本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.ldbm.cn/p/272233.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程新知网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
ROS-ROS通信机制-参数服务器
文章目录 一、基础理论知识二、C实现三、Python实现 一、基础理论知识
参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点…
智能优化算法应用：基于粒子群算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码
智能优化算法应用：基于粒子群算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于粒子群算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.粒子群算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文…
24、文件上传漏洞——Apache文件解析漏洞
文章目录 一、环境简介一、Apache与php三种结合方法二、Apache解析文件的方法三、Apache解析php的方法四、漏洞原理五、修复方法 一、环境简介 Apache文件解析漏洞与用户配置有密切关系。严格来说，属于用户配置问题，这里使用ubantu的docker来复现漏洞&am…
Android 分享小结
关于作者：CSDN内容合伙人、技术专家， 从零开始做日活千万级APP。 专注于分享各领域原创系列文章 ，擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等，希望大家多多支持。 目录 一、导读二、微信 分享 三、 QQ 、QQ空间（Qz…
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置
一、依赖安装
sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev python-pip python3-pip gawk
pip2 install pandas jinja2 pyserial cerberus pyulog0.7.0 n…
前端开发学习 (五) 生命周期函数、Ajax请求
关于vue实例的声明周期，从Vue实例创建、运行、到销毁期间，总是伴随着各种各样的事件，这些事件，统称为生命周期 （https://cn.vuejs.org/v2/guide/instance.html#实例生命周期 ） 而声明周期勾子就是生命周期…
软件接口安全设计规范
《软件项目接口安全设计规范》 1.token授权机制 2.https传输加密 3.接口调用防滥用 4.日志审计里监控 5.开发测试环境隔离，脱敏处理 6.数据库运维监控审计
Zabbix自定义飞书webhook告警媒介2
说明：适用于7.0及以上版本，低版本可能会有问题。 参数如下： 名称 值EVENT.DURATION{EVENT.DURATION}EVENTDATE
openGauss学习笔记-144 openGauss 数据库运维-例行维护-慢sql诊断
文章目录 openGauss学习笔记-144 openGauss 数据库运维-例行维护-慢sql诊断144.1 背景信息144.2 前提条件 openGauss学习笔记-144 openGauss 数据库运维-例行维护-慢sql诊断
144.1 背景信息
在SQL语句执行性能不符合预期时，可以查看SQL语句执行信息，便…
NestJS的微服务实现
1.1 基本概念
微服务基本概念：微服务就是将一个项目拆分成多个服务。举个简单的例子：将网站的登录功能可以拆分出来做成一个服务。
微服务分为提供者和消费者，如上“登录服务”就是一个服务提供者，“网站服务器”就是一个服务消…
python pyaudio实时读取音频数据并展示波形图
python pyaudio实时读取音频数据并展示波形图
下面代码可以驱动电脑接受声音数据，并实时展示音波图：
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import pyaudio
import wave
import os
import op…
微信小程序 -- ios 底部小黑条样式问题
问题： 如图，ios有的机型底部伪home键会显示在按钮之上，导致点击按钮的时候误触
解决：
App.vue
<script>export default {wx.getSystemInfo({success: res > {let bottomHeight res.screenHeight - res.safeArea.bott…
以pycharm为例，生成Python项目所需要的依赖库/包文档：requirements.txt
平时我们在编写或者使用别人的Python项目时，往往会看到一个文档requirements.txt，该文档是描述一个Python项目中的第三方库的名称以及版本。本文介绍导出python当前项目依赖包requirements.txt的操作步骤。
方法一：如果每个项目有对应的虚拟…
智能优化算法应用：基于驾驶训练算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码
智能优化算法应用：基于驾驶训练算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于驾驶训练算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.驾驶训练算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考…
智能时代：互联网+如何改变我们的生活与工作
引言
随着科技的不断进步和互联网的普及，我们正处在一个智能时代。这个时代被互联网所定义，它深刻地改变了我们的生活和工作方式。从社交互动到日常工作，智能时代的影响无处不在，给人们带来了前所未有的变革和机遇。
互联网的涌…
Hazel引擎学习（十二）
我自己维护引擎的github地址在这里，里面加了不少注释，有需要的可以看看
参考视频链接在这里 Scene类重构
参考：《InsideUE4》GamePlay架构（二）Level和World
目前我的Scene类基本只是给entt的封装，提供了…
开启三层交换机DHCP服务
二层交换机上不需要配置任何东西，只需要在pc机上开启dhcp服务，配置好LSW1后就可以自动获取到IP地址。 sys Enter system view, return user view with CtrlZ. [Huawei]sys sw1 [sw1]dhcp enable Info: The operation may take a few seconds. Please wai…
【Gradle】mac环境安装Gradle及配置
官网安装说明：Gradle | Installation
由于Gradle运行依赖jvm，所以事先需要安装jdk，并确认你的jdk版本和gradle版本要求的对应关系，这个官网上有说明，但是我试了一下不太准确，供参考，链接如下&a…
mac电池最大充电限制工具 AlDente Pro中文 for Mac
Pro 版特有功能 热保护：在电池温度较高时为电池充电会导致电池老化更快。启用热保护后，当电池温度过高时，充电将自动停止。 航行模式：通常情况下，即使激活了最大电池充电，您的 MacBooks 电池也会始终稍微充…