一、说明 关于ROS的接口,需要一些信息来源,以满足客户对基本概念的形成;本篇来自ROS2的官方网站,对于形成对ROS的内部接口的理解,以及进一步开发具有参考意义。
二、关于ROS 2内部接口 内部 ROS 接口是公共 C API &…
根据sql解析获取到表到表, 字段到字段间的关系,即血缘关系。实际上这是从sql文本获取到数据流的过程。 大致步骤如下:
1.sql文本进行词法分析 2.sql语法分析获取到AST抽象语法树 3.访问AST抽象语法树根据语法结构推测出数据的流向,例如create as select from 这种结…