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快有一周没有写博客了。前面几天正在做项目。正好，项目中需要MQ（消息队列），这里我就补充一下我对mq的理解。其实在学习java中的时候，自己也仿照RabbitMQ自己实现了一个单机的mq，但是mq其中一个特点也就是&a…
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】10_话题消息的定义与使用
目录 说明：
1. 话题模型
2. 实现过程（C）
自定义话题消息
Person.msg文件内容
Person.msg文件内容说明
编译配置
在package.xml文件中添加功能包依赖
在CMakeLists.txt中添加编译选项
编译生成语言相关文件
创建发布者代码ÿ…
蓝桥杯day02——Fizz Buzz
1、题目
给你一个整数 n ，找出从 1 到 n 各个整数的 Fizz Buzz 表示，并用字符串数组 answer（下标从 1 开始）返回结果，其中：
answer[i] "FizzBuzz" 如果 i 同时是 3 和 5 的倍数。answer[i] &…
mysql 性能排查
mysql 下常见遇到的问题有，mysql连接池耗尽，死锁、慢查、未提交的事务。等等我们可能需要看；我们想要查看的可能有 1.当前连接池连接了哪些客户端，进行了哪些操作 2.当前造成死锁的语句有哪些，是哪个客户端上的&#x…
超实用电脑技巧分享，快速提高工作效率！
“我是个刚开始学习使用电脑的新手，想问问大家有什么比较好用的电脑使用技巧可以推荐一下吗？非常感谢！” 在使用电脑时，如果我们适当掌握一些技巧，可以有效提高效率。那么，今天小编就给大家分享一些常见的电…
android viewpager 禁止滑动
android viewpager 禁止滑动 前言一、viewpager 禁止滑动是什么，有现成方法吗？二、使用setOnTouchListener三、使用自定义viewpager总结 前言
本文介绍了本人有一个相关的需求需要实现这一功能，在过程中发现自己之前没做过，然后记…
LLM、ChatGPT与多模态必读论文150篇
为了写本 ChatGPT 笔记，我和10来位博士、业界大佬，在过去半年翻了大量中英文资料/paper，读完 ChatGPT 相关技术的150篇论文，当然还在不断深入。
由此而感慨：
读的论文越多，你会发现大部分人对ChatGPT的技…
杂记 | 使用Docker安装并配置MongoDB以支持事务（单副本，并解决了证书文件错误的问题）
文章目录 00 安装前的准备01 创建Docker Compose文件02 设置证书文件03 启动MongoDB04 初始化副本集和创建用户05 验证安装 00 安装前的准备
在开始之前，确保已经安装了Docker，本文基于Docker Compose进行示范，没有装Docker Compose也可将其…
（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)
文章目录
前言
1 安装SF40c
2 连接自动驾驶仪
3 通过地面站进行配置
4 参数说明 前言
Lightware SF40/C 360 度激光雷达(Lightware SF40/C 360degree lidar)可在 Copter-3.4 及更高版本的 Loiter 模式下用于物体回避。 ！Warning 该功能尚未在各种情况下进行过…
GitHub 2023排名前十的最佳开源项目
开源软件（OSS）彻底改变了当今软件开发的方式。在数百万个开源GitHub项目中，要找到最适合需求的开源项目可能会让人不知所措。
今天给大家列出2023年增长最快的前10个开源GitHub仓库。通过这些增长最快的开源项目，也可以从整体上了…
【密码学引论】Hash密码
第六章 Hash密码
md4、md5、sha系列、SM3
定义：将任意长度的消息映射成固定长度消息的函数功能：确保数据的真实性和完整性，主要用于认证和数字签名Hash函数的安全性：单向性、抗若碰撞性、抗强碰撞性生日攻击：对于生日…
第二证券：机构密集调研消费电子、半导体产业链
据上海证券报记者核算，近一个月来，共有41家消费电子类公司和92家半导体公司（核算标准：申万职业2021，下同）发布出资者调研纪要。其间，有的公司款待了16个批次估计超200家安排，更有公司…
STM32--GPIO（8种工作模式）
目录 一、GPIO基本介绍
二、GPIO基本结构分析
1、保护二极管
2、上拉、下拉电阻
3、施密特触发器
4、P-MOS管和N-MOS管 三、GPIO的8种工作方式 1、浮空输入
2、上拉输入 3、下拉输入
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、复用开漏输出
8、复用推挽输出…
MySQL使用函数和存储过程实现：向数据表快速插入大量测试数据
实现过程
1.创建表
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本文详细讲解JavaScript中关于事件代理技术相关的内容以及源码实例的讲解。那么好，本文正式开始
什么是事件代理
事件代理作为JavaSc…
第二证券：五日线是什么颜色的线？
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在实践应用过程中&a…
Django二转Day02
http
#1 http 是什么#2 http特点#3 请求协议详情 -请求首行---》请求方式，请求地址，请求协议版本 -请求头---》key:value形式 -referer：上一次访问的地址 -user-agenet：客户端类型 -name&#x…
深度解读：为什么要做数据合规？如何做到数据合规？
数据资源“入表”在即，企业更需筑牢数据合规防线。但企业主企业购买数据、获取数据到底是否合法合规，入表如何防范合规风险？上周三，亿信华辰邀请到北京鑫诺律师事务所高级合伙人、管委会副主任武婕将和大家分享《数据入表法律合规…
基于单片机的智能饮水机控制系统（论文+源码）
1. 系统设计
本次智能饮水机控制系统的设计研究一款以STC89C52单片机为核心的智能饮水机控制系统，其主要功能设计如下：
1.该饮水机利用DS18B20数字温度传感器实时采集饮水机内水的温度，其检测温度范围为0-100℃，精度0.1℃&#…