文章目录 前言一、 ROS 文件系统级1). 工作空间 Ws2). 功能包3). 消息 msg4). 服务 srv 二、计算图级1). 动态加载节点 nodelet2). 主题 topic3). 服务 srv4). 消息 msg5). 试用练习5). 创建工作空间6). 创建 ROS 功能包和元功能包7). 编译ROS功能包8). 使用 ROS 节点9). 使用主…

这里说的框架漏洞只适用于1.2.0版本及以下的版本 这里说的漏洞是xss漏洞，学过渗透的应该都学过，我在这里就不过多阐述了，下面我们直接进入正题 直接在这个地方插入网址，后面再接上html代码即可，代码如下： …

目录 一、安装docker （一）更新包列表和安装依赖项 （二）添加Docker的官方GPG密钥 （三）添加Docker存储库 （四）安装Docker （五）启动Docker服务并设置它随系…

本文带你从零开始搭建truffle以及编写迁移脚本和测试文件，并对测试文件的代码进行解释，让你更深入的理解truffle测试智能合约的原理，制作不易，望一键三连 在windos终端内安装truffle npm install -g truffle 安装truffle时可能出现网络报错，多试几次即可 truffle --vers…

目录 一、预处理 二、编译 三、汇编 四、链接 五、装载 一、预处理 读取c源程序，对其中的伪指令（以#开头的指令）和特殊符号进行处理， 伪指令主要包括以下五个方面： 宏定义指令，如#define Name Token…

OceanBase 集群由若干个 Zone 组成。从物理层面来讲，一个 Zone 通常是一个独立的物理部署单元，可以是一个数据中心（IDC）或者云上的一个 Zone（可用区），也可以是一个单独的机架（Rack&a…

愿所有美好如期而遇 目录 理解分支 创建分支 切换分支 合并分支 删除分支 合并冲突 分支管理策略 理解分支 每次提交master都会前进一步，随着不断提交，master分支的线越来越长，而HEAD指向哪条分支就是当前工作的分支。 master分支是我…

删除03 部署04 rootk8s-master01:~/learning-jenkins-cicd/09-argocd-and-rollout/rollout-demos# kubectl delete -f 03-rollouts-with-prometheus-analysis.yaml rootk8s-master01:~/learning-jenkins-cicd/09-argocd-and-rollout/rollout-demos# kubectl apply -f 04-rol…

现象： 然后查看docker日志，发现有vm.max_map_count报错 ERROR: [1] bootstrap checks failed [1]: max virtual memory areas vm.max_map_count [65530] is too low, increase to at least [262144] 解决办法： 1. 宿主机（运行doc…

朋友们、伙计们，我们又见面了，本期来给大家解读一下有关C继承的知识点，如果看完之后对你有一定的启发，那么请留下你的三连，祝大家心想事成！ C 语 言 专 栏：C语言：从入门到精通 数据结…

.NET 8 一正式 已正式 GA。 微软称 .NET 8 提供了数以千计的性能、稳定性和安全性改进，以及平台和工具增强功能，有助于提高开发者的工作效率和创新速度。 比如 .NET 8 为 Android 和 WASM 引入了全新的 AOT 模式、改进 System.Text.Json，以…

文章目录 什么交换空间新增交换空间 什么交换空间 交换空间（Swap space）是计算机内存的一种补充，位于硬盘驱动器上。当物理内存不足时，系统会将不活跃的页面移到交换空间中。 交换空间可以帮助系统在以下情况下运行&#xff1a…

正文共：1116 字 20 图，预估阅读时间：2 分钟 最近某头部云厂商多次出现故障，导致在线文档使用受限，虽说影响不大，但我们有必要考虑一下是否有备用方案。 在自己搭建在线文档方面，我们之前测试过部…

摘要： 计算机视觉引领了人工智能中深度学习的采用，这表明在大型注释数据集上预训练的模型可以转移到许多下游设置。现在，在网络规模的原始数据而不是策划的数据集上进行预训练，基础大模型在计算机视觉中正在崛起。这些模型…

在研究中，我们常需要遥感数据。在下面的网站中，可以得到遥感数据。 EarthExplorer (usgs.gov)https://earthexplorer.usgs.gov/登陆网站： 通常，在Additional Criteria中，可以下载遥感数据。 不过，这个选项…

目录 TCP协议格式理解可靠性序号与确认序号16位窗口大小六个标志位连接管理机制三次握手四次挥手 确认应答机制（ACK）超时空重传机制流量控制滑动窗口拥塞控制延迟应答捎带应答面向字节流粘包问题TCP异常情况TCP小结基于TCP应用层协议TCP/UDP对比用UDP实现…

简历描述 使用ThreadLocal动态获取当前登录用户，从而解决MybatisPlus公共字段自动填充问题。达到简化编码的目的，使业务方法更加简洁。 问题分析 前面我们已经完成了后台系统的员工管理功能的开发，在新增员工时需要设置创建时间、创建人、…

直流电机干扰的产生-EMC和EMI 干扰的产生电路滤波处理EMC处理措施 干扰的产生 带电刷的电动机，由于在电刷切换时，电动机线圈中的电流不能突变，当一路线圈通电断开时，会在该线圈的两端产生较高的反电动势，这个电动势会…

目录 一、qsort函数原型 二、compar参数 三、各种类型的qsort排序 1. int 数组排序 2. 结构体排序 3. 字符串指针数组排序 4. 字符串二维数组排序 四、回调函数 1. 什么是回调函数 2. 为什么要用回调函数？ 3. 怎么使用回调函数？ 4.下面是…