文章目录 对位置 δ α \delta\alpha δα 进行求导位置误差 δ α \delta\alpha δα 对平移 P b k w P^{w}_{b_{k}} Pbkw 的求导位置 δ α \delta\alpha δα 对旋转 R w b k R^{b_{k}}_{w} Rwbk 进行求导 对速度 δ β \delta\beta δβ 进行求导速度 δ β…
YOLO的核心原理预览 YOLO将输入的图片resize成448 x 448,并且为 S x S(S 7)个grid,如果物体的中心落入该grid中,那么该grid就需要负责检测该物体。一次性输出所检测到的目标信息,包括类别和位置。 对于每一…