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![[ROS2] --- param](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/0b28ba76a0654b77bb501deb31a6982b.png)
[ROS2] --- param
1 param介绍
类似C编程中的全局变量，可以便于在多个程序中共享某些数据，参数是ROS机器人系统中的全局字典，可以运行多个节点中共享数据。 全局字典 在ROS系统中，参数是以全局字典的形态存在的，什么叫字典？…
基于 LangChain 的优秀项目资源库
精选的使用 LangChain 的工具和项目列表。 在AI盛起的当下，各类AI应用不断地出现在人们的视野中，AI正在重塑着各行各业，LangChain 是从事AI应用开发的人员或多或少都会接触到的框架。
LangChain是一个令人惊叹的框架，可以在极短的…
css实现姓名两端对齐
1.1 效果 1.2 主要代码
text-align-last: justify; 1.3 html完整代码
<!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0&quo…
Ubuntu编译文件安装SNMP服务
net-snmp源码下载
http://www.net-snmp.org/download.html
编译步骤
指定参数编译
./configure --prefix/root/snmpd --with-default-snmp-version"2" --with-logfile"/var/log/snmpd.log" --with-persistent-directory"/var/net-snmp" --wi…
如何运用gpt改写出高质量的文章 (1)
大家好，今天来聊聊如何运用gpt改写出高质量的文章 (1)，希望能给大家提供一点参考。
以下是针对论文重复率高的情况，提供一些修改建议和技巧： 如何运用GPT改写出高质量的文章 一、引言 随着人工智能技术的飞速发展，自然…
使用VBA创建Excel条件格式
实例需求：数据总行数不确定，现需要将Category区域（即C列到J列）中第3行开始的区域设置条件格式，规则如下：
只对部分指定单元格应用色阶条件格式（3色）指定单元格应满足条件࿱…
图片处理OpenCV IMDecode模式说明【生产问题处理】
OpenCV IMDecode模式说明【生产问题处理】
1 前言 今天售后同事反馈说客户使用我们的图片处理，将PNG图片处理为JPG图片之后，变为了白板。 我们图片处理使用的是openCV来进行处理 2 分析
2.1 图片是否损坏：非标准PNG头部
于是，马…
空间运算设备-Apple Vision Pro
苹果以其在科技领域的创新而闻名，他们致力于推动技术的边界，这在他们的产品中表现得非常明显。他们尝试开发一项的新型突破性显示技术。在 2023 年 6 月 5 日官网宣布将发布 Apple Vision Pro 头戴空间设备，我们一起来了解一下 Apple Vision …
局域网的网络拓扑结构
当今的计算机网络技术中，局域网已经占据了相当显著的地位。局域网通常具备以下特点： （1）地理分布范围较小，一般为数百米至数千米的区域范围之内。 （2）数据传输速率高，早期的局域网数…
什么是自动化测试？什么情况下使用？
什么是自动化测试?
自动化测试是指把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的过程。实际上自动化测试往往通过一些测试工具或框架，编写自动化测试脚本，来模拟手工测试过程。比如说，在项目迭代过程中，持续的回归测试是一项非常枯燥…
【开源】基于Vue和SpringBoot的开放实验室管理系统
项目编号： S 013 ，文末获取源码。 \color{red}{项目编号：S013，文末获取源码。} 项目编号：S013，文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、研究内容2.1 实验室类型模块2.2 实验室模块2.3 实…
实验3.5 路由器的单臂路由配置
实验3.5 路由器的单臂路由配置 一、任务描述二、任务分析三、具体要求四、实验拓扑五、任务实施1.SWA的基本配置2.RA的基本配置3.在RA上查看接口状态 六、任务验收七、任务小结 一、任务描述
某公司对部门划分了需VLAN之后，发现两个部门之间无法通信，但…
IntelliJ idea卡顿解决，我遇到的比较管用的方案
Setttings> Build, Execution,Deployment>Debugger> Data Views> Java
取消 Enable "toString()" object view; Speed up debugging in IntelliJ Yesterday, I observed painfully slow debugging in IntelliJ. Every step over or step in took almost…
Python数据处理的六种方式总结，Python零基础学习
文章目录 前言1、dedup()去重并排序2、traverse()拆分嵌套数组3、filter()数据筛选4、groupby()分组运算5、select()遍历结果集6、sort()数据排序 总结 前言
在 Python 的数据处理方面经常会用到一些比较常用的数据处理方式，比如pandas、numpy等等。
今天介绍的这…
定时器TIM HAL库+cubeMX(下)
一.输入捕获
1.定时器输入捕获脉宽测量原理 配置成上升沿检测，用来检测通道x上升沿到来，检测到上升沿后将计数值清0，再配置成下降沿检测检测通道x下降沿到来，高电平期间，计时器计数个数：N * (ARR1) CCRx2…
枚举 LeetCode2048. 下一个更大的数值平衡数
如果整数 x 满足：对于每个数位 d ，这个数位 恰好 在 x 中出现 d 次。那么整数 x 就是一个 数值平衡数 。
给你一个整数 n ，请你返回 严格大于 n 的 最小数值平衡数 。 如果n的位数是k，n它的下一个大的平衡数一定不会超过 k1个k1…
JVM简单了解内存溢出
JVM
oracle官网文档：https://docs.oracle.com/en/java/javase/index.html
什么是JVM
JVM(Java Virtual Machine)原名Java虚拟机，是一个可以执行Java字节码的虚拟计算机。它的作用是在不同平台上实现Java程序的跨平台运行，即使在不同的硬件…
3D渲染和动画制作软件KeyShot Pro mac附加功能
KeyShot 11 mac是一款专业化实时3D渲染工具，使用它可以简化3d渲染和动画制作流程，并且提供最准确的材质及光线，渲染效果更加真实，KeyShot为您提供了使用 CPU 或 NVIDIA GPU 进行渲染的能力和选择，并能够线性扩展以获得…
在微信小程序中如何改变默认打开的页面
在微信小程序中，在我们编写页面的时候，可能会在重新渲染的时候导致页面跳转到默认打开的页面上，为了提升用户的一个体验，我们可以设置一些内容来修改小程序默认打开的页面，提升开发者的开发体验。
当我们打开一个微信…
贝锐花生壳3大安全能力，保障网络服务安全远程连接
在没有公网IP的情况下，使用内网穿透工具，将本地局域网服务映射至外网，虽然高效快捷，但信息安全也是不可忽略的方面。 对此，贝锐花生壳提供了多维度的安全防护能力，满足不同场景下用户安全远程访问内网服务的…