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目录 1. 给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1 代码实现 2. 将第1部分的robust loss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3. 从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4. 为LOAM like LO设计一个地面点云提…
Mysql数据库 19.Mysql 锁
MySQL锁 锁：锁是计算机用以协调多个进程间并发访问同一共享资源的一种机制，在数据库中，除传统的计算资源（CPU、RAM、I/O）的争用以外，数据也是一种供许多用户共享的资源，如何保证数据并发访问的一…
gitbash下载安装
参考教程 零、下载
官网地址 2.43.0win64 链接：https://pan.baidu.com/s/16urs_nmky7j20-qNzUTTkg 提取码：7jaq 一、安装
图标组件（Additional icons）：选择是否创建桌面快捷方式；桌面浏览（Win…
金融众筹系统源码：适合创业孵化机构 附带完整的搭建教程
互联网技术的发展，金融众筹作为一种新型的融资方式，逐渐成为创业孵化机构的重要手段。为了满足这一需求，金融众筹系统源码就由此而生，并附带了完整的搭建教程。
以下是部分代码示例： 系统特色功能一览： 1.…
springcloud-分布式缓存
文章目录 一.Redis持久化1.RDB持久化2.AOF持久化 二.Redis主从1.搭建主从架构2.全量同步3.增量同步 三.Redis哨兵1.哨兵的作用和原理2.搭建哨兵架构3.RedisTemplate的哨兵模式 四.Redis分片集群1.搭建分片集群2.散列插槽3.集群伸缩4.故障转移5.RedisTemplate访问分片集群 为什么…
Transformer的学习
文章目录 Transformer1.了解Seq2Seq任务2.Transformer 整体架构3.Encoder的运作方式4.Decoder的运作方式5.AT 与 NAT6.Encoder 和 Decoder 之间的互动7.Training Transformer
1.了解Seq2Seq任务
NLP 的问题，都可以看做是 QA（Question Answering&#x…
Flutter在Visual Studio Code上首次创建运行应用
一、创建Flutter应用
1、前提条件 安装Visual Studio Code并配置好运行环境
2、开始创建Flutter应用
1)、打开Visual Studio Code
2)、打开 View > Command Palette。
3)、在搜索框中输入“flutter”，弹出内容如下图所示，选择“ Flutter: New Pr…
dockerfite创建镜像---INMP+wordpress
搭建dockerfile---lnmp
在192.168.10.201 使用 Docker 构建 LNMP 环境并运行 Wordpress 网站平台
[rootdocker1 opt]# mkdir nginx mysql php [rootdocker1 opt]# ls
#分别拖入四个包： nginx-1.22.0.tar.gz
mysql-boost-5.7.20.tar.gz
php-7.1.10.tar.bz2
wor…
【Qt开发流程】之UDP
概述
UDP (User Datagram Protocol)是一种简单的传输层协议。与TCP不同，UDP不提供可靠的数据传输和错误检测机制。UDP主要用于那些对实时性要求较高、对数据传输可靠性要求较低的应用，如音频、视频、实时游戏等。
UDP使用无连接的数据报传输模式。在传…
如何预防最新的.locked、.locked1勒索病毒感染您的计算机？
尊敬的读者：
近期，网络安全领域迎来一股新潮——.locked、.locked1勒索病毒的威胁，其先进的加密技术令人生畏。本文将深入剖析.locked、.locked1勒索病毒的阴谋，提供特色数据恢复策略，并揭示锁定恶劣行径的先锋预防手…
![[RTOS移植]--STM32F767移植RTThread](https://img-blog.csdnimg.cn/5a0173984eae44cc90e9d4a3c29b313c.png)
[RTOS移植]--STM32F767移植RTThread
文章目录 通过STM32cube创建一个工程选择要移植的RTOS源下载到本地如果没有重启软件选择对应配置后续补充 通过STM32cube创建一个工程 选择要移植的RTOS源 下载到本地 如果没有重启软件 选择对应配置
Build started: Project: STM32F767
*** Using Compiler V5.06 update 7 (b…
FreeRtos里的几个中断屏蔽
1、primask 寄存器
PRIMASK用于禁止除NMI和HardFalut外的所有异常和中断，使用方法：
cpsid i ； //设置primask （禁止中断）
cpsie i ; //清除primask (使能中断)
也可以
movs r0,#1
msr primask r0; //将 1写入p…
打工人副业变现秘籍，某多/某手变现底层引擎-Stable Diffusion 黑白老照片上色修复
在这个时代，我们习惯于拥有高清、色彩丰富的照片，然而，那些古老的黑白色老照片由于年代的久远，往往会出现模糊、破损等现象。 那么今天要给大家介绍的是，用 Stable Diffusion 来修复老照片。 前段时间 ControlNet 的除了上线了“IP-Adapter”模型以外还增加另一个…
OceanBase数据库部署
文章目录 OceanBase基础概念集群、Zone和OB ServerRootService总控服务（RS）多租户机制：资源隔离，数据隔离每个租户拥有若干资源池（Resource Pool） 部署形式部署流程OceanBase客户端工具 学习体验部署实现 O…
ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2
ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2
参考链接1：https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588 参考链接2：https://blog.csdn.net/dong123456789e/article/details/129693837 在noetic下的安装环境 1.库安装
sudo apt-get update
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【Nginx】Nginx了解（基础）
文章目录 Nginx产生的原因Nginx简介Nginx的作用反向代理负载均衡策略动静分离 Nginx的Windows下的安装Linux下的安装Nginx常用命令 负载均衡功能演示 Nginx产生的原因 背景 一个公司的项目刚刚上线的时候，并发量小，用户使用的少，所以在低并发…
Python基础04-数据容器
零、文章目录
Python基础04-数据容器
1、了解字符串
（1）字符串的定义
字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们一般使用引号来创建字符串。创建字符串很简单，只要为变量分配一个值即可。<class ‘str’>即为字符串类型。一对引号…
前端传递参数，后端如何接收
目录
简单参数
传递方式
获取方式一
获取方式二
相关注解
实体参数
数组集合参数
传递方式
相关注解
获取方式一
获取方式二
日期参数
传递方式
相关注解
获取方式
json参数
传递方式
相关注解
获取方式
路径参数
传递方式
相关注解
获取方式
传递多个…
知识付费小程序开发：技术实践示例
随着知识付费小程序的兴起，让我们一起来看一个简单的示例，使用Node.js和Express框架搭建一个基础的知识付费小程序后端。
首先，确保你已经安装了Node.js和npm。接下来，创建一个新的项目文件夹，然后通过以下步骤创建你…