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Linux高性能服务器编程 学习笔记 第十六章 服务器调制、调试和测试
Linux平台的一个优秀特性是内核微调，即我们可以通过修改文件的方式来调整内核参数。
服务器开发过程中，可能会碰到意想不到的错误，一种调试方法是用tcpdump抓包，但这种方法主要用于分析程序的输入和输出，对于服务器的…
大模型，重构自动驾驶
文｜刘俊宏
编｜王一粟
大模型如何重构自动驾驶？答案已经逐渐露出水面。
“在大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式的自动驾驶3.0时代，自动驾驶大模型将在车端、云端上实现一个统一的端到端的平台管理。”毫末智…
毫米波雷达模块技术革新：在自动驾驶汽车中的前沿应用
随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达模块的技术革新成为推动这一领域的关键因素之一。本文将深入研究毫米波雷达模块技术的最新进展，并探讨其在自动驾驶汽车中的前沿应用。 毫米波雷达模块的基本原理
解释毫米波雷达模块的基本工作原理，强…
通过商品ID查询天猫商品详情数据，可以拿到商品标题，商品价格，商品库存，商品销量，商品sku数据等，天猫API接口
通过商品ID查询天猫商品详情数据可以用淘宝开放平台的淘宝客商品详情查询接口（taobao.tbk.item.info.get）来完成。
首先需要申请一个淘宝开放平台的应用，并获取到App Key和App Secret，然后使用淘宝开放平台的淘宝客商品详情查询接…
开路、断路和短路区别
文章目录 开路和断路击穿电源短路、用电器短路、对地短路和对电源短路 开路和断路
开路和断路是电路中两种用于描述电流流动情况的状态。 两者易混淆，常被混淆使用，但是它们还是有所不同。 开路表示电路中存在一个断链，电流无法从一个点流到…
icg模块clock gating解析
// 两种形式： 与门形式 或门形式
三个用途：
用于关断时钟，降低功耗用于动态时钟切换是防止毛刺的产生用于时钟分频
解析：与门形式
解析：或门形式
天锐绿盾透明加密、半透明加密、智能加密这三种不同加密模式的区别和适用场景——@德人合科技-公司内部核心文件数据、资料防止外泄系统
由于企事业单位海量的内部数据存储情况复杂，且不同公司、不同部门对于文件加密的需求各不相同，单一的加密系统无法满足多样化的加密需求。天锐绿盾企业加密系统提供多种不同的加密模式，包括透明加密、半透明加密和智能加密，用户可…
![[Web]域名备案](https://img-blog.csdnimg.cn/afb78610c5484cf998dd6c327a01fc4c.png#pic_left)
女鹅冬天的第一件羽绒服，当然要时尚经典的
90白鸭绒，高密度充绒量和蓬松度
让这件羽绒服更加饱满更有型
三防工艺，立领连帽设计
下摆抽绳，帽子上的魔术贴设计
无一不将保暖落实在实处
宽松版型立体感很强，对身材的包容性也是非常不错
内网和热点同时连接使用配置
解决如标题问题
查看当前永久路由信息
route print截图保存(重要) 截图保存(重要)查出来的永久路由，以防配置不成功时回退，回退方法就是下面的“添加永久路由” 删除当前的路由 0.0.0.0 是上面查出的网络地址 route delete 0.0.0.0内网IP信息 添加永久…
铜死亡+多组机器学习+WGCNA+分型
今天给同学们分享一篇铜死亡多组机器学习WGCNA分型的生信文章“Machine learning screening for Parkinsons disease-related cuproptosis-related typing development and validation and exploration of personalized drugs for cuproptosis genes”，这篇文章于20…
PG14归档失败解决办法archiver failed on wal_lsn
问题描述
昨晚RepmgrPG14主备主库因wal日志撑爆磁盘，删除主库过期wal文件重做备库后上午进行主备状态巡查，主库向备库发送wal文件正常，但是查主库状态时发现显示有1条归档失败的记录。 postgres: archiver failed on 000000010000006F000000…
Nacos config 配置中心详解
目录 一、Nacos启动 1.预备环境准备 2.下载编译后压缩包方式 3. 启动服务器 二、 配置管理 多配置格式编辑器 编辑DIFF 示例代码 监听者查询 配置的版本及一键回滚 命名空间管理 登录管理 修改默认用户名/密码方法 关闭登录功能 会话时间 三、启动配置管理 添加依赖：…
手机拍照转机器人末端坐标（九点标定法）
1.打印标定纸，随机九个点 2.让UR机器人末端分别走到P1-P9九个点
在图示位置读取九个点的X，Y坐标 3.手机拍照（固定点）
测试可以随机拍一张，实用的话需要固定手机的拍照位置，得到的图片如下： 4.…
点云处理【三】(点云降采样)
点云降采样
第一章 点云数据采集 第二章 点云滤波 第二章 点云降采样 1. 为什么要降采样？
我们获得的数据量大，特别是几十万个以上的点云，里面有很多冗余数据，会导致处理起来比较耗时。 降采样是一种有效的减少数据、缩减计算量…
Goby 漏洞发布｜Honeywell PM43 loadfile.lp 文件命令执行漏洞（CVE-2023-3710）
漏洞名称：Honeywell PM43 loadfile.lp 文件命令执行漏洞（CVE-2023-3710）
English Name：Honeywell PM43 loadfile.lp file command execution vulnerability (CVE-2023-3710)
CVSS core: 9.8
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漏洞描…
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使生命周期对上游流有效，以跳过不必要的工作。这是一…
使用UniApp实现视频数组自动下载与播放功能：一步步指导
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如何修改运行中的docker容器的端口映射
一、必须先关闭docker服务
systemctl stop docker二、修改容器的hostconfig.json 文件
路径：vim /var/lib/docker/containers/容器id/hostconfig.json
修改 PortBindings 属性，如下图： 然后保存
三、修改config.v2.json 文件
路径&#…