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标题 一 说明 C自定义消息定义文件是 ROS 生态系统的重要组成部分，因为它们允许您定义自定义数据结构，用于表示可以根据应用程序的规范和设计在节点之间交换的信息。如果ROS提供的内置消息类型不能满足您的要求，或者您希望使用内置消息类型不支持的特定数据格式，这非常有用…
【RabbitMQ实战】07 3分钟部署一个RabbitMQ集群
一、集群的安装部署
我们还是利用docker来安装RabbitMQ集群。3分钟安装一个集群，开始。 前提条件，docker安装了docker-compose。如果没安装的话，参考这里
docker-compose文件参考bitnami官网：https://github.com/bitnami/contai…
MEIS —— 前端部分基本配置
项目基本配置 这篇文章我们随着上一篇文章继续往下叙述，主要是将element和windicss等开发配置进项目中，以及基本的一些页面和组件给他完成。
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这里我们是按需引入(自动)&#x…
第四范式在港交所主板正式挂牌上市
9月28日上午9时30分，中国最大的以平台为中心的决策类人工智能公司第四范式，正式于香港联合交易所挂牌上市，股份代号为6682.HK。 作为一家长期专注于技术创新和企业端落地的人工智能软件公司，第四范式致力将AI应用到各行各业&#…
基于FFmpeg+SDL的视频播放器的制作
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雷霄骅博士的课程。
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初学 FFmp…
COCO 数据集 人体关键点格式
图片与标注数据在 COCO官网 均提供下载
标注格式
COCO 的标注中包含 4 个部分/字段，"info" 描述数据集，"licenses" 描述图片来源，"images" 和 "annotations" 是主体部分
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EcmaScript标准-导入与导出-js
ECMAScript是一种由Ecma国际（前身为欧洲计算机制造商协会，European Computer Manufacturers Association）通过ECMA-262标准化的脚本程序设计语言。这种语言在万维网上应用广泛，它往往被称为JavaScript或JScript，所以它…
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融合之力：数字孪生、人工智能和数据分析的创新驱动
数字孪生、人工智能（AI）和数据分析是当今科技领域中的三个重要概念，它们之间存在着紧密的关联和互动，共同推动了许多领域的创新和发展。
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数字孪生是一种数字化的模拟技术，它通过复制现实世界中的物理实体、…
排序：外部排序算法分析
1.外存与内存之间的数据交换
1.外存（磁盘）
操作系统以“块”为单位对磁盘存储空间进行管理，如:每块大小1KB 各个磁盘块内存放着各种各样的数据。
2.内存
磁盘的读/写以“块”为单位数据读入内存后才能被修改修改完了还要写回磁盘。
2.外…
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普通人如何投资理财？
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TouchGFX之字体缓存
使用二进制字体需要将整个字体加载到存储器。 在某些情况下，如果字体很大，如大字号中文字体，则这样做可能不可取。
字体缓存使应用能够从外部存储器只能加载显示字符串所需的字母。 这意味着整个字体无需保存到在可寻址闪存或RAM上ÿ…
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MySQL学习笔记2
MySQL glibc版本安装：
下载相应的安装包。 学会查看mysql的官方文档：
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每日一题2023.9.25|LeetCode1367.二叉树中的链表
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其实这道题目思路很简单： 采用前序遍历的方式从根节点开始遍历二叉树，并在遍历的过程中比较与链表节点的值是否相等，如果当前链表节点的值和树节点的值相等&am…
搭建自己的搜索引擎之五
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接上文 搭建自己的搜索引擎之四，下面继续介绍茴香豆茴字的另外两种写法。 二、Jest
Jest是ES的Java Http Rest客户端，它主要是为了弥补以前ES自有API缺少HttpRest接口客户端的不足，但因为现在ES官方已经提供了RestClient ,该项目已…
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