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Unity中Shader的BRDF解析（三）
文章目录 前言一、BRDF中的镜面反射项二、分别解析每一个参数1、D、G函数：speclarTerm2、其他中间步骤3、光照颜色4、F函数（菲涅尔函数） ：FresnelTermIBL在下篇文章中继续解析 三、最终代码.cginc文件:Shader文件： 前言…
汽车电子 -- 车载ADAS之FCW(前方碰撞预警)
相关法规文件:
FCW: GB∕T 33577-2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程
一、前方碰撞预警 FCW（ Forward Collision Warning）
参看：法规标准-GB/T 33577标准解读(2017版)
1、状态机 系统关闭 当车辆前向碰撞预警系…
群晖NAS配置之自有服务器frp实现内网穿透
什么是frp
frp 是一个专注于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等多种协议，且支持 P2P 通信。可以将内网服务以安全、便捷的方式通过具有公网 IP 节点的中转暴露到公网。今天跟大家分享一下frp实现内网穿透 为什么使用 frp &a…
echarts修改tooltip默认的圆点图标为其他样式
业务需求，默认是圆点，需要把线的由圆点改为线 红色线是理论，点是历史理论，绿色线是实际， 点是历史实际，在series里的顺序也是这样排的。 打印出来的params里的marker就是圆点，改这段代码就可以了…
抖音视频如何无水印下载，怎么批量保存主页所有视频没水印？
现在最火的短视频平台莫过于抖音，当我们刷到一个视频想下载下来怎么办？我们知道可以通过保存到相册的方式下载，但用这种方法下载的视频带有水印，而且有些视频不能保存到相册（这是视频作者设置了禁止下载）。…
Mybatis 源码搭建
文章目录 源码下载测试模块搭建学习博客 源码下载
首先下载mybatis-parent的源码： gitee地址 github官方mybatis-parent
然后下载mybatis的源码： gitee地址 带中文注释的三方源码 mybatis源码POM中的以下包需要注释，否则会报错 &#x…
使用 DMA 在 FPGA 中的 HDL 和嵌入式 C 之间传输数据
使用 DMA 在 FPGA 中的 HDL 和嵌入式 C 之间传输数据 该项目介绍了如何在 PL 中的 HDL 与 FPGA 中的处理器上运行的嵌入式 C 之间传输数据的基本结构。 介绍 鉴于机器学习和人工智能等应用的 FPGA 设计中硬件加速的兴起，现在是剥开几层“云雾”并讨论 HDL 之间来回传…
OPENWRT路由配置IPV6公网访问
前提：已经拥有ipv6地址，不会配置ipv6的同学可以看我的上一篇文章。
一、光猫配置
1.1、修改光猫连接方式变为桥接：
其中需要注意的点为：
1.需要将原先的xxxx_VID_41的连接删掉，然后按照下面的配置进行
2.删掉之前…
SpringBoot : ch11 整合RabbitMQ
前言
在当今的互联网时代，消息队列成为了构建高可靠、高性能系统的重要组件之一。RabbitMQ作为一个可靠、灵活的消息中间件，被广泛应用于各种分布式系统中。
本篇博客将介绍如何使用Spring Boot整合RabbitMQ，实现消息的发送和接收。通过这种…
《微信小程序开发从入门到实战》学习三十五
4.2 云开发JSON数据库
4.2.3 权限控制
在云开发控制台可以对数据库中的数据进行操作，
在小程序端和云函数可以分别使用小程序API和服务端API对数据中的数据进行操作。
以上操作受到权限控制。
对数据库进行查询属于读操作，增删改操作属于写操作。
…
【代码】数据驱动的多离散场景电热综合能源系统分布鲁棒优化算法matlab/yalmip+cplex/gurobi
程序名称：数据驱动的多离散场景电热综合能源系统分布鲁棒优化算法
实现平台：matlab-yalmip-cplex/gurobi
代码简介：数据驱动的分布鲁棒优化算法。考虑四个离散场景，模型采用列与约束生成(CCG)算法进行迭代求解，场景分…
人工智能|机器学习——机器学习如何判断模型训练是否充分
一、查看训练日志 训练日志是机器学习中广泛使用的训练诊断工具，每个 epoch 或 iterator 结束后，在训练集和验证集上评估模型，并以折线图的形式显示模型性能和收敛状况。训练期间查看模型的训练日志可用于判断模型训练时的问题，例…
serverless开发实战
从发展角度看Serverless .yml格式
YAML（YAML Ain’t Markup Language）是一种人类可读的数据序列化格式，它使用简洁的结构和缩进来表示数据。它被广泛用于配置文件和数据交换的场景，具有易读性和易写性的特点。
serverless.yml配…
基于SSM的云鑫曦科技办公自动化管理系统设计与实现
基于SSM的云鑫曦科技办公自动化管理系统设计与实现
摘 要: 随着时代的发展，单位办公方式逐渐从传统的线下纸张办公转向了使用个人pc的线上办公，办公效率低下的传统纸质化办公时代的淘汰，转型到信息化办公时代，面对当今数据逐渐膨…
香港科技大学广州｜智能制造学域博士招生宣讲会—华中科技大学专场
时间：2023年12月08日（星期五）15:00 地点：华中科技大学大学生活动中心A座603 报名链接：https://www.wjx.top/vm/mmukLPC.aspx#
宣讲嘉宾： 胡鹏程 副教授 https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-…
【.NET全栈】.net的微软API接口与.NET框架源码
文章目录 0 前言1 微软官方.net接口学习2 .NET框架源码总结 0 前言 如果浏览器打不开链接，换一个浏览器打开。 我是 打不开微软的链接，使用： 可以打开！！！ 1 微软官方.net接口学习 https://docs.microsoft…
华住三季报：韧性增长超预期，夯实可持续发展底座
美股研究社获悉，2023年11月27日，华住集团2023年第三季度业绩发布会在线上举行。受华住三季度财报向好表现，多家证券公司给予买入评级。中信证券认为，本季度华住集团国内外RevPAR修复优于前期指引上限、净开店数优于预期。且华住集…
java设计模式 开闭原则
开闭原则（Open-Closed Principle，OCP）是面向对象设计中的一个重要原则，它指导着我们如何设计和组织代码，以便使系统在扩展性和可维护性方面更加优秀。 开闭原则的定义是：软件实体（类、模块、函数…
