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机器人中的数值优化|【五】BFGS算法的非凸/非光滑处理
往期内容回顾
机器人中的数值优化|【一】数值优化基础 机器人中的数值优化|【二】最速下降法，可行牛顿法的python实现，以Rosenbrock function为例 机器人中的数值优化|【三】无约束优化࿰…
线性代数(七) 矩阵分析
前言
从性线变换我们得出，矩阵和函数是密不可分的。如何用函数的思维来分析矩阵。
矩阵的序列 通过这个定义我们就定义了矩阵序列的收敛性。 研究矩阵序列收敛性的常用方法，是用《常见向量范数和矩阵范数》来研究矩阵序列的极限。 长度是范数的一个特…
bypass disable_function 学习
LD_PRELOAD
我是在做了 buu的 REC ME 来做这个系列
所以 LD_PRELOAD 已经有了解了
我们来做这个题目
CTFHub Bypass disable_function —— LD_PRELOAD本环境来源于AntSword-Labs
<!DOCTYPE html>
<html>
<head><title>CTFHub Bypass disable_func…
Flutter笔记 - 用于描述Align的Alignment、AlignmentDirectional、AlignmentTween类
Flutter笔记 用于描述Align的Alignment、AlignmentDirectional、AlignmentTween类 作者：李俊才 （jcLee95）：https://blog.csdn.net/qq_28550263 邮箱 ：291148484163.com 本文地址：https://blog.csdn.net/qq_…
基于Java的服装销售平台设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)
文章目录 前言具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序（小蔡coding）有保障的售后福利 代码参考源码获取 前言 💗博主介绍：✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作…
Armv8/Armv9 Cache知识大纲分享--思维导图
关键词：cache学习、mmu学习、cache资料、mmu资料、arm资料、armv8资料、armv9资料、 trustzone视频、tee视频、ATF视频、secureboot视频、安全启动视频、selinux视频，cache视频、mmu视频，armv8视频、armv9视频、FF-A视频、密码学视频、RME/CC…
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2023年中国智能电视柜产量、需求量、市场规模及行业价格走势[图]
电视柜是随着电视机的发展和普及而演变出的家具种类，其主要作用是承载电视机，又称视听柜，随着生活水平的提高，与电视机相配套的电器设备也成为电视柜的收纳对象。 随着智能家具的发展，智能电视机柜的造型和风格都是有了…
Jmeter如何做压力测试
1.哪些业务需要做压力测试？
比较常用的业务场景或功能模块
单业务场景或多业务场景
项目要求做的业务场景
2.压力测试的并发数是多少？
有预期的数值？100 200 300一次性达到还是逐次增加？参照上次性能测试的结果
3.关注哪些参…
计算机网络学习易错点
目录
概述
1.internet和Internet的区别
2.面向连接和无连接
3.不同的T
4.传输速率和传播速率
5.传播时延和传输时延（发送时延）
6.语法，语义和同步
一.物理层
1.传输媒体与物理层
2.同步通信和异步通信
3.位同步（比特同…
Jmeter状态码及请求
Jmeter与LR的区别? 1.都是压测工具，可以用来做性能测试，但是Jmeter比较轻量级。jmeter 是用java语言写的，需要java环境，LR不需要，除非用iavavuser协议 (不用掌握) 2.Jmeter更偏向于功能和技术，LR偏向于业务…
AnyDesk多ID集中控制台V2.0
网盘下载 AnyDesk多ID集中控制台V2.0 软件介绍： 首先大家要知道AnyDesk软件是干嘛的？国外的远程协助工具，和TeamViewer同一个软件，TeamViewer确定需要登录，使用限制5分钟等等缺点，所以自己就用易语言开发An…
debian设置允许ssh连接
解决新debian系统安装后不能通过ssh连接的问题。 默认情况下，Debian系统不开启SSH远程登录，需要手动安装SSH软件包并设置开机启动。
> 设置允许root登录传送门：debian设置允许root登录
首先检查/etc/ssh/sshd_config文件是否存在。
注意…
1.2.C++项目：仿muduo库实现并发服务器之时间轮的设计
文章目录 一、为什么要设计时间轮？（一）简单的秒级定时任务实现：（二）Linux提供给我们的定时器：1.原型2.例子 二、时间轮（一）思想（一）代码 一、为什…
微服务moleculer01
1.官网地址：
Moleculer - Progressive microservices framework for Node.js
2. github代码地址：
GitHub - moleculerjs/moleculer: :rocket: Progressive microservices framework for Node.js
Moleculer是基于Node.js的一款快速、多功能的微服务框…
IntelliJ IDEA配置Cplex12.6.3详细步骤
Cplex12.6.3版IntelliJ IDEA配置详细步骤 一、Cplex12.6.3版下载地址二、Cplex安装步骤三、IDEA配置CPLEX3.1 添加CPLEX安装目录的cplex.jar包到项目文件中3.2 将CPLEX的x64_win64文件夹添加到IDEA的VM options中 四、检查IDEA中Cplex是否安装成功卸载Cplex 一、Cplex12.6.3版下…
2023年9月随笔之摩托车驾考
1. 回头看
日更坚持了273天。 读《SQL学习指南（第3版）》更新完成 读《高性能MySQL（第4版）》持续更新 学信息系统项目管理师第4版系列持续更新
9月码字81307字，日均码字数2710字，累计码字451704字&…
Explain执行计划字段解释说明---ID字段说明
ID字段说明
1、select查询的序列号,包含一组数字，表示查询中执行select子句或操作表的顺序
2、ID的三种情况
（1）id相同，执行顺序由上至下。
（2）id不同，如果是子查询，id的序号会…
Neo4j最新安装教程（图文版）
目录
一、软件介绍
二、下载软件
1、官方下载
2、云盘下载
三、安装教程
1、首先配置Neo4j的环境变量
2、启动neo4j服务器
3、访问界面 一、软件介绍 官网地址：https://neo4j.com/ Neo4j是一个高性能、可扩展的图数据库管理系统。它专注于存储、查询和处理大…
搭建智能桥梁，Amazon CodeWhisperer助您轻松编程
零：前言 随着时间的推移，人工智能技术以惊人的速度向前发展，正掀起着全新的编程范式革命。不仅仅局限于代码生成，智能编程助手等创新应用也进一步提升了开发效率和代码质量，极大地推动着软件开发领域的快速繁荣。 当前…