LDA(Fisher)线性判别分析
对于二分类问题若存在一个 y i W x i y_iWx_i yiWxi将样本 X \pmb X X投影到一维空间上 为了使两个样本能够较好的分开,应该是的每一个同类的样本的方差(离散程度)尽可能的小࿰…
1、引言
在上节的驱动机器人,我们知道是cmd_vel话题发布一串Twist类型消息来控制,我们可以输入如下命令查看这个Twist的详细信息:rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear float64 x float64 y float64 z geome…