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环境：springboot-2.7.5
配置文件配置静态资源映射
springboot配置静态资源映射方式是通过 WebMvcAutoConfiguration 实现的
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# # 自springboot 2.5.5之后，该属性已经被废弃，使用spring.web.resources.static-locat…
ADRC自抗扰控制原理
这里写目录标题 TD跟踪微分器ESONLSEF后续把公式的核心原理分析一下 参考链接：ADRC自抗扰控制，有手就行 ADRC是升级版的PID，由TD（跟踪微分器），ESO（扩张状态观测器），NLSEF…
PHP 针对mysql 自动生成数据字典
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确保php 可以正常使用mysqli 扩展
这里还需要注意 数据库密码 如果密码中有特殊字符 如：
首先，我们需要了解MySQL中的特殊字符包括哪些。MySQL中的特殊字符主要包括以下几类： 1. 单引号（&a…
【RtpRtcp】1： webrtc m79：audio的ChannelReceive 创建并使用
m79中，RtpRtcp::Create 的调用很少 不知道谁负责创建ChannelReceiveclass ChannelReceive : public ChannelReceiveInterface,public MediaTransportAudioSinkInterface {接收编码后的音频帧：接收rtcp包：
初学vue3与ts：路由跳转带参数
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<!-- 路由跳转 -->
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PyQt6运行QTDesigner生成的ui文件程序
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Ubuntu 设置Nginx开机自启
1.建立自启动服务文件
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[Service]
Typeforking
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JMeter测试报错422 Unprocessable Entity
添加HTTP信息头： HTTP请求-》添加-〉配置元件-》HTTP信息头管理器 如果需要送json，需要添加Content-Type:application/json，否则会报【422 Unprocessable Entity】
排序算法:归并排序、快速排序、堆排序
归并排序
要将一个数组排序，可以先将它分成两半分别排序，然后再将结果合并（归并）起来。这里的分成的两半，每部分可以使用其他排序算法，也可以仍然使用归并排序（递归）。 我看《算法》…
蓝牙运动耳机哪个好？蓝牙运动耳机排行榜前十名
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类和对象（3）日期类的实现
日期类的实现 一，声明二，函数成员定义2.1构造函数2.2获取月份天数2.3比较运算符2.3.1等于和大于2.3.2其他 2.4计算运算符2.4.1 &&2.4.2-&&- 2.5日期-日期 一，声明
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{
public:Date(int year 1, int month 1, int…
实现简单的操作服务器和客户端（上）
一、说明 描述：本教程介绍如何使用 simple_action_server 库创建斐波那契动作服务器。此示例操作服务器生成斐波那契序列，目标是序列的顺序，反馈是计算的序列，结果是最终序列。
内容 创建操作消息编写一个简单的服务器 代码
2023.11.23使用flask实现在指定路径生成文件夹操作
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程序比较简单，实现功能： 1、前端输入文件夹 2、后端在指定路径生成文件夹 3、前端反馈文件夹生成状态 main.py
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云原生Docker系列 | Docker私有镜像仓库&公有镜像仓库使用 1. 使用公有云镜像仓库1.1. 阿里云镜像仓库1.2. 华为云镜像仓库1.3. 腾讯云镜像仓库2. 使用Docker Hub镜像仓库3. 使用Harbor构建私有镜像仓库4. 搭建本地Registry镜像仓库1. 使用公有云镜像仓库
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基于单片机的智能鱼缸（论文+源码）
1.总体设计
在本次设计中，其系统整个框图如下图2.1所示。其主要的核心控制模块由单片机模块，LCD显示模块，喂食模块，蜂鸣器模块，按键模块，复位电路，抽水电路，加热电路，加…
【腾讯云云上实验室】向量数据库+LangChain+LLM搭建智慧辅导系统实践
目录 一、搭建智慧辅导系统——向量数据库实践指南1.1、创建向量数据库并新建集合1.2、使用 TKE 快速部署 ChatGLM1.3、部署 LangChain PyPDFVectorDB等组件1.4、配置知识库语料1.5、基于 VectorDB LLM 的智能辅导助手 二、LLM时代的次世代引擎——向量数据库2.1、向量数据库L…
城市NOA加速落地，景联文科技高质量数据标注助力感知系统升级
当前，自动驾驶技术的演进正在经历着从基础L2到L3过渡的重要阶段，其中NOA（自动辅助导航驾驶）扮演着至关重要的角色。城市NOA（L2.9）作为城市场景下的NOA，被看作是车企向更高阶自动驾驶迈进的必经之…
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题目很明确了就是伪协议
php://filter/convert.base64-encode/resourcehint.php 提交的伪协议的内容需要是 I want flag，就会echo flag 方法1：adata://text/plain,I want flag
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ElasticSearch查询语法及深度分页问题
一、ES高级查询Query DSL
ES中提供了一种强大的检索数据方式,这种检索方式称之为Query DSL（Domain Specified Language 领域专用语言） , Query DSL是利用Rest API传递JSON格式的请求体(RequestBody)数据与ES进行交互，这种方式的丰富查询语法…