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开绕组电机零序Bakc EMF-based无感控制以及正交锁相环inverse Park-based
前言
最近看论文遇到了基于反Park变换的锁相环，用于从开绕组永磁同步电机零序电压信号中提取转子速度与位置信息，实现无感控制。在此记录
基于零序Back EMF的转子估算
开绕组电机的零序反电动势 e 0 − 3 ω e ψ 0 s i n 3 θ e e_0-3\omega_e\psi_…
【ShaderLab罪恶装备卡通角色_二次元风格_“Sol Badguy“_角色渲染(第二篇)】
罪恶装备背德之炎卡通角色_二次元风格_Unity 角色渲染 角色初始效果：基础渲染SimpleBas 资源分析模型顶点颜色： 贴图资源SOL_base_基础色块效果：其中SOL_base_A通道的效果： SOL_ilm：如下SOL_ilm模型上区域分布- 左到右…
Unity把UGUI再World模式下显示到相机最前方
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通过脚本修改Shader
再VR里有时候要把3D的UI显示到相机最前方，加个UI相机会坏事，可以通过修改unity_GUIZTestMode来解决。
测试用例
测试用例如下： 场景包含一个红色的盒子，一个UI…
Linux CentOS7 vim重复行
在用vim编辑处理文件时，会有重复行。有的是情境需要，有的可能是误操作而形成。对于正常形成的重复行，我们不作讨论，我们仅讨论什么情况下会出现重复行，如何避免，如何处理。
在文件中的单行或多个连续空白行…
低代码工作流程管理系统：提升企业运营效率的利器
业务运营状况是否良好，除了人员需要配合以外，真正发挥作用的是背后的工作流程。将重复的工作进行自动化处理，确保这些流程最终指向同一个目标、实现一致的运营结果。而设计和实施不佳的工作流程则产生相反的效果——导致处理时间延长、运营成…
【Java 进阶篇】JDBC Connection详解：连接到数据库的关键
在Java中，要与数据库进行交互，需要使用Java数据库连接（JDBC）。JDBC允许您连接到不同类型的数据库，并执行SQL查询、插入、更新和删除操作。在JDBC中，连接数据库是一个重要的步骤，而Connection对象…
UE4 Cesium 与ultra dynamic sky插件天气融合
晴天： 雨天： 雨天湿度： 小雪： 中雪： 找到该路径这个材质： 双击点开： 将Wet_Weather_Effects与Snow_Weather_Effects复制下来，包括参数节点 找到该路径这个材质，双击点开&…
直播协议 python 常见直播协议
1. 推流、直播 和 点播分别是什么意思？ 推流 主播将本地视频源和音频源推送到云服务器，也被称为“RTMP发布”。 直播 即直接观看主播实时推送过来的音视频数据。 点播 视频源已经事先存储于云服务器之上的音视频文件，观众随时可以观看。
目…
Linux系统编程系列之守护进程
一、什么是守护进程 守护进程（Daemon）被翻译为精灵进程、后台进程（不推荐这么叫），是一种旨在运行于相对干净环境、不受终端影响的、常驻内存的进程，像西方神话中的精灵拥有不死的特性，长期稳定提…
MySQL 锁分类和详细介绍
锁是计算机协调多个进程或线程并发访问某一资源的机制，在数据库中，除传统的计算资源（CPU、RAM、I/O）的争用以外，数据也是一种供许多用户共享的资源，锁机制是保证数据一致性和并发性的重要手段，它…
ElementPlus
1.国际化--中文 import ElementPlus from element-plus
import zhCn from element-plus/dist/locale/zh-cn.mjsapp.use(ElementPlus, {locale: zhCn,
})
2.排序
SpringBoot终极讲义第一章笔记
01.Spring Boot简介
1.Spring的本质和作用
spring的本质就是一个"容器",它负责创建并管理容器中的对象(组件,也称为Bean),并管理组件之间的依赖关系(何为依赖关系:A组件需要调用B组件方法,称为A依赖于B)
因此学习Spring最常用的两个注解:
Component:将被修饰的类…
React18+Ts项目配置husky、eslint、pretttier、commitLint
前言
我的项目版本如下：
React： V18.2.0Node.js: V16.14.0TypeScript：最新版工具： VsCode
本文将采用图文详解的方式，手把手带你快速完成在React项目中配置husky、prettier、commitLint，实现编码规范的统…
MySQL 通过存储过程高效插入100w条数据
目录 一、前言二、创建表三、编写存储过程插入数据四、高效插入数据方案4.1、插入数据时删除表中全部索引4.2、存储过程中使用统一事务插入（性能显著提升）4.3、调整MySQL系统配置（性能显著提升，适合存储过程没有使用统一事务&…
c语言系统编程之多进程
程序与进程的区别？
程序是静态的未运行的二进制文件，存储在磁盘中
进程是已经运行的二进制文件，存储在内存中
进程的内存划分图有哪几部分？
堆（存储malloc和calloc出来的空间）、栈（局部变量…
【CMU15-445 Part-13】Query Execution II
Part13-Query Execution II
talk about how to execute with multiple workers
TCO：Total Cost of Ownship
Parallel VS. Distributed
区分数据库系统的并行执行和分布式数据库系统的分布式执行
数据库通过分散multiple resources 来改善数据库某些方面的性能 …
Oracle 创建用户及模式
目录
1. 简言
2. 创建表空间
3. 创建用户与上面创建的文件形成映射关系
4. 添加权限
5. 登录 1. 简言 Oracle 创建数据库与用户一般一一对应, 准确的说可以 Oracle 中的 Schema 相当于 MySQL 中的数据库. Oracle 不支持创建自定义模式的, 想要创建模式的话只能新建一个用户…
