()
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自相似性无标度性非线性
曼德布洛特集合…
docker安装使用xdebug
docker安装使用xdebug 1、需要先安装PHP xdebug扩展 1.1 到https://pecl.php.net/package/xdebug下载tgz文件，下载当前最新稳定版本的文件。然后把这个tgz文件放到php/extensions目录下，记得install.sh中要替换解压的文件名： installExtensio…
基于 MATLAB 的电力系统动态分析研究【IEEE9、IEEE68系节点】
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
暗月中秋靶场活动writeup
前言
暗月在中秋节搞了个靶场活动，一共有4个flag，本着增长经验的想法参加了本次活动，最终在活动结束的时候拿到了3个flag，后面看了其他人的wp也复现拿到第四个flag。过程比较曲折，所以记录一下。
靶场地址
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燃气安全如何保障?万宾燃气管网监测系统时刻感知管网运行态势
近年来随着我国城镇化建设的加快，燃气已经成为每个家庭的必需品。然而，每年夏季频繁发生的燃气爆炸事故，已经严重危害人民生命财产安全危害社会公共安全和公共利益。为了保障燃气安全运行，近日，许多城市都在大力推进燃…
webp格式及其转成
"WebP" 是一种现代的图像压缩格式，由谷歌公司开发。它旨在提供高质量的图像压缩，同时减小图像文件的大小，从而加快网络加载速度。WebP 格式通常使用 ".webp" 扩展名来标识。
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Linux服务器安装Anaconda 配置远程jupyter lab使用虚拟环境
参考的博客： Linux服务器安装Anaconda 并配置远程jupyter lab anaconda配置远程访问jupyter，并创建虚拟环境 理解和创建：Anaconda、Jupyterlab、虚拟环境、Kernel
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