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接触刚性环境任务下的机器人力控（阻抗）性能测试
内涵
接触刚性环境任务下的机器人力控（阻抗）性能测试旨在评估机器人在与刚性物体交互时的性能表现。这种测试通过调整机器人的控制参数，如期望刚度和期望阻尼等，并分析记录的数据，旨在确保机器人能够在执行任务时保持…
leetcode 100.相同的树
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1 Linux为什么要引入Component框架？
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每日一练【盛最多水的容器】
一、题目描述
11. 盛最多水的容器
给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线，第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。
找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。
返回容器可以储存的最大水量。
说明…
数据可视化免费化的双面影响探析
近年来数据可视化的免费化也越来越明显，今天就以我作为可视化设计师的经验来和大家分析一下，数据可视化工具免费化所带来的利与弊。 先从好处入手，最明显的就是免费化可以让数据可视化工具得到更广泛的使用。 免费数据可视化工具使得更多人可…
numpy数据读取保存及速度测试
目录
数据保存及读取
速度比对测试 数据保存及读取
代码示例：
# 导入必要的库
import numpy as np
# 生成测试数据
arr_disk np.arange(8)
# 打印生成能的数据
print(arr_disk)
# numpy保存数据到本地
np.save("arr_disk", arr_disk)
# 加载本地数据…
【git】关于git二三事
文章目录 前言一、创建版本库1.通过命令 git init 把这个目录变成git可以管理的仓库2.将修改的内容添加到版本库2.1 git add .2.2 git commit -m "Xxxx"2.3 git status 2.4 git diff readme.txt3.版本回退3.1 git log3.2 git reset --hard HEAD^ 二、理解工作区与暂存…
simulink MATLABFunction模块中实时函数调用函数的使用
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AtCoder Beginner Contest 328
A - Not Too Hard (atcoder.jp)
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Ubuntu下安装SDL
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2023北京智慧城市与电气高峰论坛-安科瑞 蒋静
2023年7月27日，北京土木建筑学会电气设计委员会、北京电气设计技术协作及情报交流网联合举办的“北京电气设计第43届年会”在京盛大召开。安科瑞作为企业微电网能效管理平台服务商与广大同仁共聚本次盛会，尽享技术盛宴。 本次会议采用线上线下相结合&…