键盘控制ROS车运动
上位机
使用pyseria库与stm32单片机进行通信控制
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*import sys, select, termios, tty
import serialmsg """
---------------------------w a x ds w : x a : y
s : -x …
1 文本格式
using System;
namespace Legalsoft.Truffer { /// <summary> /// 分段线性插值 /// Piecewise linear interpolation object. /// Construct with x and y vectors, then call interp for interpolated values. /// </summary> …