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如下所示，当我在XML文件中通过class属性配置其mapper文件时，出现下述错误
<mappers><mapper class"mappers.userMapper"/>
</mappers>错误描述： 解决方法如下所示：在pom.xml文件中添加下述代码 <…
2.4G芯片G350开发的遥控玩具解决方案
玩具从早期的简单功能，到现如今各种各样的智能操作，发展的速度也是飞速的。随着玩具市场的逐步完善与推进，中国的智能玩具市场也出现了很多远程遥控玩具。遥控玩具也是从最初的有线到现在的无线，从地上跑的到天上飞的，…
机器学习笔记之优化算法(五)线搜索方法(步长角度；非精确搜索；Armijo Condition)
机器学习笔记之优化算法——线搜索方法[步长角度，非精确搜索，Armijo Condition] 引言回顾：关于 f ( x k 1 ) ϕ ( α ) f(x_{k1}) \phi(\alpha) f(xk1)ϕ(α)的一些特性非精确搜索近似求解最优步长的条件 Armijo Condition \text{Armijo…
docker删除容器（步骤详解）
要在Docker中删除容器，需要使用命令docker rm。
下面是详细步骤：
1. 首先，使用docker ps命令查看当前正在运行的容器。这个命令会列出所有正在运行的容器的ID、名称、状态等信息。
如果没有正在运行的容器可以通过docker ps -a 查看当前所…
【Linux】内核线程创建 kthread_run 函数和内核中断
kthread_run函数详解
以PCIE的热插拔内核线程创建为例说明 注意：内核线程和RTOS的线程略有不同，这里Linux上创建以后直接运行，RTOS上有的是需要加入到调度队列中后才会执行，比如RT-Thread的系统
kthread_run 是 Linux 内核中的…
MCU的类型和应用领域简介
MCU（Microcontroller Unit）根据存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型。无片内ROM型的芯片需要外接EPROM才能应用，而带片内ROM型则有不同的子类型，如片内EPROM型、MASK片内掩模ROM型和片内Flash型。
MCU还可以按照用途分为通…
美团2021校招笔试题
笔试时间：2020.09.06，10：00-12：00。
岗位：嵌入式软件（技术综合-硬件开发方向）
题型：四道编程题（80分），一道选择题（20分）。
编程题
第一题 第二题 第三题 第四题
使用动态规划解决分钱方案-2023年全国青少年信息素养大赛Python复赛真题精选
[导读]：超平老师计划推出《全国青少年信息素养大赛Python编程真题解析》50讲，这是超平老师解读Python编程挑战赛真题系列的第14讲。
全国青少年信息素养大赛（原全国青少年电子信息智能创新大赛）是“世界机器人大会青少年机器人设…
观察者模式——对象间的联动
1、简介
1.1、概述
在软件系统中，有些对象之间也存在类似交通信号灯和汽车之间的关系。一个对象的状态或行为的变化将导致其他对象的状态或行为也发生改变，它们之间将产生联动，正所谓“触一而牵百发”。为了更好地描述对象之间存在的这种一…
MIT 6.824 -- MapReduce -- 01
MIT 6.824 -- MapReduce -- 01 引言抽象和实现可扩展性可用性(容错性)一致性MapReduceMap函数和Reduce函数疑问 课程b站视频地址: MIT 6.824 Distributed Systems Spring 2020 分布式系统
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conda install 和pip install有什么区别？
本篇为分享贴，截图部分选自知乎，部分选自csdn，文字内容是结合自己实践进行总结。 环境引用的包在哪？ 首先，一条命令：
python -m site 这条命令可以定位引用的包在哪里 ，当然也可以自己设置默认…
QT图形视图系统 - 使用一个项目来学习QT的图形视图框架 - 终篇
QT图形视图系统 - 终篇
接上一篇，我们需要继续完成以下的效果；
先上个效果图： 修改背景，使之整体适配
上一篇我们绘制了标尺，并且我们修改了放大缩小和对应的背景，整体看来，我们的滚动条会和…
Xcode protobuf2.5添加arm64编译器补丁生成静态库
项目需求，protobuf源码编成静态库使用
但是，github上的protobuf源码没有对应arm64的编译器定义，编译出来的静态库使用时报错。
下面的连接是arm64编译器代码补丁包，把编译器代码放到src/google/protobuf/stubs/atomicops_intern…
Unity实现物体上下漂浮旋转效果
效果展示 代码（直接挂载在物体上就可以了）
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class FloatingObject : MonoBehaviour
{public float amplitude 0.5f; // 上下移动的幅度public float frequency …
JVM分析工具JProfiler介绍及安装
目录
一、什么是JProfiler？
二、JProfiler 功能结构
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三、安装 一、什么是JProfiler？
JProfiler是一个专业的工具，用于分析运行中的JVM内部发生的事情。当您的生产系统出现问题时，您可以…
基于SpringBoot+Vue的CSGO赛事管理系统设计与实现（源码+LW+部署文档等）
博主介绍： 大家好，我是一名在Java圈混迹十余年的程序员，精通Java编程语言，同时也熟练掌握微信小程序、Python和Android等技术，能够为大家提供全方位的技术支持和交流。 我擅长在JavaWeb、SSH、SSM、SpringBoot等框架…
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ADS版图画封装
因为晶体管ATF54143在ADS中是没有封装的，所以要在ADS中画ATF54143的封装，操作步骤如下： 在ADS中新建layout，命名为ATF54143_layout， 根据datasheet知道封装的大小，进行绘制 在layout的con…
机器学习基础知识（1）
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谈谈对Android音视频开发的探究
在日常生活中，视频类应用占据了我们越来越多的时间，各大公司也纷纷杀入这个战场，不管是抖音、快手等短视频类型，虎牙、斗鱼等直播类型，腾讯视频、爱奇艺、优酷等长视频类型，还是Vue、美拍等视频编辑美颜类型…