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Crocoddyl： 多接触最优控制的高效多功能框架
系列文章目录 前言 我们介绍了 Crocoddyl（Contact RObot COntrol by Differential DYnamic Library），这是一个专为高效多触点优化控制（multi-contact optimal control）而定制的开源框架。Crocoddyl 可高效计算给定预定…
牛客网BC68 X型图案
分析：
图案题目主要就是找规律，如何找规律呢，基本上最容易找出规律的方法就是画图加行列数构成一个表格
如图（以n5为例）： 这下子找规律是不是就很明显了？
左边的斜线对应的*坐标分别是&#…
大数据技术10：Flink从入门到精通
导语：前期入门Flink时，可以直接编写通过idea编写Flink程序，然后直接运行main方法，无需搭建环境。我碰到许多初次接触Flink的同学，被各种环境搭建、提交作业、复杂概念给劝退了。前期最好的入门方式就是直接上手写代码&…
微信小程序自定义提示框组件并使用插槽 tooltip
创建tooltip组件引用 创建一个自定义组件，例如命名为 tooltip tooltip.wxml：用于定义组件的结构；
<!--components/tooltip/tooltip.wxml-->
<view class"tooltip-wrapper" hidden"{{hidden}}" style"lef…
部署Nextcloud详细步骤及优化方法
一、安装PHP8.0以上 我这里使用PHP8.0.30
[rootlocalhost ~]# php -v
PHP 8.0.30 (cli) (built: Aug 3 2023 17:13:08) ( NTS gcc x86_64 )
Copyright (c) The PHP Group
Zend Engine v4.0.30, Copyright (c) Zend Technologies
[rootlocalhost ~]# 安装方法参考
二、安装MY…
威睿三合一电驱动系统斩获“2023汽车新供应链百强-金辑奖”
10月19日，2023第五届“金辑奖”颁奖盛典在上海圆满落幕。威睿公司“高效低噪碳化硅电驱动系统”在动力总成电气化领域脱颖而出，荣获“2023中国汽车新供应链百强”荣誉称号。
“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司推广好技术成就汽车人”&a…
HiveSql语法优化三 ：join优化
前面提到过：Hive拥有多种join算法，包括Common Join，Map Join，Bucket Map Join，Sort Merge Buckt Map Join等；每种join算法都有对应的优化方案。 Map Join 在优化阶段，如果能将Common Join优化为…
![[数学]三角形的五心之内心](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/392e3e7c226f45bd82869237fb4bd693.png#pic_left)
[数学]三角形的五心之内心
三角形内心的性质
三角形内切圆的圆心称为三角形的内心。内心也是三角形三个角的角平分线的交点
性质1
1.1
设 I I I为 △ A B C △ABC △ABC内一点，则 I I I为 △ A B C △ABC △ABC内心的充要条件是下列条件之一： 1.1.1 I I I到 △ A B C △ABC △…
NestJS入门手册：零基础开发第一个 HTTP 接口
前言
NestJS 是一个用于开发高效、可扩展的 Node.js 服务器端应用程序的框架。其优雅的 TypeScript 支持和深度集成的系统模块，使得开发复杂的后端服务变得前所未有的简单。在这篇文章中，我们将介绍 NestJS 的基础知识，帮助你快速入门。
准…
python3GUI--仿win10风格天气小工具By:PyQt5
文章目录 一．前言二．展示1.首页-白色1.首页-白色22.首页-黑色3.天气预报视频4.天气资讯-白色5.天气资讯-黑色6.收藏夹-白色7.收藏夹-黑色8.搜索9.mini-白色10.mini-黑色11.光遇天气 三．组件-览四．功能-览五．心得1.概括…
linux下的strerror和perror处理错误函数
strerror和perror是C语言中用于处理错误信息的函数。 strerror函数： strerror函数用于将错误码转换为对应的错误消息字符串。它接受一个整数参数，通常是由系统调用或库函数返回的错误码，然后返回一个描述该错误的字符串。 函数原型࿱…
基于循环神经网络长短时记忆(RNN-LSTM)的大豆土壤水分预测模型的建立
Development of a Soil Moisture Prediction Model Based on Recurrent Neural Network Long Short-Term Memory in Soybean Cultivation 1、介绍2、方法2.1 数据获取2.2.用于预测土壤湿度的 LSTM 模型2.3.土壤水分预测的RNN-LSTM模型的建立条件2.4.预测土壤水分的RNN-LSTM模型…
设计模式-状态(State)模式
目录
开发过程中的一些场景
状态模式的简单介绍
状态模式UML类图
类图讲解
适用场景
Java中的例子
案例讲解
什么是状态机
如何实现状态机
SpringBoot状态自动机
优点
缺点
与其他模式的区别
小结 开发过程中的一些场景 我们在平时的开发过程中，经常会…
[已解决】uniapp内置插件，editor富文本报错（附quill.min.js、image-resize.min.js文件）
在使用uni-app运行内置插件editor时，无法输入内容，控制台报错 原因：查看官网得知，需动态引入quill.min.js、image-resize.min.js文件 解决方法：
1.下载quill.min.js、image-resize.min.js到项目static/eidtor文件中 链…
华为配置基本QinQ示例
组网需求
如图1所示，网络中有两个企业，企业1有两个分支，企业2有两个分支。这两个企业的各办公地的企业网都分别和运营商网络中的SwitchA和SwitchB相连，且公网中存在其它厂商设备，其外层VLAN Tag的TPID值为0x9100。
现…
Linux环境下maven的安装
到官网下载maven
步入下面的地址选择合适的maven版本
https://dlcdn.apache.org/maven/
以笔者为例，选择了3.5.4这个版本 将maven上传到Linux服务器并解压
tar -zxvf apache-maven-3.5.4-bin.tar.gz配置环境变量
我们使用vim编辑profile
vim /etc/profile环境…
亚信科技AntDB数据库——深入了解AntDB-M元数据锁的相关概念
AntDB-M在架构上分为两层，服务层和存储引擎层。元数据的并发管理集中在服务层，数据的存储访问在存储引擎层。为了保证DDL操作与DML操作之间的一致性，引入了元数据锁（MDL）。
AntDB-M提供了丰富的元数据锁功能ÿ…
Linux访问MySQL数据库（包含实验案例）
1、访问MySQL数据库。
1.1、登录到MySQL服务器 经过安装后的初始化过程，MySQL数据库的默认管理员用户名为"root"，密码为空。
[rootyang ~]# mysql -u root //"-u"选项用于指定认证用户有密码的情况下，使用"-p&qu…
Easy Excel生成复杂下Excel模板(下拉框)给用户下载
引言
文件的下载是一个非常常见的功能，也有一些非常好的框架可以使用，这里我们就介绍一种比较常见的场景，下载Excel模版，导入功能通常会配有一个模版下载的功能，根据下载的模版，填充数据然后再上传。
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mysql 与mssql 命令有那些区别
相同
use databasename 进入指定数据库名 命令一致 不相同
以下是MySQL和MSSQL命令的一些区别：
1. 连接数据库的命令不同： - MySQL：
mysql -u username -p password -h hostname database_name - MSSQL：
sqlcmd -S s…