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社区活动｜Apollo开发者城市活动·长沙站来啦！
Apollo开发者城市活动长沙站 2023/10/22
🙋想亲身乘坐无人车，感受自动驾驶技术的魅力吗？
🙋想与技术大咖面对面，了解自动驾驶的历史与原理吗？
🙋想与本地开发者交流心得，实现自动…
DirectX3D 正交投影学习记录
所谓正交投影变换，就是已知盒状可视空间内任意点坐标(x,y,z)，求解垂直投影到xy平面的对应点坐标。 按照这个定义，xyz坐标系本身就是正交坐标系，盒状可视空间内任意点的坐标(x,y,z)投影到(x,y)平面，只要简单地丢弃z坐标…
Python进阶之迭代器
文章目录 前言一、迭代器介绍及作用1.可迭代对象2. 迭代器 二、常用函数和迭代器1.常用函数2.迭代器 三、总结结束语 💂 个人主页:风间琉璃🤟 版权: 本文由【风间琉璃】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主💬 如果文章对你有帮助、欢迎关注…
Megatron-LM GPT 源码分析（一） Tensor Parallel分析
引用
本文基于开源代码 https://github.com/NVIDIA/Megatron-LM ，通过GPT的模型运行示例，从三个维度 - 模型结构、代码运行、代码逻辑说明 对其源码做深入的分析。 Tensor Parallel源码分析
ARMv5架构对齐访问异常问题
strh非对齐访问
在ARMv5架构中，对于strh指令（Store Halfword），通常是要求对地址进行对齐访问的。ARMv5架构对于半字（Halfword）的存储操作有对齐要求，即地址必须是2的倍数。
如果尝试使用strh指…
Netty 入门 — 亘古不变的Hello World
这篇文章我们正式开始学习 Netty，在入门之前我们还是需要了解什么是 Netty。 什么是 Netty
为什么很多人都推崇 Java boy 去研究 Netty？Netty 这么高大上，它到底是何方神圣？ 用官方的话说：Netty 是一款异步的、基于事…
div盒子放在页面正中间，添加旋转动画的时候，盒子向右下偏移
一、问题代码（核心部分） //盒子定位在页面正中心 #spinner { position: absolute; left: 50%; top: 50%; border: #2ecc71 solid 1px; transform: translate(-50%, -50%); animation: rotate 5s linear 2s forwards; transform-origin: 50% 50%; } keyfr…
基于秃鹰优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码
基于秃鹰优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码 文章目录 基于秃鹰优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码1.鸢尾花iris数据介绍2.数据集整理3.秃鹰优化BP神经网络3.1 BP神经网络参数设置3.2 秃鹰算法应用 4.测试结果：5.M…
【git的使用方法】——上传文件到gitlab仓库
先进入到你克隆下来的仓库的目录里面
比如：我的仓库名字为zhuox
然后将需要上传推送的文件拷贝到你的克隆仓库下
这里的话我需要拷贝的项目是t3 输入命令ls，就可以查看该文件目录下的所有文件信息
然后输入git add 文件名
我这边输入的是 &#x…
前端URL拼接路径参数
前端URL拼接路径参数 一、应用场景二、具体实现1.字符串拼接2.URL对象实现 四、完整代码 一、应用场景
我们有时候会遇到浏览器URL拼接参数的场景，例如页面跳转时，带上一个特定的标识：https://www.baidu.com?fromcsdn
二、具体实现
1.字符…
STM32 ---- 再次学习STM32F103C8T6/STM32F409IGT6
目录
一、环境搭建及介绍
关于STM32基础介绍 新建工程
外设案例
LED流水灯
蜂鸣器 上拉电阻和下拉电阻知识
电压比较器 c语言基础知识 类型、结构体、枚举
类型int8_t int16_t int32_t 宏替换 #define 和typedef用法
结构体两种填充方法 和 命名规则
枚举用法
常用…
【数据结构】二叉树的基本概念
1.树概念及结构
1.1树的概念
树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的 子树不能有交集࿰…
mysql查询时间相关方法
查询当月第一天
SELECT DATE_FORMAT(NOW(), %Y-%m-01) AS first_day_of_month;
SELECT DATE_FORMAT(CURDATE(), %Y-%m-01) AS first_day_of_month;查询当月最后一天
SELECT LAST_DAY(CURRENT_DATE) AS last_day_of_month;;
SELECT LAST_DAY(NOW()) AS last_day_of_month查询当…
FFmpeg截图命令优化
由于项目要求，需要对摄像机的rtsp流进行截图。一开始我使用了命令：
./ffmpeg -ss 0 -i XXX -f image2 -vframes 1 -s 370*210 -y output.jpg
上述命令抓取rtsp流第0秒（当前）的图像，将其保存为370*210分辨率的jpg图片…
【算法训练-排序算法 三】【排序应用】合并区间
废话不多说，喊一句号子鼓励自己：程序员永不失业，程序员走向架构！本篇Blog的主题是【合并区间】，使用【数组】这个基本的数据结构来实现，这个高频题的站点是：CodeTop，筛选条件为&…
git push错误-＞Error: src refspec master does not match any
参考:https://blog.csdn.net/weixin_40908748/article/details/128574907
问题描述：在执行命令 git push origin master 时报错->Error: src refspec master does not match any
问题分析：在网上查找解决方法，大部分人说是暂存区没有文件…
服务器感染了.360、.halo勒索病毒，如何确保数据文件完整恢复？
导言：
数据的安全性至关重要，但威胁不断进化，.360、.halo勒索病毒是其中的令人担忧的勒索软件。本文91数据恢复将深入介绍.360、.halo勒索病毒，包括其威胁本质、数据恢复方法和如何采取预防措施来保护您的数据。 如果受感染的数据…
![[cpp primer随笔] 11. 内联函数与constexpr函数](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c8395f15cdd43169426332c33b764ec6.png)
[cpp primer随笔] 11. 内联函数与constexpr函数
1. 内联函数
调用函数一般比对等价表达式求值要慢。因为调用函数除了对表达式求值外，还包含一系列过程，包括堆栈建立、拷贝实参、跳转执行等等。而在程序之中，通常存在一些优化规模较小、流程直接、却调用频率很高的函数，我们可以…
C# 图解教程 第5版 —— 第6章 方法
文章目录 6.1 方法的结构6.2 方法体内部的代码执行6.3 局部变量6.3.1 类型推断和 var 关键字6.3.2 嵌套块中的局部变量 6.4 局部常量6.5 控制流6.6 方法调用（*）6.7 返回值（*）6.8 返回语句和 void 方法6.9 局部函数6.10 参数&#…