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Rman异机恢复hang住不动（已做set newname），db的alert日志中出现以下报错 --个人印象中还有asmb的trc报错，这次没有找到 原因及解…
SLAM从入门到精通（数据回放工具之rosbag）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们学习了hector-slam、gmapping slam两种slam方法。当时我们操作的时候，是通过手动操作的方法来建图的。但是这里面可能存在一个…
Adaptive Homogeneity-DirectedDemosaicing Algorithm
Abstract
经济高效的数码相机使用单图像传感器，将红色、绿色和蓝色滤色镜的交替图案应用到每个像素位置。通过估计每个颜色平面中缺失的像素分量来重建彩色图像的完整三色表示的方法称为去马赛克算法。本文提出了通常与结合二维 (2-D) 方向插值的去马赛克算法相关的…
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【真题T1】[NOIP2022] 种花
一.题目
P8865 [NOIP2022] 种花 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 二.思路（80pts）
（1）"C"型 则我们可以计算出每一行的前缀和，然后枚举每一列再每枚举每一行，定义为x1；…
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Ubuntu：VS Code IDE安装ESP-IDF【保姆级】（草稿）
物联网开发学习笔记——目录索引 Visual Studio Code（简称“VS Code”）是Microsoft向开发者们提供的一款真正的跨平台编辑器。
参考：
VS Code官网：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined
乐鑫官网：ESP-IDF …
从基础到卷积神经网络（第15天）
1. PyTorch 神经网络基础
1.1 模型构造
1. 块和层
首先，回顾一下多层感知机
import torch
from torch import nn
from torch.nn import functional as Fnet = nn.Sequential(nn.Linear(20, 256), nn.ReLU(), nn.Linear(256, 10))X = torch.rand(2, 20) # 生成随机输入（批…
为什么使用C#开发软件的公司和程序员都很少？
为什么使用C#开发软件的公司和程序员都很少？ 讲几个故事吧！如果不爱听，就当个故事。 一个老东家做互联网的，java大概四五十人，四五十个前端，十个左右的c# ，那年做点播机，招了两个嵌入…
软件测试定位bug方法+定位案例（详解）
1、问题bug定位技巧
首先，作为开发也好，测试也好，定位问题有一个总的思路，而这个思路是和数据的走向一致的。
大致是这样：
用户层面问题 -> Web页面/软件界面 -> 中间件 -> 后端服务 -> 代码 -> 数据…
php74 安装sodium
下载编译安装libsodium
wget https://download.libsodium.org/libsodium/releases/libsodium-1.0.18-stable.tar.gz
tar -zxf libsodium-1.0.18-stable.tar.gz
cd libsodium-stable
./configure --without-libsodium
make && make check
sudo make install下载编译安装…
idea禁用双击ctrl
Run anything | IntelliJ IDEA Documentation
Disable double modifier key shortcuts
报错——warning: ignoring JAVA_HOME=/home/jdk/jdk1.8.0_281； using bundled JDK
我使用了es的8.3.0版本，但es从7.17版本以后不再支持jdk1.8了，需要进行JDK的版本升级，或者降低es的版本。
es和jdk对比版本
Oauth2.0单点登录的解决方案 安当加密
上海安当技术有限公司的ASP身份认证系统提供针对Oauth2.0单点登录的解决方案。该解决方案可以帮助客户实现以下目标：
统一的用户管理：Oauth2.0单点登录可以提供一个统一的用户管理平台，使得用户只需要在一个平台上进行注册和身份认证&#x…
Unity——数据存储的几种方式
一、PlayerPrefs
PlayerPrefs适合用于存储简单的键值对数据
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01背包（一） 二维数组 题目
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问背包能背的物品最大价值是多少？
创建二维数组，dp[i][j]的含义是任意放入前 i 个物品放进在背包重量为j的时候的最大价值…
Python数据分析实战-二维数组转一维数组的几种方法总结（附源码和实现效果）
实现功能
二维数组转一维数组的几种方法。
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array_1d array_2d.flatten()
print(法1：, array_1d)# 法2：将二…
4.2 网际协议IP
思维导图： 前言：
**笔记 4.2 - 网际协议IP**
1. **定义与重要性**： - 网际协议IP是TCP/IP体系中的核心协议之一。 - 它是互联网的关键标准协议。 2. **发展背景**： - 又被称为Kahn-Cerf协议。 - 由Robert Kahn和…
什么是补丁管理,如何选择补丁管理软件
补丁管理是识别、测试、部署和安装软件补丁（或更新）到计算机的过程。软件补丁是一段代码，专为修复软件中的现有错误/漏洞、添加新功能或增强其安全性而量身定制。
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