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Aloha 机械臂的学习记录2——AWE：AWE + ACT
继续下一个阶段：
Train policy python act/imitate_episodes.py \ --task_name [TASK] \ --ckpt_dir data/outputs/act_ckpt/[TASK]_waypoint \ --policy_class ACT --kl_weight 10 --chunk_size 50 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 \ --n…
UniGui使用CSSUniTreeMenu滚动条
有些人反应UniTreeMenu当菜单项目比较多的时候会超出但是没有出滚动条，只需要添加如下CSS
老规矩，unitreemeu的layout的componentcls里添加bbtreemenu，然后在css里添加
.bbtreemenu .x-box-item{ overflow-y: auto; }
然后当内容超出后就会…
【PyTorch】权重衰减
文章目录 1. 理论介绍2. 实例解析2.1. 实例描述2.2. 代码实现2.2.1. 主要代码2.2.2. 完整代码2.2.3. 输出结果 1. 理论介绍
通过对模型过拟合的思考，人们希望能通过某种工具调整模型复杂度，使其达到一个合适的平衡位置。权重衰减（又称 L 2 L…
C语言进阶之路-数据结构篇
目录 一、学习目标
二、数据结构
1.基本概念
线性关系：
非线性关系：
存储形式
2. 算法分析
2.1 时间复杂度
2.2 空间复杂度
2.3 时空复杂度互换
总结 一、学习目标
了解数据结构的基本概念了解算法的分析方法 二、数据结构
1.基本概念 数据结…
ExoPlayer架构详解与源码分析（10）——H264Reader
系列文章目录
ExoPlayer架构详解与源码分析（1）——前言 ExoPlayer架构详解与源码分析（2）——Player ExoPlayer架构详解与源码分析（3）——Timeline ExoPlayer架构详解与源码分析（4）—…
02 CSS基础入门
文章目录 一、CSS介绍1. 简介2. 相关网站3. HTML引入方式 二、选择器1. 标签选择器2. 类选择器3. ID选择器4. 群组选择器 四、样式1. 字体样式2. 文本样式3. 边框样式4. 表格样式 五、模型和布局1. 盒子模型2. 网页布局 一、CSS介绍
1. 简介
CSS主要用于控制网页的外观&#…
2020年第九届数学建模国际赛小美赛B题血氧饱和度的变异性解题全过程文档及程序
2020年第九届数学建模国际赛小美赛
B题 血氧饱和度的变异性
原题再现： 脉搏血氧饱和度是监测患者血氧饱和度的常规方法。在连续监测期间，我们希望能够使用模型描述血氧饱和度的模式。 我们有36名受试者的数据，每个受试者以1 Hz的频率连…
你是否认识异常？这些Java当中的你是否都了解？
一，异常的概念
你在写Java程序时是否遇到过这样的情况？
1.算数异常 System.out.println(10 / 0); // 执行结果 Exception in thread "main" java.lang.ArithmeticException: / by zero 2.数组越界异常 int[] arr {1, 2, 3}; System.out.…
vue2 echarts饼状图，柱状图，折线图，简单封装以及使用
vue2 echarts饼状图，柱状图，折线图，简单封装以及使用
1. 直接上代码（复制可直接用，请根据自己的文件修改引用地址，图表只是简单封装，可根据自身功能，进行进一步配置。） …
poe与chatgpt那个功能更强大
在当前的人工智能领域，Poe Al Chat以其卓越的聊天能力和实用的功能，受到了大家的广泛关注和喜爱。本文好为您个绍Poe Al Chat的功能，以及我们国内用户如何进行充值订阅。Poe Al Chat是一个基于OpenAl的GPT模型开发的人工智能聊天工具。它能够…
【代码随想录】算法训练计划41
dp
1、343. 整数拆分
题目： 给定一个正整数 n ，将其拆分为 k 个 正整数 的和（ k > 2 ），并使这些整数的乘积最大化。 返回 你可以获得的最大乘积 。
输入: n 10 输出: 36 解释: 10 3 3 4, 3 3 4 36。
思路…
2023 CCF中国软件大会（CCF ChinaSoft）“软件工程教育”论坛 成功召开
2023年12月1日，2023年度CCF中国软件大会“软件工程教育”论坛成功召开。 ✦ 自去年来大模型技术的出现以及在各个领域的应用，对相关的学科和行业产生了深刻的影响。软件工程首当其冲，以ChatGpt和CopilotX等为代表的智能化开发工具可以帮助软…
使用pyscenedetect进行视频场景切割
1. 简介
在视频剪辑有转场一词：一个视频场景转换到另一个视频场景，场景与场景之间的过渡或转换，就叫做转场。 本篇介绍一个强大的开源工具PySceneDetect，它是一款基于opencv的视频场景切换检测和分析工具，项目地址: h…
12.10多种编码方式，编码方案选择策略（递归级联），PDE，RLE代码
作者如何选择和设计编码方案，以实现高效的解压缩和高压缩比？BtrBlocks是否适用于所有类型的数据？
选择和设计编码方案：
结合多种高效编码方案：BtrBlocks 通过选择一组针对不同数据分布的高效编码方案，实现…
按期间结算的产品成本
原文地址：Product Cost By Period Cycle | SAP Blogs 延续我之前关于产品成本核算的按订单计算的产品成本方法的博客，在本文中，我将讨论按期间周期计算的产品成本。
永久链接： https://blogs.sap.com/2017/11/30/product-cost-b…
冒泡排序和直接选择排序(C/C++实现）
文章目录 冒泡排序(交换排序）基本思想特性总结代码实现 直接选择排序基本思想特性总结代码实现（优化，每次循环同时选择最小和最大的数） 冒泡排序(交换排序）
基本思想
基本思想：所谓交换，就是根…
HarmonyOS4.0从零开始的开发教程09页签切换
HarmonyOS（七）页签切换
List组件和Grid组件的使用
Tabs组件的使用
概述
在我们常用的应用中，经常会有视图内容切换的场景，来展示更加丰富的内容。比如下面这个页面，点击底部的页签的选项，可以实现“首页…
PID控制参数整定（调节方法）原理+图示+MATLAB调试
PID控制参数整定（调节方法）原理图示MATLAB调试 Chapter1 PID控制参数整定（调节方法）原理图示MATLAB调试序一、P参数选取二、I的调节三、D的调节四、总结 Chapter2 PID参数调整，个人经验（配输出曲线图&#…
.NET Core 依赖注入 Microsoft.Extensions.DependencyInjection
文章目录 前言什么是依赖注入C# 使用依赖注入框架介绍 Microsoft.Extensions.DependencyInjectionNuget安装简单单例使用打印结果 自动装配举例自动装配测试用例打印结果自动装配执行顺序测试用例有歧义构造函数渐进式构造函数循环依赖 自动装配结论 手动装配手动注入别名注入 …
【MyBatis系列】MyBatis字符串问题
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…