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基于驾驶训练算法的无人机航迹规划-附代码
基于驾驶训练算法的无人机航迹规划 文章目录 基于驾驶训练算法的无人机航迹规划1.驾驶训练搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用驾驶训练算法来优化无人机航迹规划。 …
2023-11-07 C语言链接库编译命令
点击 <C 语言编程核心突破> 快速C语言入门 C语言链接库编译命令 前言一、引入库文件, 包括头文件和lib库二、简单示例总结 前言
要解决问题: 一般没有给新手的链接库编译命令学习资料, 然而, 不解决这个问题, 调用库就能折腾到劝退,
我近日回答一个问题, 很简单, 调用…
Elasticsearch：在 ES|QL 中使用 DISSECT 和 GROK 进行数据处理
目录
DISSECT 还是 GROK？ 或者两者兼而有之？
使用 DISSECT 处理数据
Dissect pattern
术语
例子
DISSECT 关键修饰符
右填充修饰符 (->)
附加修饰符 ()
添加顺序修饰符（ 和 /n）
命名的跳过键（？…
劝学：Android 14 Framework 引入了哪些“新”技术栈
2023 年 Google I/O 已于 2023 年 5 月 10 日 拉开帷幕，Android 14 Beta 版本近期也已经 释放 到 Google partners，本文主要分析 Google 在 Android 14 框架代码中引入了哪些新的技术栈，而对于新功能和 API Change，则并不在本文的…
3.Netty中Channel通道概述
Selector 模型
Java NIO 是基于 Selector 模型来实现非阻塞的 I/O。Netty 底层是基于 Java NIO 实现的，因此也使用了 Selector 模型。
Selector 模型解决了传统的阻塞 I/O 编程一个客户端一个线程的问题。Selector 提供了一种机制，用于监视一个或多个 …
【JavaEE】HTTPS协议（对称加密、非对称加密、中间人攻击、证书）
一、什么是HTTPS？
1.1 什么是HTTPS？
HTTPS 也是一个应用层协议. 是在 HTTP 协议的基础上引入了一个加密层
1.2 为什么引入HTTPS？
HTTP 协议内容都是按照文本的方式明文传输的. 这就导致在传输过程中出现一些被篡改的情况
比如臭名昭著的…
博捷芯BJCORE:划片机在划切工艺中需要注意以下几点
划片机在划切工艺中需要注意以下几点：
1. 测高时工作台上不能有任何物品，以免影响测高精度。
2. 切割前检查参数是否正确选择，包括切割速度、切割深度等。
3. 更换刀片时，检查刀片是否平稳旋转，确保刀片安装牢固。 …
Python自动化测试selenium指定截图文件名方法
这篇文章主要介绍了Python自动化测试selenium指定截图文件名方法，Selenium 支持 Web 浏览器的自动化，它提供一套测试函数，用于支持 Web 自动化测试，下文基于python实现指定截图文件名方法，需要的小伙伴可以参考一下
前…
Centos7开放及查看端口
1、开放端口
firewall-cmd --zonepublic --add-port8888/tcp --permanent # 开放8888端口
firewall-cmd --zonepublic --remove-port8888/tcp --permanent #关闭8888端口
firewall-cmd --reload # 配置立即生效
2、查看防火墙所有开放的端口
firewall-cmd --zonepubl…
chatGLM中GLM设计思路
GLM是结合了MLM和CLM的一种预训练方式，其中G为general；在GLM中，它不在以某个token为粒度，而是一个span（多个token），这些span之间使用自编码方式，而在span内部的token使用自回归的方式…
Excel 转 Json 、Node.js实现（应用场景：i18n国际化）
创作灵感来源于在线转换是按照换行符去转换excel内容换行符后很难处理 本文是按单元格转换
const xlsx require(node-xlsx)
const fs require(fs)
const xlsxData xlsx.parse(./demo.xlsx) // 需要转换的excel文件// 数据处理 方便粘贴复制
const data xlsxData[2].data …
SpringBoot使用Mybatis
SpringBoot使用Mybatis
Orm 框架的本质是简化编程中操作数据库的编码，发展到现在基本上就剩两家了，一个是宣称可以不用写一句
Sql 的 Hibernate，一个是可以灵活调试动态 Sql 的 Mybatis ,两者各有特点，在企业级系统开发中可以根…
每天一道算法题：17. 电话号码的字母组合
难度
中等
题目
给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。 给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意 1 不对应任何字母。
示例 1：
输入：digits “23” …
【SpringSecurity】Spring Security 和Shiro对比
1、概述
Spring Security 的前身是 Acegi Security，在被收纳为Spring子项目后正式更名为Spring Security。
Spring Security是 Spring 家族中的一个安全管理框架。相比与另外一个安全框架Shiro，它提供了更丰富的功能，社区资源也比Shiro丰富…
【milkv】添加LCD屏GC9306
前言
本章介绍如何添加LCD屏GC9306驱动。
电路图 dts
build\boards\cv180x\cv1800b_milkv_duo_sd\dts_riscv\cv1800b_milkv_duo_sd.dts
&spi2 {status "okay";/delete-node/ spidev0;gc9306: gc93060{compatible "sitronix,gc9306";reg <0&g…
linux 启动引导找不到内核修复
问题现象 选中内核按e 看到引导内核信息
挂载ISO映像进入救援模式，查看boot目录 与 引导文件内容不一致
再次重启引导系统，按e 修改内核引导项与boot目录一致， crtl - x 继续执行
登录系统 mount /dev/sdm1 /mnt 挂载vfat 引导目录 纠…
换服还是掀桌？哪条才是程序员的出路？
站在时代的风口浪尖，猪都能起飞。
大数据互联网正是时代的宠儿，IT行业的发展也正如火如荼。
人人都眼红程序员的高薪资，认为他们吃着时代的红利。
但是三百六十行，行行出社畜。”996“也好，甚至"007"也罢…
【form校验】3.0项目多层list嵌套
const { required, phoneOrMobile } CjmForm.rules;
export default function detail() {const { query } getRouterInfo(location);const formRef useRef(null);const [crumbList, setCrumbList] useState([{url: "/wenling/Reviewer",name: "审核人员&quo…
张瑞敏荣登世界管理思想家名人堂
全球至今共九位思想家入选。张瑞敏是唯一入选的中国人,也是唯一的企业家。
伦敦时间11月6日晚,Thinkers50(全球最具影响力的50大管理思想家)颁奖仪式在伦敦市政厅隆重举行,来自中国的世界级企业家张瑞敏荣获最高奖项——“全球最具影响力的50大管理思想家”终身成就奖,张瑞敏因…