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FAST协议详解1 不同数据类型的编码与解码

一、概述 FAST协议里不同的数据类型在编码时有非常大的区别，比如整数只需要将二进制数据转为十进制即可，而浮点数则需要先传小数点位数，再传一个整数，最后将二者结合起来才是最终结果。本篇使用openfast自设了一些数据并编码成FA…

ESP32学习笔记（52）————三轴加速度ADXL345使用（SPI方式）

一、简介 ADXL345 是一款 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达 16g。数字输出数据为 16 位二进制补码格式，可通过 SPI(3线或4线) 或 I2C 数字接口访问。ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾…

python简单知识点大全

python简单知识点大全一、变量二、字符串三、比较运算符四、随机数4.1、随机整数4.2、随机浮点数4.3、随机数重现五、数字类型5.1、整数5.2、浮点数5.3、复数六、数字运算七、内置函数八、布尔类型八、逻辑运算符九、短路逻辑和运算符优先级十、分支和循环10.1、if语句10.2、…

Linux tcpdump 命令详解

简介用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的…

算法与数据结构-跳表

文章目录什么是跳表跳表的时间复杂度跳表的空间复杂度如何高效的插入和删除跳表索引动态更新代码示例什么是跳表对于一个单链表来讲，即便链表中存储的数据是有序的，如果我们要想在其中查找某个数据，也只能从头到尾遍历链表。这样查找效率…

【从零学习python 】02. 开发工具介绍

文章目录编写Python代码一、常见的代码编辑工具二、运行Python程序三、Pycharm的下载和安装PyCharm的主要功能区域进阶案例编写Python代码根据我们之前介绍的知识，我们知道，所谓代码其实就是将一段普通文本按照一定的规范编写，然后交给电…

heima头条项目学习--Day1: 环境搭建、SpringCloud微服务(注册发现、网关)

Nacos注册发现、网关 a. 项目介绍b. app登录1) 需求分析2) 表结构分析3) 手动加密（md5随机字符串）4) 用户端微服务搭建5) 功能实现6) app网关7) 网关校验jwt8) 前端集成, 配置nginx a. 项目介绍业务说明技术栈说明 [外链图片转存失败,源站可能有防盗…

前沿分享-鱼形机器人

可能并不太前沿了，是21年底的新闻了，但是看见了就顺便发一下吧。大概就是，通过在pH响应型水凝胶中编码不同的膨胀速率而构建了一种环境适应型变形微机器人,让微型机器人直接向癌细胞输送药物从而减轻药物带来副作用。技术原理是&#xff0c…

Spring简述

Sping是什么Spring主要模块IOCDI依赖注入的三种方式 AOP术语 Sping是什么 Spring是一个轻量级的开源框架，主要作用是为了简化开发，它以IOC（控制反转）和AOP（面向切面编程）为内核 Spring主要模块我们一般…

【数据结构与算法】力扣：完全二叉树的节点个数+平衡二叉树

完全二叉树的节点个数给你一棵完全二叉树的根节点 root ，求出该树的节点个数。完全二叉树的定义如下：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最…

面试热题（字符串相加）

给定两个字符串形式的非负整数 num1 和num2 ，计算它们的和并同样以字符串形式返回。你不能使用任何內建的用于处理大整数的库（比如 BigInteger）， 也不能直接将输入的字符串转换为整数形式。输入：num1 "11"…

手机上的照片怎么压缩？推荐这几种压缩方法

手机上的照片怎么压缩？如果你需要通过电子邮件或短信发送照片，则可能需要将其压缩为较小的文件大小以便于发送。另外，如果您你的手机存储空间有限，可以通过压缩照片来节省空间。下面就给大家介绍几种压缩手机照片的方法。 1、使用…

怎么样通过Bootstrap已经编译好(压缩好)的源码去查看符合阅读习惯的源码【通过Source Map(源映射)文件实现】

阅读本篇博文前，建议大家先看看下面这篇博文： https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/132089650 Bootstrap经编译(压缩)后的源码百度网盘下载地址： https://pan.baidu.com/s/14BM9gpC3K-LKxhyLGh4J9Q?pwdm02m Bootstrap未经编译…

Reinforcement Learning with Code 【Code 4. DQN】

Reinforcement Learning with Code 【Code 4. DQN】 This note records how the author begin to learn RL. Both theoretical understanding and code practice are presented. Many material are referenced such as ZhaoShiyu’s Mathematical Foundation of Reinforcement…