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Unity 控制刚体的移动与旋转的方法
在场景创建一个Cube,并添加刚体，如图： 编写脚本：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class RibRotate : MonoBehaviour
{//private Vector3 mo…
使用Go实现一个百行聊天服务器
前段时间, redis作者不是整了个c语言版本的聊天服务器嘛, 地址, 代码量拢共不过百行.
于是, 心血来潮下, 我也整了个Go语言版本. 简单来说就是实现了一个聊天室的功能. 将所有注释空行都去掉, 刚好100行实现. 废话不多说, 先上代码:
package mainimport ("fmt"&quo…
音频DAC，ADC，CODEC的选型分析，高性能立体声
想要让模拟信号和数字信号顺利“交往”，就需要一座像“鹊桥”一样的中介，将两种不同的语言转变成统一的语言，消除无语言障碍。这座鹊桥就是转换器芯片，也就是ADC芯片。ADC芯片的全称是Analog-to-Digital Converter, 即模拟数字转换…
Excel中MATCH和INDEX函数的用法详解，以及Vlookup的数组用法
match函数
目的：查询函数，范围单元格中搜索特定的项，然后返回该项在此区域中的相对位置。
For example:让 match 去【隔壁办公室】找【老张】
Match 回复：【老张】坐在【隔壁办公室】第【四】个座位上
公式：【 mat…
stateflow 之图函数、simulink函数和matlab函数使用及案例分析
目录 前言
1. 图函数graph function
2.simulink function
3.matlab function
4.调用stateflow中的几种函数方式 前言
对于stateflow实际上可以做simulink和matlab的所有任务，可以有matlab的m语言，也可以有simulink的模块，关于几种函数在…
C++初阶-list类的模拟实现
list类的模拟实现 一、基本框架1.1 节点类1.2 迭代器类1.3 list类 二、构造函数和析构函数2.1 构造函数2.2 析构函数 三、operator的重载和拷贝构造3.1 operator的重载3.2 拷贝构造 四、迭代器的实现4.1 迭代器类中的各种操作4.1 list类中的迭代器 五、list的增容和删除5.1 尾插…
Idea执行bat使用maven打包springboot项目成docker镜像并push到Harbor
如果执行以下命令失败，先把mvn的-q参数去掉，让错误输出到控制台。 《idea配置优化、Maven配置镜像、并行构建加速打包、解决maven打包时偶尔几个文件没权限的问题》下面的使用company-repo私有仓库和阿里云镜像仓库同时使用的配置参考。
bat
echo off
…
大数据----31.hbase安装启动
二.Hbase安装 先前安装：
Zookeeper 正常部署 首先保证 Zookeeper 集群的正常部署，并启动之。 三台机器都执行：zkServer.sh startHadoop 正常部署 Hadoop 集群的正常部署并启动。 主节点上进行 ：start-all.sh 1.HBase 的获取 一定…
七. 使用ts写一个贪吃蛇小游戏
之前学习了几篇的ts基础，今天我们就使用ts来完成一个贪吃蛇的小游戏。
游戏拆解
我们将我们的任务进行简单拆解分析。
首先我们应该有一个窗口，我们叫做屏幕。让蛇在里面移动，所有我们应该想到要设计一个大盒子当作地图。考虑到食物以及蛇…
5. PyTorch——数据处理模块
1.数据加载
在PyTorch中，数据加载可通过自定义的数据集对象。数据集对象被抽象为Dataset类，实现自定义的数据集需要继承Dataset，并实现两个Python魔法方法：
__getitem__：返回一条数据，或一个样本。obj[in…
初级数据结构（五）——树和二叉树的概念
文中代码源文件已上传：数据结构源码 <-上一篇 初级数据结构（四）——队列 | NULL 下一篇->
1、树结构（Tree）
1.1、树结构的特点 自然界中的树由根部开始向上生长，随机长出分支&…
Dockerfile：创建镜像，创建自定义的镜像。
Docker的创建镜像的方式：
基于已有镜像进行创建。 根据官方提供的镜像源，创建镜像，然后拉起容器。是一个白板，只能提供基础的功能，扩展性的功能还是需要自己定义（进入容器进行操作） 基于模板进…
DS八大排序之冒泡排序和快速排序
前言
前两期我们已经对"插入排序"（直接插入排序和希尔排序） 和 "选择排序"（直接选择排序和堆排序）进行了详细的介绍~！这一期我们再来详细介绍一组排序 ："交换排序"即耳熟能…
半导体：Gem/Secs基本协议库的开发（5）
此篇是1-4 《半导体》的会和处啦，我们有了协议库，也有了通讯库，这不得快乐的玩一把~
一、先创建一个从站，也就是我们的Equipment端
QT - guiCONFIG c11 console
CONFIG - app_bundle
CONFIG no_debug_release # 不会生…
宝塔PostgreSQL设置数据库远程访问
宝塔PostgreSQL设置数据库远程访问 宝塔的PostgreSQL1. 添加数据库2. 打开PostgreSQL设置界面3. 修改配置4. 重载配置/重启数据库 Docker的PostgreSQL1. postgresql.conf2. pg_hba.conf3. 重启数据库 注意其他问题 宝塔PostgreSQL设置数据库远程访问？docker容器Post…
vue3 使用antd 报错Uncaught TypeError--【已解决】
问题现象
使用最基本的 ant-design-vue 按钮demo 都报错
报错文字如下
Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading value)at ReactiveEffect.fn (ant-design-vue.js?v597f5366:6693:87)at ReactiveEffect.run (chunk-K2VKR2AM.js?v25c381c3:461:…
低代码开发入局，同飞股份应用云表自主开发MES管理系统
近日，为了贯彻落实《“十四五”智能制造发展规划》，推动中国从制造大国向制造强国转变，工业和信息化部发布了2023年度“智能制造优秀场景”名单。经过省级有关部门和中央企业的推荐、专家评审、网上公示等程序，同飞股份凭借其“先…
CentOS 7系统加固详细方案SSH FTP MYSQL加固
一、删除后门账户 修改强口令
1、修改改密码长度需要编译login.defs文件
vi /etc/login.defs
PASS_MIN_LEN 82、注释掉不需要的用户和用户组 或者 检查是否存在除root之外UID为0的用户 使用如下代码，对passwd文件进行检索：
awk -F : ($30){print $1) …
装饰者模式（Decorator Pattern）
1 什么是装饰者模式？
1.1 Head First Design Pattern 定义
装饰者模式动态地将责任附加到对象上。若要扩展功能，装饰者提供了比继承更有弹性的替代方案。
1.2 大佬博客
设计模式是什么鬼（装饰）
2 装饰者模式
2.1 基本介绍
…