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CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM——论文简述
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提出一种在动态和静态环境中同时进行3D目标检测和定位建图的方法，并且能够互相提升准确度。具体地，对于3D目标，其位置、方向和尺寸通过slam进行了优化；而3D目标作为slam中的路标，可以提供额外的语义和几何约…
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VB利用GDI+显示资源文件中的PNG文件
加载并打开资源文件，点击"添加自定义资源"，添加一个PNG文件，保存。 在代码编辑窗口复制粘贴以下代码,按F5运行后鼠标点击窗口即可显示资源文件中的PNG文件
Option Explicit Private Enum GpStatus Ok 0 GenericError 1 Invalid…
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1、拉取sonarQube
macdeMacBook-Pro:~ mac$ docker pull sonarqube:8.9.6-community
8.9.6-community: Pulling from library/sonarqube
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8c951e69c28d: Pull complete
f95e4f8…
C语言代码的x86-64汇编指令分析过程记录
先通过Xcode创建一个terminal APP，语言选择C。代码如下：
#include <stdio.h>int main(int argc, const char * argv[]) {int a[7]{1,2,3,4,5,6,7};int *ptr (int*)(&a1);printf("%d\n",*(ptr));return 0;
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在return 0处打上断点&…
MapReduce基础原理、MR与MPP区别
MapReduce概述
MapReduce（MR）本质上是一种用于数据处理的编程模型；MapReduce用于海量数据的计算，HDFS用于海量数据的存储（Hadoop Distributed File System，Hadoop分布式文件系统）。Hadoop MapR…
Spring Cloud Alibaba （一）
1 微服务介绍
1.1 系统架构演变
随着互联网的发展，网站应用的规模也在不断的扩大，进而导致系统架构也在不断的进行变化。 从互联网早起到现在，系统架构大体经历了下面几个过程: 单体应用架构--->垂直应用架构--->分布 式架构--->S…
【Shader 挖坑01】Split RGB：从水下焦散到故障效果
写在前面
最近又在写水，在焦散效果这里白白的挺单调，叠了一位大佬的方案，Believable Caustics Reflections - Alan Zucconi RGB通道偏移了一下： 采样了三次带来的消耗还蛮大的。先不说这个，这个RGB通道分别采样吧&…
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探讨|使用或不使用机器学习
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Day 74：通用BP神经网络 (1. 集中管理激活函数)
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第三章 图论 No.5最小生成树之虚拟源点，完全图与次小生成树
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MYSQL06高级_
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设计一个由四旋翼无人机及消防车构成的空地协同智能消防系统。无人机上安装垂直向下的激光笔，用于指示巡逻航迹。巡防区域为40dm48dm。无人机巡逻时可覆盖地面8dm宽度区域。以缩短完成全覆盖巡逻时间为原则，无人机按照规划航线巡逻。发…
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weak_ptr概述 weak_ptr辅助shared_ptr进行工作,weak_ptr是弱引用的意思(强引用是shared_ptr), weak_ptr同shared_ptr一样都是类模板和智能指针,weak_ptr对资源的引用是非拥有式的,weak_ptr没有资源的管理权限,不能…