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【网络通信】探索UDP与TCP协议、IP地址和端口号的奥妙
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aliyun Rest ful api V3版本身份验证构造
aliyun Rest ful api V3版本身份验证构造 参考官网：https://help.aliyun.com/zh/sdk/product-overview/v3-request-structure-and-signature?spma2c4g.11186623.0.0.787951e7lHcjZb 构造代码 ：使用GET请求进行构造，算法使用sha256 使用postm…
ROS参数服务器(Param)：通信模型、Hello World与拓展
参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。
参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。
使用场景一般存储一些机器人的固有参数&…
Java学习之路 —— Java高级
文章目录 前言1. 单元测试2. 反射2.1 获取Class对象的三种方式2.2 获取类的构造器的方法2.3 获取类的成员变量2.4 获取类的成员方法2.5 反射的作用 3. 注解3.1 自定义注解3.2 注解的原理3.3 元注解3.4 注解的解析 4. 动态代理5. 总结 前言
终于走到新手村的末端了，…
全链路监控--pinpoint
一、pinpoint架构原理
架构组成 Pinpoint Agent:和自己运行的应用关联起来的探针
Pinpoint Collector:收集各种性能数据
Pinpoint-Web: 将收集到的数据显成为 WEB网页显示
HBase Storage: 存储收集到的数据
工作原理
pinpoint的核心思想是在各个服务节点之间彼此调用时&a…
8.5 Windows驱动开发：内核注册表增删改查
注册表是Windows中的一个重要的数据库，用于存储系统和应用程序的设置信息，注册表是一个巨大的树形结构，无论在应用层还是内核层操作注册表都有独立的API函数可以使用，而在内核中读写注册表则需要使用内核装用API函数，如…
redis三种集群方式
redis有三种集群方式：主从复制，哨兵模式和集群。 1.主从复制 主从复制原理： 从服务器连接主服务器，发送SYNC命令；
主服务器接收到SYNC命名后，开始执行BGSAVE命令生成RDB文件并使用缓冲区记录此后执行的所…
2.5A、3MHz开关充电器解决方案
今天给大家介绍的是属于电源管理芯片中的开关型锂离子电池充电芯片，在前面介绍了一款锂离子电池充电池TP4054，相比于之前的那款芯片，这款芯片具有更强大的功能与应用。 基本概述
ETA6002是一款开关式锂离子电池充电器，具有动态电…
【小沐学GIS】电子海图OpenCPN源代码编译和运行（VS2017 + Win10）
1、简介 免费的开源海图仪和船用GPS导航软件 https://opencpn.org/
1.1 OpenCPN概述
OpenCPN是一款自由软件（GPLv2），用于创建简洁的海图绘图仪和导航软件，可以在航行过程中使用或者作为计划工具。OpenCPN提供大量免费海图下载&a…
Milvus Standalone安装
使用Docker Compose安装 Milvus standalone（即单机版），进行一个快速milvus的体验。
前提条件：
1.系统可以使用centos
2.系统已经安装docker和docker-compose
3.milvus版本这里选择2.3.1 由于milvus依赖etcd和minio，…
【Python仿真】基于EKF的传感器融合定位
基于EKF的传感器融合定位（Python仿真） 简述1. 背景介绍1.1. EKF扩展卡尔曼滤波1.1.1.概念1.1.2. 扩展卡尔曼滤波的主要步骤如下：1.1.3. 优、缺点 1.2. 航位推算1.3. 目前航位算法的使用通常与卡尔曼滤波相结合使用2. 分段代码 2.1. 导入需要的…
mysql 中with的用法（3）
有表（tb）,数据如下：
请用SQL,生成如下的样式： 一、建表 CREATE TABLE tb (id varchar(3) DEFAULT NULL,pid varchar(3) DEFAULT NULL,name varchar(64) DEFAULT NULL
) INSERT INTO tb (id, pid, name) VALUES(002, 0, 浙江省)…
C++__string
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录 文章目录 前言 一、string是什么？ 二、string的构造函数 1.string（）； 2.string（const char * s）&…
SpirngBoot + Vue 前后端分离开发工具代码
✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Leo的博客 💞当前专栏： Java从入门到精通 ✨特色专栏…
uart_printf自定义串口printf输出
暂时只格式化了%s和%c，需要其他格式化的可自行添加，后续也可能更新
标准库
#include <stdarg.h> //需要包含的头文件--->任意参数功能需要void UART_printf(USART_TypeDef *USARTx, const char *fmt, ...)
{va_list args;va_start(args, fmt)…
【LeetCode:2736. 最大和查询 | 贪心 + 二分 + 单调栈】
🚀 算法题 🚀 🌲 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 🍀 🌲 越难的东西,越要努力坚持，因为它具有很高的价值，算法就是这样✨ 🌲 作者简介：硕风和炜，…
解决Requests中使用httpbin服务器问题：自定义URL的实现与验证
问题背景
在使用Python的Requests模块进行单元测试时，可能会遇到无法使用本地运行的httpbin服务器进行测试的问题。这是因为测试脚本允许通过环境变量HTTPBIN_URL指定用于测试的本地httpbin实例，但在某些测试用例中，URL是硬编码为httpbin.or…
qemu + busybox + 内核实验环境搭建（2023-11）
主要是参考网上的例子，网上的一些例子可能用的busybox 老旧，编译各种问题，以及rootfs hda的方式或者ramfs的方式。可能有些概念还是不清楚，以下是最终完成测试成功的案例。
下载kernel
https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel…
【NI-DAQmx入门】校准
1.设备定期校准的理由
随着时间的推移电子器件的特性会发生自然漂移，可能会导致测量结果的不准确性。防止出现良品和差品筛选出错的情况满足行业国际标准降低设备出现故障的风险使测量结果更具备参考性
2.查找NI设备的校准间隔。 定期校准会使DAQ设备的精度保持在…